Негізгі параметрлерді анализдеу

2.4 Негізгі параметрлерді анализдеу

Талдау ыңғайлы болу үшін есептеу нәтижелерін, кедергі резисторын есептеу кезінде орындалған,қосу және тежеу кезінде алдыңғы пунктарды ескере отырып жалпы таблица 2.1 (іске қосу сатыларының саны үшін m=2)

2.1-кесте - Негізгі параметрлері сатыларының іске қосу және тежеу

2.1 кестеде көрсетілгендей, өтпелі процес 2.1 және тежегіш саты апериодикалық болалы. Жалпы уақыт жылдамдығы :

3. Көпірлік кран электржетегінің механикалық өтпелі процесін есептеу және графиктерін тұрғызу.

3.1 Қажетті қозғалыс процесінің векторлық жағдайының сандық бағалауы

Тапсырма бойынша рұқсат етілген үдеу, а=0.12 м/с². Жұмыстың циклна сәйкес, алдымен биіктігі 14 м-ден жүкқармалаушы құрылғы жылдамдығы 0.208 м/с іске асады. Жеделдету және тежелу уақытын келесі формуламен есептейміз:

.

Жүктелмеген жүкқармаушы құрылғының арақашықтығы, жеделдету және тежелу кезінде іске асады:

.

Жылдамдық кезіндегі жұмыс уақыты V_тусіру:

.

Цикл бойынша, үзілістен кейін, H_м=15м биіктікке 0,26 м/с жылдамдықпен және рұқсат етілген жеделдетуімен а=0.12 м/с ² жүкті көтереміз. Время разгона и торможения при этом будет равно:

Жеделдету мен тежелу кезінде іске асатын арақашықтық:

м

Жылдамдық кезіндегі жұмыс уақыты V_көтеру:

Жетектің сумармарлық жұмыс уақыты:

2·t₁+2t₂+2·t₃+2t₄=2∙1,733+92.6+2∙2,167+72,58=172,98 с

Цикл уақыты 10 мин аз болғандықтан, қозғалтқыш S3 режимінде жұмыс істейді. Жүкқармаушы қондырғының желілік жылдамдығынан қозғалтқыш валының бұрыштық жылдамдығына көшуі:

где i_п – полиспастаның берілістік катынасы,

i_р – редуктора берілістік катынасы,

D_б –барабан диаметрі.

.

Табылған уақытпен жылдамдық бойынша тахограмма қозғалысының процесі тұрғызылады.

Рисунок 3.1 – Тахограмма қозғалыс процессі