З насрізною необертовою віссю

1.   з насрізною необертовою віссю

2.   напіввісь

Приводи конвеєрів

Привод складається з двигуна, редуктора, муфт і зупинників або гальм.

Залежно від необхідного тягового зусилля конвеєрні приводи бувають одно – дво- і багатобарабанні.

а) однобарабанний привод α = 220⁰

б) двобарабанний привід для важких матеріалів

1,2 приводні барабани

в) з притискним роликом

Двобарабанні приводи бувають: 1) з жорстким зв’язком між барабаном, 2) з диференціювальним редуктором (152д) і з роздільним приводом.

ZЦ₁ і ZЦ₂ – конічні колеса

ZС₁ і ZС₂ – сателіти

При обкатуванні сателітів по колесах ZЦ₁ і ZЦ₂ останні дістають однакову кутову швидкість за рахунок основного передаточного відношення.

В приводах великих конвеєрів встановлюють гідродинамічні муфти для усунення буксування.

Встановлення двигунів постійного струму дає змогу регулювання швидкості.

При необхідності контактності застосовують мотир барабани, коли в середині барабана розташований електродвигун. Перспективним є застосування високомолянтних гідроприводів які виключають мех. передачі між двигуном і коробкою.

В перспективі можливе використання лінійних асинхронних двигунів.

Барабани виготовляються зварними а також литі, вони бувають циліндричні і бочкоподібні, збільшення коефіцієнту зчеплення досягають футсровкою гуми або пластмаси.

Натяжні механізми

Служать для компенсації видовження стрічки в процесі роботи, створення необхідних натягів, обмеження провисання.

За принципом дії натяжні механізми поділяють на: 1) механізми періодичної дії (гвинтові), 2) автоматичні (вантажні), 3) гідравлічні, 4) пневматичні.

Автоматичні бувають регульовані в залежності від моменту і нерегулюванні. Натяжний механізм розташовують в місці, де натяг стрічки мінімальних.

За розміщенням механізми бувають: хвостові і проміжні (г).

У великих конвеєрах застосовують поліскости (д). Хід натяжного барабану залежить від довжини конвеєра L та типу стрічки і = 2…1,5% L для гумотканних стрічок і 0,2…0,15% для гумотросових.

Автоматичні натяжні пристрої бувають:

За принципом дії:

1.   безперервної

2.   періодичної

За типом привода:

1.   з електричним (д)

2.   гідравлічним (е)

За законом зміни натягу:

1.   стабілізуючі

2.   слідкуючі

3.   комбіновані

Завантажувальні пристрої

Завантаження стрічки здійснюється за домогою лотка, ширина отвору якого становить (0,6…0,7) В. Кут нахилу стінок (10–15⁰).

Пристрої повинні зменшити руйнування та спрацьовування стрічки в місці завантаження. Для цього живильний лоток встановлюється під кутом (10–15⁰).

Розвантажувальні пристрої

Розвантаження матеріалу може відбуватися через кінцевий барабан або в будь-якій частині конвеєра.

а) б) лужкові розвантажувачі. Вони бувають односторонні та двосторонні.

1) знімними, 2) перекидними, 3) пересувними.

Місце встановлення привода в конвеєрі

При правильному розміщенні привода, зменшується натяг стрічки ведучому барабані і збільшується строк служби при русі вантажу вгору привод доцільно завантажувати зверху при русі вниз на початку навантажувальної нитки.

Загальне правило: для конвеєрів з простою трасою привід доцільно встановлювати в кінці нитки з максимальним натягом.

 

Зупинники

 

 

1. Розрахунок стрічкового конвеєра

Проектний розрахунок починається з визначення товщини стрічки при при заданій продуктивності.

 Т/год

Ширину стрічки вибирають за гранулометричними складом. Для рядових матеріалів.

В ≥ (2,7…3,2) α_max. Для сортованих В ≥ (3,3…4) α, для поштучних В ≥ α_max + (100…200).

Для визначення ширини стрічки по продуктивності знаходимо площу поперечного перерізу насипного вантажу.

;

З врахуванням можливостей просипання

в = 0,9 В + 0,05

Площа може мати форму трикутника або трикутника і трапеції (153 б)

В загальному вигляді:

А = К_п (0,9В – 0,05)²

К_п – коефіцієнт пропорц. = 240–710

Для масової продуктивності

Для об’ємної:

Для похилих конвеєрів:

К_в = 0,8…1,0 залежить від кута.

Із двох отриманих значень приймаєм більше, заокруглюєм в більший бік до стандартної ширини.

Ширину стрічки жолобчастої форми

 

П = (К_в В²) (К_р1 + К_р2С_в + gφ_н) Sυ

 

К_в – коефіцієнт використання ширини стрічки;

К_р1 і К_р2 – коефіцієнт, який залежить від форми роликової опори;

С_в – коефіцієнт уклону стрічки;

φ_н – кут природнього укосу насипання матеріалу φ_н = (0,75…0,8) φ;

;

;

α – кут нахилу крайніх роликів;

β – кут нахилу конвеєра 15–24⁰;

Швидкість руху стрічки може лежати в межах від 1 до 10 м/с

При встановленні розвантажувального візка швидкість зменшується на 25%.

При наявності плужкових скидачів υ = 0,8–2 м/с. В тихохідних конвеєрах швидкість має забезпечувати відрив матеріала від стрічки при проході кінцевого барабана.

Розрахунок тягових зусиль в приводах

Тягова сила на барабані

F₀ = К (ω_р + ω_н)

 

К – коефіцієнт, що враховує опір при проході барабана та інші зосереджені сили опору.

К = 5,9…3,2 при L до 20 м

К = 2,2…1,04 при L 500 – 2500 м

Потужність двигуна

 

W_р; W_н – опір руху робочої і неробочої вітки

К₃ – коефіцієнт запасу

При однобарабанному

F₀ = S_нб – S_зб

Умови відсутності буксування за допомогою ейлера

Максимальне тягове зусилля

 

F_0max = S_зб (е^fα – 1)

F_0max = К_зч F₀ К_зч= 1,3–1,4 – коефіцієнт

Мінімальний допустимий натяг стрічки на ведучому барабані

f = 0,1…0,5

Максимальний кут отвору однобарабанного типу =

Для двохбарабанного приводу, приводу з натяжним роликом привода зведучою стрічною див. Иванченко с. 302–304

Тяговий розрахунок конвеєра незалежно від складності траси виконують методом обхходу контура коли всю довжину траси конвеєра поділяють на характерні відрізки і постідовно визначають натяг стрічки.

 

S_i = S_i – 1 ± W_i – 1

 

S_i – 1 – натяг у попередній точці траси і – 1 точка

W_i – 1 – опір на відрізку між точками і – 1 то і + підйом; – спуск

Опір в завантажувальному пристрої

 

υ – швидкість стрічки;

υ₀ – складова швидкість матеріалу вздовж стрічки (що падає);

К_б = 1,5 – коефіцієнт, що враховує опір рухові від тертя матеріалу по бокових стінках воронки;

f_с – коефіцієнт тертя матеріалу стрічки;

h – висота падіння матеріалу.

При проміжному розвантаженні

W_п = К₀qB

К₀ – коефіцієнт опору. К₀ = 2,7 – зернисті і пораховані; К₀ = 3,6 – дрібнокускові

Для поштучних матеріалів

 

W_п =Gtc sin (α_n φ_n)

G – вага вантажу

α_n – кут встановлення плужка

φ_n – кут тертя вантаж. Плужок

Опори очисних пристроїв

W_ек = Р_ек В-для скрипкового

Р_ек = 300…500н/м сила опору для очищення 1 м ширини стрічки

 

W_щ = Р_щВV_щ – щіткового

 

Р_щ = 210–250 сухі

Р_щ= 300–350 липкі

Після визначення всіх опорів на трасі знаходимо натяг набіжної та збіжної віток стрічки приводного барабана

 

S_нб = S_зб е^fα

По відомим значенням будуєм діаграму мінімальний натяг (S₁) повинен бути таким, щоб прогин стрічки під дією вантажу, що транспортується дорівнював (1,25…3)% Р_р

Максимальний прогин стрічки

Ø барабана D = ci c = 125…200, для синтетики с = 150…300

і – кількість прокладок в стрічці і = 3…6

Ø кінцевого і відхильного барабанів

Д_к = (0,7…0,85) Д_п

Визначені Ø округляють до прийнятного ряду 160–2500 мм

Розрахунок натяжного ряду

Сила натягу для переміщення візка з барабану

 

Q_нат = S₁ + S₂ + W_B

S₁= S_n, S₂= S_зб

 

Зусилля натягу в канаті натяжної лебідки

 

U – кратність полістпасти;

W_B– опір руху візка.

Динаміка стрічкових конвеєрів

Динаміка залежить від характеру вантажу падінню стрічки від великих кусків, удару кусків по стрічці і інших факторів. В період пуску в приводі конвеєра крім статичних навантажень виявляються інежрційні навантаження. В приводі виникають автоколивальні навантаження внаслідок пружного видовження стрічки при пуску не всі маси рухаються одночасно.

Максимальне тягове зусилля на барабані

 

W_max = W_ст п + F_д

 

W_ст п – статична тягова сила в період пуску,

W_ст п – 1,5 Wcт;

F_д – динамічна сила.

Статичний момент при пуску зведений до вала двигуна

η = 1 – (1 η) К_п С₀;

η_п – к.к.д. при сталому режимі;

С₀ = 0,55…0,6 – коефіцієнт можливого зменшення опору руху конвеєра

К_п= 1,5 – коефіцієнт кратності статичних опорів від тертя при пуску

 

m_зв – зведена маса рухомих частин конвеєра і вантажу

m_зв= К_с[(m_в + Гm_с) L + К_шm_об]

m_в і m_с – лінійні маси вантажу та стрічки

m_об – маса обертових деталей

К_ш = 0,7…0,9; враховує зменшення колової швидкості частин рухомих мас

К_с – 0,5…0,7; враховує видовження стрічки.

Ланцюгові конвеєри

Тяговим органом є один або декілька ланцюгів, до яких прикріплені пластини, що дозволяє збільшити асортимент вантажів і підвищує надійність. В залежності від конструкції робочого органу вони поділяються на: пластинчасті, скрипкові, ківшеві, візкові, підвісні.

Троси таких конвеєрів більш різноманітні і складні і дозволяють транспортувати вантажі на великі відстані.

Пластинчасті конвеєри

Вони використовуються для транспортування важких поштучних матеріалів, крупно-кускову руду, гарячий агломерат, вапняк, гарячі поковки, продукти штампування.

Бувають довжиною до 2-х кілометрів. Продуктивністю до 2 тис. т/год

υ=1,2 м/с

α = 35⁰-45⁰

α ківшеві 65⁰, 70⁰

Можуть використовуватися в технологічних лініях складання машин, охолодження сортування термічної обробки.

Вони виготовляються 1.2.3.і 4 ланцюгів

За кількістю приводів: одноприводні і багатоприводні

За схемою: горизонтальні, похилі, комбіновані.

1) приводна зірочка; 2) пластини; 3) катки; 4) напрямні; 5) постав; 6) воронка; 7) натяжна зірочка; 8) натяжний механізм.

В конвеєрах використовують ланцюги.

Використовують ланцюги:

1) прості шарнірні; 2) втулкові роликові (б); 3) катками 3 (в) ребортні; 4) двошарнірні.

Крок ланцюгів t = 100 – 620 мм

Настил буває без бортів (б); бортовий (а) з бортами рухомими; (в) плоский, з нерухомими бортами; (г) лотковий.

В залежності від форми пластин: д) безбортові плоскі розімкнені; е) безбортові хвилясті; є) бортові хвилясті; ж) коробчасті.

Привод складається: з двигуна, редуктора, зірочок а) приводних; б) натяжних); в) відхідних для них Z = 5…8

Натяжні механізми бувають і гвинтові, і пружинно-гвинтові рис. 168

Хід натяжного механізму S_нм (1,6…2) t

Розрахунок пластинчатих конвеєрів