Построение плана скоростей

6.2. Построение плана скоростей.

1). Определение V_A1,2.

Задаемся масштабом:

Ра₁=50 мм,

тогда

2). Определение .

││

3). Определение V_B.

Для определения V_B воспользуемся теоремой подобия относительных скоростей.

4). Определение V_C.

После всех расчетов строим планы аналогов скоростей механизма. Из произвольной точки полюса Р откладываем линию перпендикулярную О₁А величиной Ра_1,2. Получили точку а_1,2. Через полюс проводим линию перпендикулярную О₂А, а через точку а_1,2–параллельную О₂А. На пересечении поведенных линий получили точку а₃. На линии Ра₃, от точки а₃ откладываем отрезок а₃b. Далее, через полюс проводим линию параллельную х–х, а из точки b–параллельную СВ. На пересечении получим точку с.

Построение плана ускорений.

1). Определение а_А1,2.

||О₁А;

Задаемся масштабом построения, предварительно задавшись Пn=50мм:

=

Из произвольной точки П проводим отрезок длинной 50мм параллельно О₁А, затем, перпендикулярно этому отрезку проводим отрезок аn₁. Далее, соединяя точки а_1,2 и П получаем полное ускорение а_А1,2.

2). Определение ускорения точки А₃.

Отрезок, определяющий ускорение на плане ускорений равен

||О₂А

Отрезок, определяющий ускорение на плане ускорений равен

Пn₁==

|| O₂A

Поворачивая относительную скорость V_A3A2 на 90 в сторону вращения и, откладывая от точки а_1,2 отрезок длинной а_1,2к получим точку к. Из точки к проводим линию перпендикулярную полученному отрезку. Из полюса проводим отрезок величиной П.n₁ параллельно О₂А–получили точку n₁ Из этой точки, проводим линию перпендикулярную О₂А. На пересечении двух прямых найдем точку а_3.

3). Определение а_В. Для этого воспользуемся теоремой подобия относительных ускорений.

4) Определение а_С.

Отрезок, определяющий ускорение на плане ускорений равен

а_С||х–х

Из точки n₂ проводим отрезок равный bn₂. С конца этого отрезка проводим перпендикуляр до пересечения с осью х–х. Получили точку с.

5). Определение

Определение сил действующих на звенья.

1). Определение сил инерции действующих на звенья.

2). Определение моментов инерции действующих на звенья.

3). Определение веса звеньев.