5.3 Расчёт цепи задания

Учитывая, что коэффициент ЯРГ (ячейки развязки гальванической) = 1, рассчитываем делитель ДНЗ аналогично расчёту делителя ДНОС при желаемом напряжении выхода Uвых = 7,7 В и напряжении питания Uпит = 24 В:

R1 делителя ДНЗ = 1,06 кОм, Rстанд = 1,1 кОм типа МЛТ по [2], раздел 5.2, стр. 8.

Аналогично, максимальное напряжение выхода делителя равно:

Uвых. мах = I*Rвых

мА

Uвых. мах = I*Rвых = 7,5*10 -3*1*103 = 7,5 В


5.4 Расчёт параметров ЗИ

Темп разгона привода определяется по заданной тахограмме. Нарастание напряжения ЗИ определяется как отношение максимального напряжения на время разгона привода до максимальной скорости:

В/сек

Нужно рассчитать ёмкость конденсатора С1 . Принимаем напряжение ограничения Uогр = 5 В, R3 = 50 кОм.

(5.7)

Ф = 15,58 мкФ

Выход ЗИ при максимальной скорости составляет Uвых = 7,7 В, а напряжение задания Uвх = 7,5 В. Задаваясь сопротивлением R1 = 20 кОм, выбираем сопротивление R6 :

(5.8)

кОм

Получение минимальной скорости привода осуществляется путём введения сопротивления R2 в цепь задания, при этом выход ЗИ должен составлять Uвых = 1,28 В:

(5.9)

кОм

Поскольку кроме минимальной скорости (0,1 м/сек) есть ещё и средняя (0,5 м/сек), то необходимо поделить общее сопротивление R2 на два - сопротивление для получения средней скорости, назовём его Rср и сопротивление R2 в сложении с ним дающее 100,29 кОм.

Определим выход датчика скорости (и, соответственно, ЗИ) при средней скорости.

nср / nмах ; 527,96 / 687,55 = 0,77;

Uвых. ср = Uвых. мах * 0,77 = 7,7*0,77 = 5,93 В

По той же формуле определим значение Rср :

кОм

Столь малое значение сопротивления объясняется тем, что средняя скорость составляет примерно 80 % от максимальной, которая обходится без резистора вообще.

Итак Rср + R2 = 100,29 кОм, отсюда R2 = 100,29 - 5,97 = 94,32 кОм. Как это будет выглядеть, показано на рисунке 5.2:

рис. 5.2

Так как операционный усилитель А3 является инвертором и повторяет сигнал, лишь изменяя его знак, то сопротивления R4 и R5 выбираются одинаковыми и равными R4 = R5 = 20 кОм.


6. ВЫБОР РЕЛЕЙНОЙ СХЕМЫ,

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РАБОТЫ


Релейная схема привода приведена в приложении, лист 2.

Некоторые пояснения к схеме:

KV1 - реле защиты от превышения напряжения тиристорного преобразователя.

KV2 - реле ЭДС преобразователя.

KV3 - реле ЭДС двигателя.

KA - реле максимальной токовой защиты.

KA1 - реле минимальной токовой защиты (контроля тока возбуждения).

KM - силовой контактор. Обеспечивает сборку схемы тиристорный преобразователь - двигатель, подключает двигатель к преобразователю (и отключает его). в его цепи питания есть контакт реле KL5 контролирующего правильность сборки схемы - подачу напряжения, разрешение работы привода, блокировки других схем и тому подобное.

КМ1 - контактор динамического торможения.

KL1, KL2 - промежуточные реле направления, определяющие полярность задания САР. Путевые выключатели SQ 2, SQ 3 обеспечивают остановку при ходе вперед и назад соответственно, SQ 1 определяет переход на ползучую скорость при ходе вперед.

KL3 - реле малой скорости при ходе вперед (обеспечивает введение сопротивления R2 в цепь задания).

KL4 - реле средней скорости при ходе вперед (обеспечивает введение сопротивления Rср в цепь задания).

KL5 - реле контроля правильности сборки схемы.

KL6 - реле, определяющее вертикальное положение конвертера (с помощью контакта конечного выключателя SQ) и разрешающее запуск двигателя.

YA - электромагнитный тормоз, фиксирующий верхнее и нижнее положение фурмы.

VD-R - цепь защиты от превышения напряжения у обмотки возбуждения двигателя (и такая же у катушки электромагнита).

HL1 - подание напряжения на двигатель (отключение ламп 1-3 свидетельствует о динамическом торможении).

HL2 - ход вперед.

HL3 - ход назад, HL4 - подача питания на схему.


7. РАСЧЕТ И ВЫБОР АППАРАТУРЫ УПРАВЛЕНИЯ И ЗАЩИТЫ


7.1. Выбор максимального токового реле

Выбор реле осуществляется исходя из номинального тока двигателя и уставки срабатывания. Номинальный ток двигателя 286 А (пункт 3.5.).

Уставку срабатывания реле принимаем на 10% выше тока ограничения, равного 440,4 А (пункт 5.2.).

Iуст = 1,1 * Iогр = 1,1 * 440,4 = 484,44 А

По [5], стр. 76, выбираем реле типа РЭВ 571 (постоянного тока) с самовозвратом, на номинальный ток 440 А, с регулируемой в пределах (0,7-3) Iном реле уставкой - в нашем случае 1,1 Iном реле .



Информация о работе «Электропривод и обрабатывание фурмы(расчет)»
Раздел: Радиоэлектроника
Количество знаков с пробелами: 38473
Количество таблиц: 3
Количество изображений: 8

0 комментариев


Наверх