Задачи структурного анализа

3.1 Задачи структурного анализа.

Структурная классификация механизма.

Кинематическое исследование рычажного механизма

4.1 Задачи кинематического исследования.

Построение планов механизма.

Построение планов аналогов скоростей.

Динамическое исследование рычажного механизма.

Задачи динамического исследования

Определение момента инерции маховика.

Определение размеров маховика.

Определение истинных значений угловых скоростей кривошипа.

Определение истинных значений угловых ускорений кривошипа.

Силовое исследование рычажного механизма.

Задачи силового исследования

Построение плана скоростей.

Построение плана ускорений.

Определение сил действующих на звенья механизма.

Определение реакций в кинематических парах.

Силовой расчет ведущего звена.

Определение уравновешивающего момента с помощью теоремы Жуковского.

Синтез эвольвентного зубчатого зацепления.

7.1 Задачи синтеза зубчатого зацепления.

7.2 Определение геометрических размеров зубчатого зацепления

Вычерчивание элементов зубчатого зацепления.

Определение качественных характеристик зубчатого зацепления.

Синтез кулачкового механизма.

Задачи синтеза кулачкового механизма.

Построение диаграмм движения толкателя.

Определение минимального радиуса кулачка.

Профилирование кулачка.

Список литературы.

Синтез эвольвентного зубчатого зацепления.

7.1. Задачи синтеза эвольвентного зубчатого зацепления.

Задачей синтеза зубчатого эвольвентного зацепления является выбор его основных параметров, которые наилучшим образом удовлетворяли бы кинетическим, геометрическим, прочностным и экономическим требованиям.

На основании выбранных параметров производится геометрический расчет зубчатого зацепления, вычерчивание его элементов и определение его качественных характеристик.

7.2. Определение геометрических размеров зубчатого зацепления.

Исходные данные:

z₁=11; z₂=29; m=9; =20; ;

1). Определение передаточного отношения.

2). Определение коэффициента смещения инструментальной рейки для неравносмещенногорного зацепления.

Т.к. то выбор х₁ и производится по [1], ст.67 в соответствие со значением z₁; выбор х₂ производится в соответствие со значениями z₁ и z₂ по [1], cт. 68.

x₁=0.66, x₂=0.442 =0.16

3). Определение угла зацепления.

Определение угла зацепления производится по монограмме [1], ст.49, рис26.

4). Определение коэффициента отклонения межосевого расстояния.

5). Определение шага зацепления по делительной окружности.

6). Определение радиусов делительных окружностей.

7). Определение радиусов основных окружностей.

8) Определение радиусов начальных окружностей.

9). Определение межосевого расстояния.

10). Определение радиусов окружностей впадин.

11). Определение глубины захода зубьев.

12). Определение высоты зуба.

Задаемся масштабом:

13). Определение радиусов окружностей выступов колес.

14). Определение толщины зуба по делительной окружности.

Вычерчивание элементов зубчатого зацепления.

Проводим линию центров О₁О₂ и откладываем в выбранном масштабе межосевое расстояние а_W. Из точек О₁ и О₂ проводим начальные окружности r_W1 и r_W2. Они касаются на линии центров. Точка касания является полюсом зацепления р. Через точку р проводим общую касательную линию Т-Т. Проводим линию зацепления N-N под углом к линии Т-Т, поворачивая ее в сторону, противоположную угловой скорости шестерни. Проводим основные окружности радиусами r_b1 и r_b2 . Эти окружности касаются линии N-N. Точки касания обозначим буквами N₁ и N₂. Отрезок N₁N₂ есть теоретическая линия зацепления. Затем проводим окружности: делительные, головок зуба, и ножек зуба.

Построение эвольвенты колеса производится следующим образом: отрезок рN₁ делится на равные части, на столько же частей делится и основная окружность от точки N₁ вправо, получаются отрезки N₁-2^’, 2^’-1^’, 1’-0 соответственно равные отрезкам N₁-2, 2-1, 1-0 на линии зацепления. Соединяем точки на основной окружности 0, 1’,2’,3’ с точкой О₁ и к радиусам О₁1, О₁2, … , проводим перпендикуляры, на которых откладываем такое количество отрезков, какой номер перпендикуляра.

От точки N₁ влево линию зацепления делим на равные части также, как и основную окружность, получая точки 4,5,6… и 4’, 5’, 6’ … .Точки на основной окружности соединяем с центром О₁. К радиусам восстанавливаем перпендикуляры и на них откладываем отрезки, соответствующие номеру перпендикуляра. Через засечки на перпендикулярах проводим плавную кривую, которая ограничена основной окружностью и окружностью вершин. Эвольвентный профиль построен. Для построения профиля с другой стороны зуба сначала откладываем на делительной окружности толщину зуба S₁ , а затем отмечаем середину зуба. Соединяем эту точку с центром О₁. Полученная линия делит зуб пополам. Зеркально откладываем отрезки по всем окружностям и, проведя плавную кривую, получим вторую боковую поверхность зуба. Остальные зубья колеса и шестерни строятся аналогично.