Выбор рациональной схемы электропривода с учетом дополнительных требований
Выбор типа и параметров передаточного устройства и приведение механических величин к валу электропривода
Предварительный выбор электродвигателя
Выбор схемы главной электрической цепи привода, тип управляемого преобразователя, расчёт параметров элементов схемы
Расчёт и построение механических характеристик электропривода, соответствующих установившимся режимам рабочего цикла
Выбор способа формирования и произведение расчета переходных процессов в электроприводе
Навигация
Выбор способа формирования и произведение расчета переходных процессов в электроприводе
Разработка регулируемого электропривода механизма с заданным рабочим циклом
13745
знаков
70
таблиц
16
изображений
6. Выбор способа формирования и произведение расчета переходных процессов в электроприводе
Выберем линейный способ формирования задания на скорость с коэффициентом нарастания напряжения 
:
| (42) |
|
| (43) |
Рассчитаем параметры переходных процессов в электроприводе.
Скорость в начале переходного процесса:
|
| (44) |
Скорость в конце переходного процесса:
|
| (45) |
Время переходного процесса:
|
| (46) |
Ускорение электропривода при протекании переходного процесса:
|
| (47) |
Динамический момент на валу электропривода:
|
| (48) |
Статическая ошибка по скорости:
|
| (49) |
Динамическая ошибка по скорости:
|
| (50) |
Расчёт переходных характеристик сведём в табл. 7., расчётные и экспериментальные кривые приведены на рис. 4–16
Таблица 7. Статические механические характеристики
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Переходный процесс по циклу №1:
Рис. 4. Расчётная кривая переходного процесса
Рис. 5. Экспериментальная кривая переходного процесса
Переходный процесс по циклу №2
Рис. 6. Расчётная кривая переходного процесса
Рис. 7. Экспериментальная кривая переходного процесса
Переходный процесс по циклу №3
Рис. 8. Расчётная кривая переходного процесса
Рис. 9. Экспериментальная кривая переходного процесса
Переходный процесс по циклу №4
Рис. 10. Расчётная кривая переходного процесса
Рис. 11. Экспериментальная кривая переходного процесса
Переходный процесс по циклу №5
Рис. 12. Расчётная кривая переходного процесса
Рис. 13. Экспериментальная кривая переходного процесса
Переходный процесс по циклу №6
Рис. 14. Расчётная кривая переходного процесса
Рис. 15. Экспериментальная кривая переходного процесса
7. Произвести проверку выбранного двигателя по нагреву
Проверка выбранного двигателя по нагреву.
Для анализа правильности выбора мощности двигателя необходимо по кривым переходных процессов, полученным в п. 4 определить среднеквадратичный ток двигателя и сравнить его с длительным током.
,
где b – коэффициент, учитывающий охлаждение двигателя на разных скоростях вращения.
Зависимость b(w) имеет линейный характер (рис. 16).
Рис. 16. Зависимость b(w)
С учетом этой зависимости и реального времени действия статических токов IЭКВ=40 А, что на 20% меньше номинального тока двигателя, равного IНОМ=50 А.
Дальнейшей оценкой правильности выбора двигателя служит оценка перегрева его частей.
Коэффициент теплоотдачи:
Среднеквадратичное отклонение потерь:
По графикам переходных процессов средние потери:
Тогда
Т.к. длительность цикла значительно меньше постоянной времени двигателя по нагреву (1.5 часа), то достаточно определить второе слагаемое неравенства для перегрева:
Как видно из расчетов температура двигателя за цикл работы остается практически неизменной. Следовательно, оценка правильности выбора двигателя по эквивалентному току является достаточной.
Список литературы
1. Елисеев В.А. Справочник по автоматизированному электроприводу, Москва, Энергоатомиздат, 1983.
2. Справочник по электрическим машинам под ред. Копылова И.П., Т.2. – М.: Энергоатомиздат, 1988.
3. Перельмутер В.М. Комплектные тиристорные электроприводы. – М.: Энергоатомиздат, 1988.
4. Чебовский О.Г. Силовые полупроводниковые приборы. – М.: Энергоатомиздат, 1975.
5. Справочник разработчика РЭА.
6. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. – Л.: Энергоатомиздат, 1982.
Похожие работы
... , пройденный столом на интервале 11: Продолжительность интервала 11: Момент двигателя на интервале 5: Рисунок 4 Тахограмма и нагрузочная диаграмма электропривода механизма перемещения стола продольно-строгального станка. Нагрузочная диаграмма и тахограмма двигателя представлены на рисунке 4: 3.4 Проверка двигателя по нагреву Для проверки двигателя по ...
... необходимо рассмотреть сам манипулятор, и привести необходимые параметры к валу двигателя. Манипуляторы – технические устройства для воспроизведения некоторых двигательных функций рук человека. Для механизма выдвижения руки манипулятора выбираем шарико-винтовую передачу. Даная передача обеспечивает достаточно высокий коэффициент полезного действия(до 0,9), имеет большой ресурс и малые габариты. ...
... ТРЕБОВАНИЙ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ПРОЕКТИРОВАНИЯ 1.1 Расчеты основных параметров электромеханической системы привода В данном курсовом проекте разрабатывается привод подач токарного станка. Для перемещения по координате предусмотрен свой привод. Поэтому разработку производим для одного контура управления. Применение ЦСУ позволяет значительно повысить точность и качество обработки, упростить ...
... при механических, климатических и специальных воздействиях окружающей среды; - специальные требования по защите информации. Построение «автоматизированной системы информационной поддержки наладочных работ электропривода» Дано: 1 Объект информатизации 2 Ограничения 3 Критерий 4 База данных 5 Классификатор характеристик 6 Пакет программ ...
0 комментариев