Построение соответственных электромеханических характеристик

2.1 Построение соответственных электромеханических характеристик.

Механические характеристики для ДТП с параллельным возбуждением представляют собой прямые линии, поэтому для их построения достаточно определить координаты 2-х точек: номинального режима и холостого хода

Номинальный момент

Мн=Рн/wн,

где Рн-номинальная мощность двигателя, кВт

Мн=12000/83,73=133,46 Н*м

Для холостого хода момент принимается равным нулю, М0=0.

Скорость находится из выражения

w0=Uн/КФ,

где КФ=(Uн-Iн*Ra )/wн,

где Uн-номинальное напряжение при ПВ%ст,В;

Iн-номинальный ток, А;

Ra -суммарное сопротивление якоря, Ом.

КФ=(220-57*0,28)/83,73=2,44

w0=220/2.44=90.16

Эти характеристики представлены на рисунке 4.

2.2 Статистические моменты сопротивления двигателя при движении тележки с грузом и без груза

Мс1=Рс1/wн

Мс1=10,78/83,37=128,7 Н*м

Мс2=Рс2/wн

Мс2=1,9/83,73=22,71 Н*м

Строим их как вертикальные линии в 1 и 3 квадранте.

2.3 Для построения пусковых реостатных характеристик задаемся моментами переключения

М1=(2 3)Мн

М1=(2 3)*133,6=226,92 340,38 Н*м

М2>(1.1 1.2)Мн

М2>(1,1 1,2)*133,46>124,81 156,12 Н*м

П =М1/Мн

П=(226,92 34,38)/133,46=2 3

Rном=Uном/Iном

Rном=220/57=3.86 Ом

Ra=Ra /Rном=0,28/3,86=0,0725

Принимаем П =3. Задаёмся числом ступеней z=2

М2= Пz Ra*П

М2=32 0,0725*3 =1,39

М2=М2*Мн

М2=1,39*133,46=158,74

Выбранные значения П и z соответствуют выполнению условия М2>(1,1 1,2)Мн

2.4 Построение тормозной характеристики для ДТП

При типе торможения В строим тормозные характеристики, проводя прямые через точку w0 и пересечение линии Мс и точкой 0,2wн

2.5 Расчёт пусковых и тормозных резисторов

R1=Rном*bc/af=3.86*8/92=0.34

R2=Rном*cd/af=3.86*16/92=0.67

Rт1=Rном*de/af=3.86*32/92=1.34

Rт2=Rном*de/af=3.8*275/92=11.54

3.Расчет переходных процессов при пуске и торможении электропривода

3.1 Расчёт переходных процессов при движении тележки с грузом

Тм=Iw0/Mкз=I w/ M

Iг=Iдв+(I1/100%)Iдв+mг(V/wдв)2

где Iдв-момент инерции двигателя, кг*м2

I1-момент инерции механизмов, приведённой к валу, %

mг-масса тележки с грузом, кг

V-скорость движения тележки, м/с

wдв-частота вращения двигателя, об/мин

Iг=0,425+(25/100)*0,425+34000(0,32/800)2=0,54

Рассматриваем переходный процесс при движении тележки с грузом по участкам

участок 1-2

w=(wнас-wуст)e-t/Tм+wуст

М=(Мнас-Муст)е-t/Тм+Муст

Для определения переходного процесса, необходимо знать:

Тм1=Iг*w2/(V1-V2)

wнач=0 ; wуст=w7=54

Мнач=320; Муст=128,7

Тм1=0,54*47/(320-158,7)=0,16

w=(0-54)e-t/0.16+54

M=(320-128.7)e-t/0.16+128.7

Результаты вычислений сводим в таблицу

1 этап разгона

t	0	0,1	0,2	0,3
w	0	25,1	38,5	47
M	320	231,1	183,5	158,7

участок 3-4

wнач=w2=47; wуст=w8=73

Mнач=320=M1; Mуст=Mc1=128.7

Tм2=I(w4-w2)/(M1-M2)

Tм2=0.54(70-47)/(320-158.7)=0.08

w=(w2-w8)e-t/Tм2++w8

w=(47-73)e-t/0.08+73

М=(М1-Мс1)е-t/0,08+Мс1

М=(320-128,7)е-t/0.08+128.7

Результаты расчёта сводим в таблицу

11 этап разгона

t	0	0,1	0,2
w	47	65,5	70
M	320	183,5	158,7

участок 5-6

wнач=w4=70; wуст=w6=83

Mнач=M1=320; Mуст=Mc1=128.7

Tм3=Iг(w6-w4)/(M1-Mc1)

Tм3=0.54(83-70)/(320-128.7)=0.04

w=(w4-w6)e-t/Tм3+w6

w=(70-83)e-t/0.04+83

M=(M1-Mc1)e-t/Tм3+Mc1

M=(320-128.7)e-t/0.04+128.7

Результаты расчета сводим в таблицу

участок 3`-4`

wнач=w2=-47; wуст=w8`=-88

Mнач=-M1=-320; Mуст=-Mc2=-22,7

Tм2`=I/(w4`-w2`)/(-M1+M2)

Tм2`=0.53(-47)/(-320+158,7)=0.15

w=(wнач-w7)e-t/Tм1+w7

w=84e-t/0.15-84

M=(-M1+Mc2)e-t/Tм1-Mc2

M=(-320+22,7)e-t/0.15-22,7

Результаты вычислений сводим в таблицу

Выход на естественную характеристику

t	0	0,1	0,2
w	70	82	83
M	320	144,4	128,8

участок 9-10

wнач=w9=83; wуст=w10=17

Mнач=M9=14; Mуст=Mc1=128.7

Tм4=Iг(w10-w9)/(M9-Mc1)

Tм4=0.54(17-83)/(14-128.7)=0.34

w=(w9-w10)e-t/Tм4+w10

w=(88-17)e-t/0.34+17

M=(M9-Mc1)e-t/Tм4+Mc1

M=(14-128.7)e-t/0.34+128.7

Результаты вычислений сводим в таблицу

этап торможения

t	0	1	2
w	83	20,5	17,2
M	14	122,6	128,4