Расчет гидроцилиндра для наклона грузоподъемника

2.2.1 Расчет гидроцилиндра для наклона грузоподъемника

Диаметр плунжера определяется по формуле:

 (28)

где  – число гидроцилиндров, работающих одновременно; (=2)

 рабочее давление в системе, МПа; (в соответствии с аналогом, принимаем 16 МПа )

 – потери давления (суммарное сопротивление) в напорной линии от насоса до цилиндра, кгс/см²; ;(в соответствии с рекомендацией [2], принимаем=0,5 МПа )

 – механический КПД гидроцилиндра; (в соответствии с рекомендацией [1], принимаем =0,96 МПа )

КПД пары шарнирных подшипников с густой смазкой; (в соответствии с рекомендацией [2], принимаем =0,94 МПа )

В соответствии с рекомендациями [3] принимаем гидроцилиндр с параметрами:

Согласно предварительно выбранного аналога ход плунжера гидроцилиндра наклона грузоподъемника, равен:

3  Тяговый расчет погрузчика

3.1 Определение мощности и построение внешней скоростной характеристики двигателя автопогрузчика

Для подбора внешней характеристики двигателя вначале определяется мощность  л.с., необходимую для обеспечения заданной максимальной скорости и в км/ч, по дороге с заданным коэффициентом дорожного сопротивления.

Необходимая мощность двигателя:

 (29)

где - полный вес снаряженного погрузчика, (по аналогу)

- максимальная скорость движения погрузчика,  

- номинальный вес груза, с учетом скорости

- КПД трансмиссии погрузчика,

- суммарный коэффициент сопротивления качению:

 (30)

 - коэффициент сопротивления качению,

- величина уклона,

В общем случае частота вращения коленчатого вала  при максимальной скорости движения автомобиля не равна частоте вращения <, соответствующей максимальной мощности двигателя, и следовательно  - максимальная мощность двигателя

В тех случаях, когда  максимальную мощность двигателя  л.с., можно найти, пользуясь эмпирической формулой:

Максимальная мощность двигателя:

 (31)

где - эмпирические коэффициенты для бензинового двигателя:

- частота вращения коленчатого вала (по аналогу )

Принимаем

Условие  выполняется.

Скорость, соответствующая максимальной мощности:

 (32)

Построение внешней скоростной характеристики двигателя:

Для построения необходимо использовать формулу:

, (33)

где  и - текущие значения соответственно мощности двигателя и частоты вращения коленчатого вала.Задаваясь такими значениям , которые соответствуют значениям соотношения и подчитываем величины соответствующей мощности .

Определение текущих значений крутящих моментов:

 (34)

Данные расчетов сводим в таблицы:

	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1	1,1	1,2
	14,061	29,928	46,827	63,984	80,625	95,975	109,263	119,712	126,549	129	126,291	117,648

	233,33	466,66	699,99	933,32	1166,65	1399,98	1633,31	1866,64	2099,97	2333,3	2566,63	2800
	43,160	45,932	47,911	49,099	49,495	49,098	47,911	45,931	43,160	39,596	35,241	30,093