3.       Расчет нагрузочных диаграмм и выбор мощности электродвигателя мостового электрошасси.

3.1 Предварительный выбор мощности.

Механизм работает в помещении при отсутствии ветровой нагрузки, поэтому мощность на валу двигателя, необходимая для передвижения мостового электрошасси определяется по [12].

(3.1)

где: m - масса перемещаемого механизма, кг

g=9,8 м/с2 - ускорение свободного падения

Vмех - скорость передвижения механизма, м/с

jn=0,015 - коэффициент трения в подшипниках качения ступиц колес.

Dk - диаметр ходового колеса, м

dст - диаметр ступицы ходового колеса, м

h - КПД механизма

mk=1 - число механизмов передвижения

m=0,5×10-3 - коэффициент трения качения

Крб=1,3¸1,4 - коэффициент формы ходового колеса, учитывающий трение ребер ходового колеса.

Мощность учитывающая сопротивление почвы.

 , Вт

где: Q = 4000 H - сила трения инструмента о почву

По рассчитанной мощности выбираем по [17] два двигателя постоянного тока с номинальной частотой вращения nн = 1000 об/мин и суммарной мощностью равной рассчитанной серии 2ПО132МГУХЛ4.

Электродвигатели имеют следующие параметры:

Номинальная мощность: Рн = 1,8 кВт

Напряжение питания: Uн = 110 В

Номинальная частота вращения: nн = 1000 об/мин

КПД: h = 0,9

Сопротивление якорной обмотки: R¢я 15 = 0,346 Ом

Сопротивление дополнительных полюсов: R’дп 15 = 0,224 Ом

Индуктивность якорной обмотки: L =7,9 мГн

Момент инерции: J = 0,1 кг×м2

Двигатели серии 2П являются наиболее подходящими для данных условий эксплуатации.

У машин серии 2П повышена перегрузочная способность, расширен диапазон регулирования частоты вращения, улучшены динамические свойства.

Данный тип двигателя имеет встроенный тахогенератор ТС - 1, Крутизна напряжения тахогенератора: 0,033 В/(об/мин) [17].

С ростом температуры сопротивление обмоток увеличивается. Класс изоляции у данного двигателя F, максимально допустимая температура 155°С.  [17]

Найдем сопротивление обмоток при рабочей температуре 100°С.

(3.2)

(3.3)

где:  R15 и R100 - сопротивление обмоток, соответственно при 15°С и 100°С (Ом)

a = 4×10-3 с-1 - температурный коэффициент сопротивления для меди в интервале температур 0 - 150°С

tраб = 100°С - рабочая температура

 tхол = 15°С - температура при которой даны сопротивления обмоток электродвигателя.

Полное сопротивление якорной обмотки двигателя:

Значение номинального тока двигателя вычисляется по следующей формуле:

Коэффициент КФ вычисляем по:

Определим номинальный момент на валу двигателя:

Для данного электродвигателя рассчитаем требуемое передаточное число редуктора:

(3.5)

где: wн - номинальная угловая скорость вращения, с-1

wмех - рабочая угловая скорость колеса, с-1

(3.6)

(3.7)

Из [15] по расчетному передаточному числу и мощности двигателя выбираем редуктор типа: Ц2-250 с передаточным числом: ip = 32,72


Информация о работе «Электропривод мостового шасси»
Раздел: Технология
Количество знаков с пробелами: 15331
Количество таблиц: 1
Количество изображений: 0

Похожие работы

Скачать
16193
0
6

... и механизмы (лифты, подъемники, краны), транспортирующие машины (конвейеры), машины подвесного транспорта (электро- и автотележки, подвесные электротягачи), машины напольного транспорта (авто- и электропогрузчики, электроштабелеры), погрузочно-разгрузочные машины; - по принципу действия: периодического цикличного (блоки, лебедки, краны, лифты, погрузчики) и непрерывного действия (конвейеры, ...

Скачать
602919
33
69

... навыки у докеров. 23. СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПЕРЕГРУЗОЧНЫХ РАБОТ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ОСНАСТКОЙ Система обеспечения оснасткой технологических процессов портовых перегрузочных работ включает: планирование поставки и производство механизмов и приспособлений; содержание их в исправном состоянии, т. е. регистрацию, освидетельствование с испытанием, периодические осмотры, техническое обслуживание и ...

Скачать
281894
9
0

... за две-три недели. Во время обследований необходимо избегать нарушений в работе других видов транспорта четкой координацией управления ими. Изучение пассажиропотоков позволяет выявить основные закономерности их колебания для использования результатов обследований в планировании и организации перевозок. Иначе говоря, характер изменения пассажиропотоков на маршрутах и в целом по конкретному ...

Скачать
72917
11
4

... (рис 2, в), через которое из кривошипной камеры в цилиндр поступает свежий заряд топливовоздушной смеси. В дальнейшем все эти процессы повторяются в такой же последовательности. 3.2 Промышленные тракторы, используемые в строительстве Промышленные тракторы используются для разработки тяжелых грунтов, когда имеет место ударное взаимодействие орудия с грунтом. И тем не менее на ближайшие годы ...

0 комментариев


Наверх