6.1. Тихоходный вал.

 

6.1.1. Расчет тихоходного вала на прочность.

Марка стали тихоходного вала – Сталь 45.

Проверку статической прочности выполняют в целях предупреждения пластических деформаций в период действия кратковременных перегрузок.

В расчете используется коэффициент перегрузки

Кп = Тmax/Т,

где Тmax - максимальный кратковременно действующий вращающий момент (момент перегрузки),

Т – номинальный (расчетный) вращающий момент.

Для выбранного ранее двигателя Кп = 2,2.

По рассчитанным ранее реакциям в опорах и известных силах, действующих на валах строим эпюры изгибающих моментов в вертикальной и горизонтальной плоскостях, и эпюру крутящего момента. Данные эпюры были приведены ранее, при определении реакций в опорах подшипников.

В расчете определяют нормальные s и касательные t напряжения в рассматриваемом сечении вала при действии максимальных нагрузок:

При анализе эпюры изгибающих моментов, приходим к выводу, что нас интересуют 2 сечения, представляющих опасность, оценку их значимости будем производить по величинам нормальных и касательных напряжений, т.к. имеем разные моменты сопротивления.

s = 103*Mmax / W + Fmax / A,

t = 103*Mkmax/Wk,

где M1max = Кп*М = 108,5*2,2 = 238,7 Нм.

F1max = Кп*Fa = 2,2*484,5 = 1066 Н.

W = p*D3 /32,- сечение круглое для контактной поверхности колеса и вала.

где D1 = 40 мм,

W1 = 6283,2 мм3

W1k = 2*W = 12566,4 мм3.

А = p*d2/4,

A1 = 1256,6 мм2

s1 = 38,8 МПа.

Мkmax = Кп*Т = 2,2*184,9 = 407 Нм.

t 1= 32,4 МПа.

Переходим к рассмотрению следующего сечения:

где M2max = Кп*М2 = 229 Нм.

F2max = Кп*F2a = 1066 Н.

W = p*D3 /32,- сечение круглое для контактной поверхности колеса и вала.

где D2 = 35 мм,

W2 = 4209,25 мм3

W2k = 2*W = 8418,5 мм3.

А = p*d2/4,

A2 = 962,1 мм2

s1 = 55,5 МПа.

Мkmax = Кп*Т = 2,2*184,9 = 407 Нм.

t 2= 48,3 МПа.

Оценивая нагруженность участков, приходим к выводу, что наиболее нагружен участок вала под первой опорой подшипника.

Рассчитаем частные коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям:

Sтs = sт/s, sт = 540 МПа.

Sтt = tт/t, tт = 290 МПа.

Sтs = 540/55,5 = 9,7

Sтt = 290/48,3 = 6

Общий коэффициент запаса прочности по пределу текучести при совместном действии нормальных и касательных напряжений:

Sт = Sтs*Sтt/( Sтs2+ Sтt2)1/2 ³ [Sт] = 1,3…2

Sт = Sтs*Sтt/( Sтs2+ Sтt2)1/2 = 9,7*6/( 9,72+ 36)1/2 = 5,11

Получили, что

Sт = 5,11 ³ [Sт] = 1,3…2

6.1.2. Расчет тихоходного вала на сопротивление усталости.

Уточненные расчеты на сопротивление усталости отражают влияние разновидности цикла напряжений, статических и усталостных характеристик материалов, размеров, формы и состояния поверхности. Расчет выполняют в форме проверки коэффициента S запаса прочности.

S = Ss*St/( Ss2+ St2)1/2 ³ [S] = 1,5…2,5

Где Ss,St - коэффициенты запаса по нормальным и касательным напряжениям, определяемые по зависимостям:

Ss = s-1D/(sa + ysD*sm), St = t-1D/(ta + ytD*tm),

Здесь sa, ta – амплитуды напряжений цикла,

sm, tm – средние напряжения цикла,

ysD, ytD – коэффициенты чувствительности к асимметрии цикла напряжений для рассматриваемого сечения.

В расчетах валов принимают, что напряжения изменяются по симметричному циклу нагружения: sa = sи и sm = 0, а касательные напряжения – по отнулевому циклу: ta = tк /2 и tm = tк /2.

Тогда

Ss = s-1D/sa,

Напряжения в опасных сечениях вычисляются по формулам

sa = sи = 103*М/W; ta = tк /2 = 103к/(2*WК).

Подставляя, получаем

sa = sи = 54,4 МПа.

ta = tк /2 = 24,15 МПа.

Пределы выносливости в рассматриваемом сечении

s-1D = s-1sD, t-1D = t-1/ КtD,

где s-1, t-1 – пределы выносливости гладких образцов при симметричном цикле изгиба и кручения;

КsD, КtD – коэффициенты снижения предела выносливости.

Значения КsDtD вычисляются по зависимостям

КsD = (Кs/ Кds + 1/ КFs - 1)/ КV,

КtD = (Кt/ Кdt + 1/ КFt - 1)/ КV,

Где Кs, Кt - эффективные коэффициенты концентрации напряжений;

Кds, Кdt - коэффициенты влияния абсолютных размеров поперечного сечения;

КFs, КFt - коэффициенты влияния качества поверхности;

КV - коэффициент влияния поверхностного упрочнения.

Так как у нас шлицевое соединение, то

Кs/ Кds = 3,87;

Кt/ Кdt = 2,34;

КFs = 0,88; КFt = 0,93

КV = 2,6- продлен участок вала под закалку ТВЧ до посадочной поверхности подшипника для упрочнения поверхности опасного сечения.

Тогда имеем

КsD = (3,87 + 1,14 – 1)/2,6 = 1,54

КtD = (2,34 + 1,08 - 1)/2,6 = 0,93

s-1D = s-1sD = 360/1,54 = 233,8 МПа,

t-1D = t-1/ КtD = 200/0,93 = 215,05 МПа.

ytD = yt/ КtD = 0,09/0,93 = 0,097.

Получаем

Ss = s-1D/sa = 233,8/54.5 = 4,3

St = t-1D/(ta + ytD*tm) = 8,12,

Тогда коэффициент запаса

S = Ss*St/( Ss2+ St2)1/2 = 4,3*8,12/( 4,32+ 8,122)1/2 = 3,8

S = 3,8 ³ [S] = 1,5…2,5 – по сопротнвлению усталости проходит.


Информация о работе «Проектирование привода»
Раздел: Промышленность, производство
Количество знаков с пробелами: 41492
Количество таблиц: 1
Количество изображений: 5

Похожие работы

Скачать
18785
1
8

... – проектный (приближенный) расчет валов на чистое кручение , 2-й — проверочный (уточненный) расчет валов на прочность по напряжениям изгиба и кручения. 1. Определение сил в зацеплении закрытых передач. В проектируемых приводах конструируются червячные редукторы с углом профиля в осевом сечении червяка 2а = 40° .Угол зацепления принят α= 20°. а) на колесе: 1.1 Окружная сила Ft2, Н: Ft2= где T2 ...

Скачать
94678
15
24

... 2.  Тип элементов, входящих в изделие и количество элементов данного типа; 3.  Величины интенсивности отказов элементов , входящих в изделие. Все элементы схемы ячейки 3 БУ привода горизонтального канала наведения и стабилизации ОЭС сведены в табл. 13.1. Среднее время безотказной работы блока можно рассчитать по формуле: (13.5) где L - интенсивность отказов БУ следящего привода. ...

Скачать
33113
2
18

... по программе, устанавливаемой техническими условиями. Заключение   По данным задания на курсовой проект спроектирован привод к скребковому конвейеру, представляющий собой электродвигатель, двухступенчатый цилиндрический косозубый редуктор и сварную раму. В процессе проектирования подобран электродвигатель, произведён расчёт редуктора. Расчёт редуктора включает в себя кинематические расчёты ...

Скачать
23696
1
5

... (3) Угловая скорость выходного вала III тогда составит  рад/с, а вала электродвигателя I –  рад/с. Общее передаточное отношение привода получится равным: . (4) Для дальнейшего проектирования необходимо произвести распределение передаточного отношения между ремённой передачей и редуктором. Назначаем передаточное отношение редуктора равным ...

0 комментариев


Наверх