Навигация
План ускорений для холостого хода
10457
знаков
4
таблицы
11
изображений
5.2 План ускорений для холостого хода
аВ3В2к = 2 · ω3 · VB3B2 = 2 · 2,1 · 0,289 = 1,21 м/с2
КВ3В2 = 
= 
· 0,2 = 12,1 мм
nB3C = 
= 
· 0,2 = 11 мм
аВ3 = (πb3) · μа = 36,1 · 0,1 = 3,61 м/с2
аВ3Ct = tB3C · μа = 34,4 · 0,1 = 3,44 м/с2
аВ3В2r = rB3B2 · μа = 51,5 · 0,1 = 5,15 м/с2
; (πе) = 
= 
= 40,2 мм
аЕ = (πе) · μа = 40,2 · 0,1 = 4,02 м/с2
аD = аE + аDEn + аDEt
nDE = 
· μ = 
· 0,2 = 0,3 мм
аDEn = nDE · μа = 0,3 · 0,1 = 0,03 м/с2
аDEt = tDE · μа = 8 · 0,1 = 0,8 м/с2
аD = (πd) · μа = 38,1 · 0,1 = 3,81 м/с2
ε1 = 0
ε2 = ε3 = 
= 
= 13,76 c-2
ε4 = 
= 
= 4,7 c-2
ε5 = 0
5.3 План ускорений для верхнего крайнего положения
аВ3 = аВ3Ct = аВАn
аВ3 = 4,62 м/с2
; (πе) = = 
= 41,7 мм
аЕ = (πе) · μа = 41,7 · 0,1 = 4,17 м/с2
аDEt = tDE · μа = 9,9 · 0,1 = 0,99 м/с2
аD = (πd) · μа = 38,9 · 0,1 = 3,89 м/с2
ε2 = ε3 = = 
= 14,9 c-2
ε4 = = 
= 5,8 c-2
5.4 План ускорений для нижнего крайнего положения
аВ3 = аВ3Ct = аВАn
аВ3 = 4,62 м/с2
; (πе) = = = 41,7 мм
аЕ = (πе) · μа = 41,7 · 0,1 = 4,17 м/с2
аDEt = tDE · μа = 9,9 · 0,1 = 0,99 м/с2
аD = (πd) · μа = 42,2 · 0,1 = 4,22 м/с2
ε2 = ε3 = = = 14,9 c-2
ε4 = = = 5,8 c-2
6. Кинетостатический расчет механизма
6.1 Определение сил инерции и сил тяжести звеньев
Силы тяжести 
, 
приложены в центрах масс S3, S5 звеньев и направлены вертикально вниз. Рассчитаем модули этих сил:
G3 = m3 · g = 15 · 9.8 = 147 H
G5 = m5 · g = 8 · 9.8 = 78,4 H
При определении сил инерции и моментов сил инерции воспользуемся построенным планом ускорений для нахождения ускорений центров масс звеньев.
aS3 = aC = 0
aS5 = aD = 1,09 м/с2
Теперь рассчитаем модули сил инерции.
Звено 3 совершает вращательное движение.
FИ3 = m3 · aS3 = 0
MИ3 = JS3 · ε3 = 0,45 · 3,53 = 1,6 H · м
Звено 5 совершает поступательное движение.
FИ5 = m5 · aS5 = 8 · 1,09 = 8,72 Н
Сила инерции 
приложена в центре масс S5 звена 5 и направлена противоположно ускорению 
. Момент сил инерции 
по направлению противоположен угловому ускорению 
.
Похожие работы
... звеньями промежуточного механизма). Звенья 4 и 5 образуют двухповодковую группу Ассура 5 вида (ВПП). В ней внешние кинематические пары: вращательная (3 – 4) и поступательная (5 – 0), внутренняя кинематическая пара – поступательная (4 – 0). Таким образом, механизм долбежного станка образован последовательным присоединением к начальному звену 1 и стойке 0 двух двухповодковых групп Ассура - сначала ...
... . Для движения резца используется шестизвенный кривошипно-кулисный механизм с качающейся кулисой, состоящий из кривошипа 1, камня 2, кулисы 3, поводка 4 и ползуна 5 (рис.1-2). Рис. 2. Схема кривошипно-кулисного механизма движения резца и кулачкового механизма подачи стола долбежного станка. Ход ползуна Н выбирается в зависимости от длины lд обрабатываемой поверхности с учетом перебегов lп в ...
... для него план механизма. Построили диаграмму усилий, действующее на исполнительное звено, и если необходимо, построили 2 плана положений соответствующие началу и концу действия сил полезного сопротивления. Структурный анализ механизма 1. Выписываем кинематические пары определяя класс и вид 1–2 – вращ., 5 кл 2–3 – вращ., 5 кл 3–4 – поступ., 5 кл 4–1 – вращ., 5 кл 4–5 – вращ., 5 кл 5–6 – ...
... б) с точечным формообразующим контактом 1 2 силовое 5 Плоская а) обычная б) с пальцем 3 2 Силовое Силовое и геометрическое 4. СТРУКТУРНЫЕ СВОЙСТВА МЕХАНИЗМОВ 4.1. Сложность N механизма. В металлорежущих станках сложные подвижные механические системы, передающие движения от входного звена к выходному (шпиндель, суппорт и ...
0 комментариев