Расчёт механизма изменения вылета стрелы

4.            Расчёт механизма изменения вылета стрелы

4.1 Общий расчёт

Расчёт механизма изменения вылета стрелы заключается в определении длины стрелы, кратности стрелового полиспаста, выборе стальных канатов для полиспаста и растяжек, определении размеров блоков и барабана лебёдки, выборе электродвигателя, редуктора и тормоза.

Определим опрокидывающий момент при минимальном вылете М₀:

М_0ПР = Q_max* (R_min - b) + G_c* (L / 2* sin(φ_max) + f - b), (43)

где G_c = (0,05…0,06)*Q_max = 0,055*12 = 0,67 т – вес стрелы;

М₀ = 196000 * (5 – 3) + 0,385*(21/2 * 0,9962 + 1,2 - 3) = 24002 Н*м.

Рис. 7. Грузовая характеристика крана

Рис. 8. Схема стрелоподъёмного механизма при различных вылетах.

Рис. 9. Схема подвески стрелы

Определим ветровую нагрузку на груз:

W_гр = p*F_гр, (44)

где p – распределённая ветровая нагрузка на единицу расчётной площади груза, Н/м²;

p = q_o*k*c*γ*β, (45)

где q_o = 25 Н/м² – скоростной напор ветра на высоте 10 м от поверхности земли для умеренного характера ветра;

k = 1,32 – поправочный коэффициент возрастания скоростного напора, для h = 10…20 м;

с = 1,2 – аэродинамический коэффициент;

γ = 1,1 – коэффициент перегрузки;

β = 1 – коэффициент, учитывающий динамический характер приложения ветровой нагрузки;

p = 25*1,32*1,2*1,1*1 = 43,6 Н/м²;

F_гр = 12 м² – расчётная площадь груза для Q = 12т;

W_гр = 43,6*12 = 523,2 Н.

Определим ветровую нагрузку на стрелу:

W_с = p*F_с*K_спл, (46)

где p - распределённая ветровая нагрузка на единицу расчётной площади стрелы, Н/м²;

p = q_o*k*c*γ*β,  (47)

где q_o = 25 Н/м² – скоростной напор ветра на высоте 10 м от поверхности земли для умеренного характера ветра;

k = 1,32 – поправочный коэффициент возрастания скоростного напора, для h =10…20 м;

с = 1,4 – аэродинамический коэффициент;

γ = 1,1 – коэффициент перегрузки;

β = 1 – коэффициент, учитывающий динамический характер приложения ветровой нагрузки;

p = 25*1,32*1,4*1,1*1 = 51 Н/м²;

F_с – наветренная площадь стрелы;

F_с = φ*F_б, (48)

где φ = 0,3 – коэффициент заполнения;

F_б = L*b_с = 1,9*0,4 = 0,76 м²,

где b_с = 0,4 – ширина стрелы;

F_с = 0,3*0,76 = 0,228 м²;

K_спл = 0,35 – коэффициент сплошности;

W_с = 51*0,228*0,35 = 4,1 кН.

Определим центробежную силу от массы груза:

, (49)

где n = 2,2 об/мин - частота вращения поворотной платформы крана;

R = 14 м - вылет;

 Н.

Определим центробежную силу от массы груза:

, (50)

где r_c = 7 м - расстояние от оси вращения до центра тяжести стрелы;

 Н.

Рис. 10. Многоугольник сил для определения S_nmax

Определим усилие в ветви стрелового полиспаста S_б, кН:

; (51)

 кН.

Определим усилие в растяжке S_p, кН:

, (52)

где К = 2 – количество растяжек;

 кН.

Определим скорость наматывания каната на барабан v_бс:

, (53)

где (Т₁-Т₂) = 0,7 м - величина сокращения стрелового полиспаста;

t_ив = 50 с - время изменения вылета;

м/с.

Похожие работы

Автомобильный кран

Скачать

100345

15

29

... ограждена из-за возможности нанесения им вреда перемещаемыми грузами и разрушающимися конструкциями. Оценка эргономических характеристик условий труда крановщика при эксплуатации автомобильного крана Эргономические условия труда определяются совокупностью психофизиологических факторов, возникающих в процессе трудовой деятельности. Психофизиологические опасные и вредные производственные ...

Автотранспортные средства с гидроманипуляторами

Скачать

32328

1

9

... грейферным захватом. Транспортировка металлолома и самосвальная разгрузка. Возможна установка гидроманипуляторов: E90Z79 EPSILON –PALFINGER (Австрия), Синегорец 75, ЛВ-185-14 «Атлант» (г.Майкоп) и HIAB (Швеция) 3)Эвакуатор Эвакуаторы предназначены для перевозки (эвакуации) автотранспортных средств. Погрузка и разгрузка осуществляется с помощью крано-манипуляторной установки. Платформа ...

Эксплуатация современных моделей автомобильных кранов

Скачать

23567

0

0

зопасность эксплуатации современных моделей автомобильных кранов во многом зависят от умелого их использования по назначению в технологическом процессе монтажных и погрузочно-разгрузочных работ, поэтому непрерывно повышаются требования к квалификации машиниста крана автомобильного. Только обладая хорошими знаниями современных конструкций автомобильных кранов и технологии их применения, можно стать ...

Технология возведения одноэтажного промышленного здания

Скачать

24576

4

47

... грузоподъемности и вылета крюка крана. В качестве монтажных механизмов используются стреловые самоходные краны, специально оборудованные самоходные краны. Применение башенных кранов на монтаже одноэтажных промышленных зданий зачастую нерентабельно - велики затраты труда и средств на устройство подкрановых путей. Наиболее сложным вопросом в организации работ по монтажу стен промышленных зданий ...