Момент және кедергі күшін сандық бағалау

3.2 Момент және кедергі күшін сандық бағалау

Қозғалтқыш валының моментіндегі жүктелмеген жүкқармаушы қондырғының түсірілуін келесі формуламен анықтаймыз:

Нм

Қозғалтқыш валының моментіндегі жүктің тусірілуі ұқсас:

Қозғалтқыш валының моментіндегі жүкті көтеруді келесі формуламен:

Нм

Қозғалтқыш валының моментіндегі жүктің көтерілуі ұқсас:

где G_гр -жүк салмағы;

G₀ – жүкқармаушы қондырғының салмағы

η - механикалық берілудің ПӘКі.

3.3 Электржетектің механикалық бөлігінің есептік сұлбасын құрастыру

Көтеру механизмі электржетегінің кинематикалық сұлбасы 3.2 суретте көрсетілген.
Қозғалтқыштың білігіне муфта арқылы редуктордың кіріс білігімен байланысқан. Редуктор бір уақытта айналу жиілігін азайтып, моментті көбейтеді. Редуктордың шығыс білігі муфта арқылы арқынды барабанмен байланысқан. Полиспаст екі арқанда орнатылады. Полипастқа грейфер орнатылады. Полипаст грейфердің сызықтық жылдамдығын азайтуға арналған. Арқанды барабан белдік беріліс арқылы қоректенуші кабельге беруге арналған кабельді барабанмен байланысқан.

Сурет 3.2 – Көтеру үшін көпірлік кранның кинематикалық сұлбасы

Жобалау жылдамдығының аудандық параметрлерін орындаймыз:

J_прi=

J_прi=кг∙м²

Барабанның инерция моменті мына формуламен есептеледі:

кг∙м²

Жүктің инерция моментін мына формуламен анықтаймыз:

кг∙м²

Жүкұстағыш құрылғының инерция моментін мына формуламен анықтаймыз:

кг∙м²

Қозғалтқыштың инерция моменті J_ДВ=2 кг∙м². Шарт бойынша берілген редуктор инерция моменті, қозғалтқыш инерция моментінің 50% - на тең

0,5 кг∙м²

Муфта инерция моменті:

кг∙м²

Төрт массалық жобалау сұлбасы үшін.

Дәйекті жеңілдету әдісін пайдалана отырып,эквивалентті үшмассалық жобалау сұлбасына көшу.

Эквиваленттік сұлбаның есептеу параметрлері келесі формуламен өңделеді:

,

Екі массалық жобалау сұлбасына көшу: