Навигация
Определение реакций в кинематической паре 4-5
10457
знаков
4
таблицы
11
изображений
6.2 Определение реакций в кинематической паре 4-5
| № | Что определяется | Каким уравнением | Для какого звена |
| 1. |
|
| 4 |
| 2. |
|
| 4, 5 |
| 3. |
|
| 5 |
| 4. |
|
| 4 (или 5) |
=0
(или 
)
= 0
2. 
μF = F / f = 1250 / 125 = 10 Н / мм
F43n = F43 = f43n · μF = 119 · 10 = 1190 H
F50 = f50 · μF = 15,2 · 10 = 152 H
3. 
, откуда 
=0.
4. 
F45 = -F54 = -F43n
F54 = 1190 H
6.3 Определение реакций в кинематической паре 3-2
| № | Что определяется | Каким уравнением | Для какого звена |
| 1. |
|
| 2,3 |
| 2. |
|
| 3 |
| 3. |
|
| 2 |
| 4. |
|
| 2 |
1. 
,
= 
= - 1704 Н
2. 
.
F32 = f32 · μF = 84,7 · 10 = 847 H
F23 = -F32; F23 = 847 H
F30n = f30n · μF = 60 · 10 = 600 H
F30 = f30 · μF = 180,5 · 10 = 1805 H
3. 
F21 = -F23 = 847 H
4. 
, откуда 
=0.
6.4 Определение уравновешивающей силы на кривошипе 1
| № | Что определяется | Каким уравнением | Для какого звена |
| 1. | Fур |
| 1 |
| 2. |
|
| 1 |
1. 
,
= 
= 756,7 Н
2. 
F10 = f10 · μF = 38,5 · 10 = 385 H
7. Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского
План скоростей для рассматриваемого рабочего положения механизма поворачиваем на 90° в сторону, противоположную вращению кривошипа.
Находим на плане скоростей точку s3, одноимённую точке S3 на механизме.
Все силы, действующие на звенья механизма, включая силы инерции и искомую уравновешивающую силу, переносим параллельно самим себе в одноимённые точки повёрнутого плана. Если на звено действует момент сил, то этот момент следует предварительно представить на звене механизма как пару сил, вычислив их величины:
FM3 = 
= 
= 4,16 H
Составим уравнение моментов всех сил относительно полюса повёрнутого плана скоростей:
= 
= 755,2 Н
Полученную с помощью рычага Жуковского уравновешивающую силу сравниваем с силой, полученной в результате кинетостатического расчёта:
·100% = 0,2% < 5%
Список использованной литературы
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М., 1975г.
2. Петрова Т.М., Дмитриева Л.Н. Методические указания по теории механизмов и машин «Кинематический и силовой расчет механизма», М., МАМИ, 1990г.
Похожие работы
... звеньями промежуточного механизма). Звенья 4 и 5 образуют двухповодковую группу Ассура 5 вида (ВПП). В ней внешние кинематические пары: вращательная (3 – 4) и поступательная (5 – 0), внутренняя кинематическая пара – поступательная (4 – 0). Таким образом, механизм долбежного станка образован последовательным присоединением к начальному звену 1 и стойке 0 двух двухповодковых групп Ассура - сначала ...
... . Для движения резца используется шестизвенный кривошипно-кулисный механизм с качающейся кулисой, состоящий из кривошипа 1, камня 2, кулисы 3, поводка 4 и ползуна 5 (рис.1-2). Рис. 2. Схема кривошипно-кулисного механизма движения резца и кулачкового механизма подачи стола долбежного станка. Ход ползуна Н выбирается в зависимости от длины lд обрабатываемой поверхности с учетом перебегов lп в ...
... для него план механизма. Построили диаграмму усилий, действующее на исполнительное звено, и если необходимо, построили 2 плана положений соответствующие началу и концу действия сил полезного сопротивления. Структурный анализ механизма 1. Выписываем кинематические пары определяя класс и вид 1–2 – вращ., 5 кл 2–3 – вращ., 5 кл 3–4 – поступ., 5 кл 4–1 – вращ., 5 кл 4–5 – вращ., 5 кл 5–6 – ...
... б) с точечным формообразующим контактом 1 2 силовое 5 Плоская а) обычная б) с пальцем 3 2 Силовое Силовое и геометрическое 4. СТРУКТУРНЫЕ СВОЙСТВА МЕХАНИЗМОВ 4.1. Сложность N механизма. В металлорежущих станках сложные подвижные механические системы, передающие движения от входного звена к выходному (шпиндель, суппорт и ...
0 комментариев