4.4 Точность червячной передачи

Точность изготовления червячных механизмов и их элементов регламентирована СТ СЭВ 1513-79 (для ).

В системах управления и регулирования, в точных приборах применяют зубчатые механизмы 7-й степени точности (точные). Основными причинами, влияющими на точность кинематических цепей с червячными передачами являются зазоры в кинематических парах, погрешности изготовления деталей и сборки механизма, а также силовые и температурные деформации деталей.

Произведем расчет ошибки мертвого хода.

Мертвый ход является следствием наличия зазоров в кинематических парах механизма и упругих деформаций его деталей (упругий мертвый ход). Он понижает точность механизма, способствует увеличению динамических нагрузок, появлению вибрации и шума.

Мертвый ход на валу червячного колеса:

(81)

где R1 - радиус делительной окружности колеса;

g - угол подъема винтовой линии червяка.

(82)


наибольший вероятный боковой зазор между зубьями колеса и витками червяка.

R2=0,5mz2,(83)

R2=13,5 мм.

Для m=0,4, межосевого расстояния av=18,8 мм, и допуска H7 выбираем по гост 9178-81

Мертвый ход на валу червяка:

4.5 Силовой расчет червячной передачи

Пусть к валу колеса приложен крутящий момент. Нормальная сила N приложена в полюсе зацепления. Разложим силу N , таким образом, чтобы получить взаимно перпендикулярные силы: окружные P12, P21 , радиальные Q12, Q21 и осевые T12, T21.

Окружная сила на червяке P21 равна осевой T21 на колесе:

P21= T21=2Мк/d2,(84)

Мк - крутящий момент


P21= T21=1,426 H

Радиальные силы на червяке и колесе Q12, Q21 равны между собой, но направлены в противоположные стороны:

Q12=Q21= P12tga(85)

Q12=Q21=0,53 H.

a -угол профиля в осевом сечении.

Осевая сила на колесе T12 равна окружной силе на червяке P21, но направлена в противоположную сторону:

P21= T12= P12tg(g+j)(86)

g=50, j=3,4160

T12=0,2059 H.

Нормальная сила:

(87)

Расчетная нагрузка

При расчете зубьев колеса на прочность расчетная удельная нагрузка определяется по формуле:

(88)

kk- коэффициент концентрации нагрузки, kk=1;

kD- коэффициент динамичности нагрузки.

Т.к. vs<3 м/с , то kD=1-1,1.

d2=z2m=27 мм,

d1=qm=4.8 мм,

Pp=0,267 H.

Удельная нагрузка:

p=(89)

p=0.267 H.


4.6 Расчет зубьев на контактную прочность

Преобразуем формулу Герца , взяв ее за теоретическую основу, в соответствии с геометрическими особенностями червячного зацепления.

(90)

где  - приведенный радиус кривизны в точке контакта, равный  - радиусу кривизны профиля зуба колеса.

Т.о., получаем формулу для контактного напряжения:

(91)

E - приведенный радиус кривизны для червяка.

допускаемое контактное напряжение.

 [1, с.202] с учетом материала червяка Сталь HRC 45, тогда

Таким образом,


Информация о работе «Модернизация программного механизма»
Раздел: Промышленность, производство
Количество знаков с пробелами: 32802
Количество таблиц: 1
Количество изображений: 6

Похожие работы

Скачать
22708
0
3

... 5 установить в опоры скольжения корпуса поз.11. 7. Установить крышку поз12 и прикрутить ее винтами поз.15 и штифтами поз.20. Заключение В курсовом проекте спроектирован редуктор программного механизма. Все требования удовлетворены, и поставленные задачи выполнены. Достигнута необходимая точность работы устройства. В конструкции имеются унифицированные детали. Использованы типовые методы ...

Скачать
149070
17
18

... программного комплекса ведется на основании задания на дипломную работу, утвержденное приказом ректора Донбасской машиностроительной академии по ГОСТ 19.101-77. Тема дипломной работы – «Программно – методический комплекс для мультимедийного представления учебной информации». Спецчасть разработки – «Разработка программного обеспечения для интерфейса оболочки комплекса и примера информационного ...

Скачать
49114
0
0

... версии не обязательно получает все права, изначально предоставляемые Apache лицензией. При распространении программного обеспечения необходимо поместить следующие файлы в корневую директорию: LICENSE — Файл, содержащий копию лицензии Apache. NOTICE — Текстовый файл, перечисляющий все библиотеки, лицензированные Apache лицензией вместе с именами их создателей. В каждом лицензируемом файле ...

Скачать
37919
11
0

... знания – знания, состоящие из мыслимых объектов, называющиеся понятиями. Существует два вида неалгоритмических знаний: концептуальные (понятийные) и фактуальные (предметные). Структура и состав системного программного обеспечения (СПО). Структура СПО: ОС– операционная система. ППП– пакеты прикладной программы. КПТО– комплекс программ технического обслуживания. УП– управляющая программа. СП– ...

0 комментариев


Наверх