3. Предварительный выбор электродвигателя
Выбор электродвигателя производится из условий эксплуатации, требований, предъявленных к системе. В приводах подач металлорежущих станков применяются высоко-моментные двигатели постоянного тока серий ДК, ПБВ, 2ПБВ, ДПУ, ДПМ, 2ДПМ, ДБМ, ДВМ, 2ДВМ.
Т.к. в данном электроприводе статический момент сопротивления на валу двигателя изменяется в достаточно широких пределах, произведем выбор двигателя по эквивалентному моменту:
(16) |
По табл. 23.10 выбираем высоко-моментный двигатель ПБВ132М со следующими параметрами:
– номинальный момент; |
– номинальная частота вращения; |
– длительный момент в заторможенном состоянии; |
– максимальный момент при пуске; |
– максимальная частота вращения; |
– момент при максимальной частоте вращения; |
– максимальный момент при максимальной частоте вращения; |
– номинальное напряжение питания; |
– номинальный ток якоря; |
– момент инерции якоря; |
– сопротивление обмотки якоря; |
– индуктивность обмотки якоря; |
– тепловая постоянная времени; |
– масса двигателя. |
Номинальная частота вращения электродвигателя:
(17) |
Номинальная мощность электродвигателя:
(18) |
Постоянная машины:
(19) |
Падение напряжения на щётках:
(20) |
Суммарный момент инерции механизма:
(21) |
Из условия ограничения ускорения при пуске значением в , имеем:
(22) |
Из условия ограничения ускорения при торможении значением в , имеем:
(23) |
... , пройденный столом на интервале 11: Продолжительность интервала 11: Момент двигателя на интервале 5: Рисунок 4 Тахограмма и нагрузочная диаграмма электропривода механизма перемещения стола продольно-строгального станка. Нагрузочная диаграмма и тахограмма двигателя представлены на рисунке 4: 3.4 Проверка двигателя по нагреву Для проверки двигателя по ...
... необходимо рассмотреть сам манипулятор, и привести необходимые параметры к валу двигателя. Манипуляторы – технические устройства для воспроизведения некоторых двигательных функций рук человека. Для механизма выдвижения руки манипулятора выбираем шарико-винтовую передачу. Даная передача обеспечивает достаточно высокий коэффициент полезного действия(до 0,9), имеет большой ресурс и малые габариты. ...
... ТРЕБОВАНИЙ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ПРОЕКТИРОВАНИЯ 1.1 Расчеты основных параметров электромеханической системы привода В данном курсовом проекте разрабатывается привод подач токарного станка. Для перемещения по координате предусмотрен свой привод. Поэтому разработку производим для одного контура управления. Применение ЦСУ позволяет значительно повысить точность и качество обработки, упростить ...
... при механических, климатических и специальных воздействиях окружающей среды; - специальные требования по защите информации. Построение «автоматизированной системы информационной поддержки наладочных работ электропривода» Дано: 1 Объект информатизации 2 Ограничения 3 Критерий 4 База данных 5 Классификатор характеристик 6 Пакет программ ...
0 комментариев