3.3 Расчет динамической тяговой характеристики погрузчика
Для оценки динамических характеристик погрузчика аналогично автомобилю используют показатель динамического фактора. Данная величина представляет собой отношение силы тяги развиваемой погрузчиком отнесенной к полной массе погрузчика:
(46)
где: – полная масса погрузчика;(116035,964Н)
Последовательность построения динамической характеристики погрузчика:
Для каждого из значений частот вращения двигателя принимаемых в предыдущем разделе соответствующих им выходных показателей мощности двигателя определяемых по формуле (33) и крутящих моментов формула (34) определяются скорости движения погрузчика на каждой передаче по формуле:
(47)
Из формулы (40) выражаем значение определяя его значения на каждой передаче при соответствующих значениях частот вращения (крутящих моментов).
(48)
Далее по формуле (47) находят значения динамического фактора.
Полученные значения заносим в таблицу 1.
По данным таблицы 1 необходимо построить график изменения динамического фактора для рассчитываемого погрузчика на каждой передаче. На оси абсцисс откладываем значение скорости погрузчика, а по оси ординат показания динамического фактора на каждой передаче.
Таблица 1 - Сводные данные тягово-скоростных значений погрузчика
M | 43,16 | 45,932 | 47,911 | 49,099 | 49,495 | 49,098 | 47,911 | 45,931 | 43,16 | 39,596 | 35,241 | 30,093 |
n | 233,33 | 466,66 | 699,99 | 933,32 | 1166,7 | 1400 | 1633,3 | 1866,6 | 2100 | 2333,3 | 2566,6 | 2800 |
V1 | 0,3742 | 0,7484 | 1,1226 | 1,4968 | 1,871 | 2,2452 | 2,6194 | 2,9936 | 3,3678 | 3,742 | 4,1162 | 4,4905 |
V2 | 0,5733 | 1,1466 | 1,7199 | 2,2932 | 2,8664 | 3,4397 | 4,013 | 4,5863 | 5,1596 | 5,7329 | 6,3062 | 6,8796 |
V3 | 0,8795 | 1,7591 | 2,6386 | 3,5181 | 4,3977 | 5,2772 | 6,1567 | 7,0363 | 7,9158 | 8,7953 | 9,6749 | 10,555 |
V4 | 1,3452 | 2,6903 | 4,0355 | 5,3807 | 6,7258 | 8,071 | 9,4162 | 10,761 | 12,106 | 13,452 | 14,797 | 16,142 |
V5 | 2,0581 | 4,1162 | 6,1743 | 8,2324 | 10,291 | 12,349 | 14,407 | 16,465 | 18,523 | 20,581 | 22,639 | 24,698 |
Pт1 | 8624 | 9177,9 | 9573,3 | 9810,7 | 9889,8 | 9810,5 | 9573,3 | 9177,7 | 8624 | 7911,8 | 7041,6 | 6013 |
Pт2 | 5629,1 | 5990,6 | 6248,7 | 6403,7 | 6455,3 | 6403,6 | 6248,7 | 5990,5 | 5629,1 | 5164,3 | 4596,3 | 3924,9 |
Pт3 | 3669,1 | 3904,8 | 4073 | 4174 | 4207,7 | 4173,9 | 4073 | 3904,7 | 3669,1 | 3366,1 | 2995,9 | 2558,3 |
Pт4 | 2399 | 2553,1 | 2663,1 | 2729,2 | 2751,2 | 2729,1 | 2663,1 | 2553,1 | 2399 | 2200,9 | 1958,9 | 1672,7 |
Pт5 | 1568 | 1668,7 | 1740,6 | 1783,8 | 1798,1 | 1783,7 | 1740,6 | 1668,7 | 1568 | 1438,5 | 1280,3 | 1093,3 |
Dk1 | 0,7291 | 0,7759 | 0,8094 | 0,8294 | 0,8361 | 0,8294 | 0,8094 | 0,7759 | 0,7291 | 0,6689 | 0,5953 | 0,5084 |
Dk2 | 0,4759 | 0,5065 | 0,5283 | 0,5414 | 0,5458 | 0,5414 | 0,5283 | 0,5065 | 0,4759 | 0,4366 | 0,3886 | 0,3318 |
Dk3 | 0,3102 | 0,3301 | 0,3443 | 0,3529 | 0,3557 | 0,3529 | 0,3443 | 0,3301 | 0,3102 | 0,2846 | 0,2533 | 0,2163 |
Dk4 | 0,2028 | 0,2158 | 0,2251 | 0,2307 | 0,2326 | 0,2307 | 0,2251 | 0,2158 | 0,2028 | 0,1861 | 0,1656 | 0,1414 |
Dk5 | 0,1326 | 0,1411 | 0,1472 | 0,1508 | 0,152 | 0,1508 | 0,1472 | 0,1411 | 0,1326 | 0,1216 | 0,1082 | 0,0924 |
... пыли), низкотемпературные модели (для работы в морозильных камерах). Дизельные модели оснащены рядным топливным насосом высокого давления (данная система устанавливается только на погрузчиках «TOYOTA»), который обеспечивает надежную работу на низкокачественном топливе; имеют специальную 3-х ступенчатую систему очистки топлива и автоматическую коробку переключения передач, генератор и АКБ ...
... навыки у докеров. 23. СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПЕРЕГРУЗОЧНЫХ РАБОТ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ОСНАСТКОЙ Система обеспечения оснасткой технологических процессов портовых перегрузочных работ включает: планирование поставки и производство механизмов и приспособлений; содержание их в исправном состоянии, т. е. регистрацию, освидетельствование с испытанием, периодические осмотры, техническое обслуживание и ...
... функциональным назначением и спецификой применения такой техники. По принципу действия различают погрузчики цикличного и непрерывного действия. К первым относятся одноковшовые и вилочные погрузчики, а ко вторым - многоковшовые погрузчики. По назначению погрузочно-разгрузочные машины разделяют на погрузчики для штучных грузов - вилочные погрузчики и для сыпучих и мелкокусковых материалов - одно ...
... . По направлению разгрузчики ковша относительно стороны разрабатываемого штабеля погрузчики бывают с передней (фронтальные погрузчики), боковой (полуповоротные погрузчики) и задней (перекидные) разгрузчики. По виду применяемого оборудования погрузчики разделяют на универсальные и специализированные; в первом случае кроме ковша применяют сменное оборудование других видов; во втором случае вместо ...
0 комментариев