3.2.2 Кинематический анализ кулачкового механизма
3.2.2.1 Метод кинематических диаграмм
Определяем скорость толкателя, м/с:
v2i=S’2i, (55)
v21=м/с
Определяем ускорение толкателя, м/с2:
а2i=S’’2, (56)
где S’’2 – аналог ускорения, м/с2:
S’’2=, (57)
S’’2=м/с2
а2=м/с2
Толкатель движется по равнопеременному закону изменения ускорения.
Скорость и ускорение для остальных фиксированных углов приводим в таблице 15.
Таблица 15 – Значения скорости, ускорения и перемещения толкателя
Участок удаления роликового толкателя | |||||||||||
n | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
φi, рад | 0 | 0,0925 | 0,185 | 0,2775 | 0,370 | 0,4625 | 0,555 | 0,6475 | 0,74 | 0,8325 | 0,925 |
v2i, м/с | 0 | 0,38 | 0,76 | 1,14 | 1,52 | 1,9 | 1,52 | 1,14 | 0,76 | 0,38 | 0 |
а2, м/с2 | 0 | 601,35 | 601,35 | 601,35 | 601,35 | 601,35 | -601,35 | -601,35 | -601,35 | -601,35 | 0 |
S2, мм | 0 | 0,12 | 0,48 | 1,08 | 1,92 | 3,0 | 4,08 | 4,92 | 5,52 | 5,88 | 6 |
Участок приближения роликового толкателя | |||||||||||
n | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
φi, рад | 0,925 | 0,8325 | 0,74 | 0,6475 | 0,555 | 0,4625 | 0,370 | 0,2775 | 0,185 | 0,925 | 0 |
v2i, м/с | 0 | -0,38 | -0,76 | -1,14 | -1,52 | -1,9 | -1,52 | -1,14 | -0,76 | -0,38 | 0 |
а2, м/с2 | 0 | -601,35 | -601,35 | -601,35 | -601,35 | 601,35 | 601,35 | 601,35 | 601,35 | 601,35 | 0 |
S2, мм | 6 | 5,88 | 5,52 | 4,92 | 4,08 | 3,0 | 1,92 | 1,08 | 0,48 | 0,12 | 0 |
Масштаб угла поворота, рад/мм:
рад/мм
Масштаб ускорения толкателя, :
Масштаб скорости толкателя, :
Масштаб перемещения толкателя, м/мм:
м/мм
Строим диаграммы в указанных масштабах.
... использовать подобным образом, превышает 1020 Дж в год, т. е. сравнима С энергией, получаемой от сжигания химического топлива на Земном шаре в течение года». Использование новых источников энергии весьма важно для развития энергетики Крайнего Севера. §2.3.ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ С КОЛЕБЛЮЩИМИСЯ МАГНИТАМИ Фарадей открыл закон электромагнитной индукции с помощью постоянного магнита в виде стержня, ...
... (неочищенный газ при температуре, около 800oC) CO - в CO2 - 0,50 H2 - в H2O - 0,54 д) электроэнергия - 230 кВт·ч/т3 Формула изобретения: 1. Установка для получения расплавов железа, в частности расплавов стали, таких, как расплавы нерафинированной стали, включающая емкость электродуговой печи с боковыми стенками, крышкой и дном, внутри которой помещаются электроды, емкость для переплава, ...
... измерения энергии должна находится в пределах ±(0,1-2,5)%. 4.4 Зависимость погрешности дозирования от состава технических средств комплексов дозирования Поскольку в электротехнические комплексы дозирования помимо рассмотренных выше устройств цифрового дозирования количества электричества и электрической энергии входят также устройства коммутации и датчики тока и напряжения, то необходимо ...
... и целенаправленный путь. Электрическую энергию легко можно передавать на большие расстояния и непосредственно использовать для самых разнообразных целей. Все прежние машины и механизмы требовали «топлива», т. е. источника энергии, непосредственно на месте: паровая машина не в состоянии работать без достаточного количества топлива, ветряная мельница – без ветра, водяная мельница – без потока воды. ...
0 комментариев