Навигация
2.4 Расчет толкателя
Рассчитаем момент движущих сил на валу кулачка по формуле:
(31)
где Rmax – максимальный радиус кулачка, fПР – приведенный момент трения.
Rmax=23 мм, fПР=0,18.
Н/мм
Момент, изгибающий толкатель:
(32)
Диаметр стержня толкателя определим из условия прочности на изгиб:
(33)
(34)
d=3.1мм
Пусть материал толкателя: Сталь 45 (HRC 40…50).
Предел прочности sВ=120 МПа.
[sи]=19,2 МПа.
sи=18,4 МПа<[sи],т.о., условие прочности толкателя на изгиб выполняется.
Определим силу трения толкателя о поверхность кулачка:
Fтр=Qf,(35)
Fтр=0.55 H
Если Fтр
Р1, то толкатель не заклинит, и он будет свободно двигаться по кулачку.
Р1=Рcosa,(36)
Р1 – движущая сила, используемая для преодоления сил полезных сопротивлений:
Р из Т.3=6 Н.
Р1=5,66 Н.
Fтр=0,55 H< Р1=5.66 H.
Из этого следует, что толкатель при работе программного механизма не заклинит, и он будет двигаться по поверхности кулачка и отвечать заданной программе.
Таким образом, конструкция спроектированного кулачка и толкателя соответствует требуемым от них условиям и обеспечивает нормальную работу программного механизма.
3 Расчет храпового механизма
3.1 Расчет храповика
Храповые механизмы используются для преобразования колебательного движения ведущего звена во вращательное с остановками ведомого звена. Зубчатые храповые механизмы применяются при небольших скоростях ведущего звена, т.к. включение сопровождается жесткими ударами собачки о зубья храпового колеса.
Выбираем храповое колесо с профилем нормального исполнения:
Рис.4 Храповое колесо
На рис.4 g- угол впадин (g=550-600).
d - шаговый угол (это минимальный угол поворота храпового колеса за один ход собачки).
Ход толкающей пружины: xm=5 мм (Т.3),
Наружный диаметр колеса: Dн=43,2 мм [5]
Число зубьев храпового колеса: z=72
Модуль находим по формуле:
m
,(37)
где М – крутящий момент на валу (М=19,26)
m=0,64.
Найдем высоту зуба h храповика:
[2](38)
(из справочника конструктора точного приборостроения 
)
h=0,804.
Наименьший угол поворота t:
t=2p/z,(39)
t=50
Шаг храпового колеса t:
(40)
t=2,51 мм.
Расчет храпового механизма
Ширина храпового колеса b:
b=mx,(41)
где x=1,5-4, b=2.4 мм.
Угол при головке толкателя принимаем 
. Материал, из которого изготавливается храповое колесо и собачки принимаем Ст 20Х (HRC 45…52). Допускаемое напряжение на изгиб [s]и=80 Н/мм2. Допустимое удельное линейное давление на единичную длину контакта зуба [p]=400 Н/мм. Тогда допустимый момент на валу храпового колеса получим из неравенства:
(42)
Окружное усилие р:
(43)
р=120 Н/мм.
3.2 Расчет храпового колеса на прочность
Расчет храпового колеса на прочность заключается в проверке на изгиб осей собачек (толкающей и стопорной) и в ограничении удельного давления на поверхности контакта собачек с осью и зубьями храпового колеса.
Расчетный шаг зубьев:
tрас=р/[р],(44)
tрас=0,3 мм
Действительный шаг зубьев:
tдейс=3,2 мм.
tрас=0,3 мм tдейс=3,2 мм. –
условие выполняется. Таким образом, после произведенного расчета на прочность можно сделать вывод, что выбранное храповое колесо работоспособно и имеет достаточный запас прочности для заданного количества часов работы.
Похожие работы
... 5 установить в опоры скольжения корпуса поз.11. 7. Установить крышку поз12 и прикрутить ее винтами поз.15 и штифтами поз.20. Заключение В курсовом проекте спроектирован редуктор программного механизма. Все требования удовлетворены, и поставленные задачи выполнены. Достигнута необходимая точность работы устройства. В конструкции имеются унифицированные детали. Использованы типовые методы ...
... программного комплекса ведется на основании задания на дипломную работу, утвержденное приказом ректора Донбасской машиностроительной академии по ГОСТ 19.101-77. Тема дипломной работы – «Программно – методический комплекс для мультимедийного представления учебной информации». Спецчасть разработки – «Разработка программного обеспечения для интерфейса оболочки комплекса и примера информационного ...
... версии не обязательно получает все права, изначально предоставляемые Apache лицензией. При распространении программного обеспечения необходимо поместить следующие файлы в корневую директорию: LICENSE — Файл, содержащий копию лицензии Apache. NOTICE — Текстовый файл, перечисляющий все библиотеки, лицензированные Apache лицензией вместе с именами их создателей. В каждом лицензируемом файле ...
... знания – знания, состоящие из мыслимых объектов, называющиеся понятиями. Существует два вида неалгоритмических знаний: концептуальные (понятийные) и фактуальные (предметные). Структура и состав системного программного обеспечения (СПО). Структура СПО: ОС– операционная система. ППП– пакеты прикладной программы. КПТО– комплекс программ технического обслуживания. УП– управляющая программа. СП– ...
0 комментариев