10.4 Расчет параметров схем включения, обеспечивающих пуск и торможение двигателя
При питании двигателя от индивидуального преобразователя появляется возможность плавного регулирования напряжения (частоты), поэтому переходные процессы пуска и торможения обеспечиваются формированием напряжения управления преобразователем. В разомкнутой системе преобразователь – двигатель чаще всего применяют линейное нарастание напряжения управления, что определяет линейное нарастание напряжения (частоты) питания двигателя. В этом случае величина динамического момента двигателя определяется темпом нарастания напряжения, и, в конечном итоге, производной скорости идеального холостого хода двигателя во времени dω0 / dt.
В установившемся режиме нарастания скорости двигателя, когда затухают свободные составляющие переходного процесса,
а величина установившегося значения динамического момента двигателя .
Для формирования линейного закона изменения напряжения управления на вход преобразователя подключают интегральный задатчик интенсивности ЗИ, выходное напряжение которого при подаче на его вход скачка задающего напряжения Uзад изменяется по линейному закону. При достижении величины Uзад нарастание напряжения на выходе ЗИ прекращается. Выходное напряжение ЗИ, таким образом, является управляющим напряжением преобразователя, а величина Uзад определяет установившуюся величину скорости ω0 двигателя. Темп нарастания скорости определяется величиной базовой постоянной времени ЗИ ТЗИ, численно равной времени достижения выходного напряжения преобразователя от нуля до базового значения Uн.
Базовая постоянная задатчика интенсивности:
Механическая постоянная времени:
Из полученных соотношений видно, что при различных моментах инерции J, величина TЗИ = const (см. рисунок 8).
Рисунок 11 - К расчету параметров задатчика интенсивности
11. РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ И ПОСТРОЕНИЕ НАГРУЗОЧНЫХ ДИАГРАММ
11.1 Переходные процессы в двигателе
Переходные процессы электропривода возникают при изменении управляющих и возмущающих воздействий.
Расчёт переходных режимов необходим для:
– определения времени и характера их протекания;
– оценки их соответствия требованиям технологического процесса рабочего органа;
– оценки механических и электрических перегрузок;
– правильного выбора мощности двигателей, преобразователей и аппаратуры управления.
Нагрузочные диаграммы, построенные для переходных и установившихся режимов работы электропривода, дают возможность проверить выбранный двигатель по условиям заданной производительности, по нагреву, кратковременной перегрузке и условиям пуска. Они используются также для проверки по нагреву пусковых и тормозных резисторов, для проверки по допускаемым нагрузкам – тиристорных преобразователей.
Переходный процесс в механической части электропривода с идеально жесткими связями.
Расчёт нагрузочных диаграмм при пуске, торможении:
(при постоянном моменте инерции J) и уравнения механической характеристики двигателя
При питании от тиристорных преобразователей, когда переходные процессы формируются задатчиком интенсивности
где ω0нач–скорость холостого хода в начале переходного процесса при t = 0.
Жесткость механической характеристики электропривода
Движение без груза:
Электромеханическая постоянная времени электропривода
Переходный процесс ω(t) представлен на рисунке 12.
Рисунок 12 - Переходный процесс ω(t)
Переходный процесс М(t) представлен на рисунке 13.
Рисунок 13 - Переходный процесс М(t)
Движение с грузом.
Переходный процесс ω(t) представлен на рисунке14.
Рисунок 14 - Переходный процесс ω(t)
Переходный процесс М(t) представлен на рисунке 15.
Рисунок 15 - Переходный процесс М(t)
... числа редуктора Расчет передаточного числа редуктора выполняется так, чтобы максимальной скорости рабочего органа механизма соответствовала номинальная скорость двигателя. Для привода грузового лифта: Расчет и построение нагрузочной диаграммы двигателя Для проверки предварительно выбранного двигателя по нагреву выполним построение упрощенной нагрузочной диаграммы двигателя (т.е. ...
... более 60 В постоянного тока. Положение этих выключателей должно быть обозначено соответствующими символами или надписями: «Вкл.»; «Откл.». 3. Выбор рода тока и типа электропривода Электропривод лифта должен удовлетворять следующим требованиям: а) замыкание токоведущих частей электрического устройства привода тормоза (электромагнита и т.п.) на корпус не должно вызывать самопроизвольное ...
... кабины. Рисунок 4 – Функциональная структура управления 2.3 Определение уровней управления ТП и архитектуры верхнего уровня АСУ Для управления технологическим процессом передвижения пассажирского лифта необходимо наличие трёх уровней управления. Верхний уровень В последнее время наблюдается тенденция к оснащению зданий сложным инженерным и коммуникационным оборудованием. Появляется ...
... и дешевыми для больных сахарным диабетом по сравнению с другими видами мармеладов, особенно импортными [ ]. 5 Мероприятия, направленные на увеличение сроков годности кондитерских изделий В соответствии с ГОСТ Р 51074-97 сроки хранения конфет и мармеладных изделий следующие: Конфеты: Глазированные шоколадной глазурью: - с корпусами из масс пралине, из сбивных масс завернутые 3 мес; - с ...
0 комментариев