Силовой анализ группы Ассура

6.1.1 Силовой анализ группы Ассура

Группа Ассура включает ползун 3 и шатун 2 (см. чертеж ЧГУ.С.КП. 150404.00.00.05). На нее действуют движущая сила Р, сила веса ползуна G₃ и шатуна G₂, сила инерции ползуна Р_ин, сила и моменты сил инерции шатуна Р_и2, М_и2; реакции в шарнирах и опорах R₀₃, R₁₂.

Движущая сила Р=10623,82 Н.

Определяем вес ползуна, Н:

G₃=m₃g, (96)

G₃=0,85689,81=8,4 Н

Вес шатуна, Н:

G₂=1,28529,81=12,6 Н

Сила инерции ползуна Р_ИН=3111 Н.

Сила инерции шатуна, Н:

Р_И2=-m₂a_S2, (97)

где a_S2 – ускорение центра тяжести шатуна, м/с²;

a_S2=4750 м/с².

Р_И2=-1,28524750=-6104,7 Н

Момент сил инерции шатуна, Нм:

M_И2=-J_S2ε₂, (98)

где ε₂ – угловое ускорение шатуна, рад/с²;

ε₂=8795 рад/с²;

J_S2 – момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через центр тяжести и перпендикулярно плоскости движения, кгм²:

, (99)

 кгм²

M_И2=-0,028795=-175,9 Нм

Строим кинематическую схему группы Ассура. В соответствующие точки прикладываем внешние силы, параллельно их действию. Суммарное действие на шатун силы и момента инерции силы заменяем одной результатирующей силой инерции, создающей момент действующий в противоположном направлении угловому ускорению, приложенной в точке К, отстоящей от линии действия силы инерции на расстоянии h, м:

h=, (100)

h=м

Определяем масштаб построения, м/мм:

,

м/мм

В шарнире «А» приложим реакцию R₁₂. Разложим ее на нормальную Rⁿ₁₂ и касательную R^t₁₂. В опоре «В» прикладываем горизонтально реакцию R₀₃. На схеме обозначим плечи h₁ и h₂.

h₁=0,00243=0,086 м

h₂=0,00211=0,022 м

Уравнение моментов сил относительно точки В для второго звена:

; R^t₁₂AB- Р_И2h₁+G₂h₂, (101)

R^t₁₂= 

R^t₁₂=Н

Составляем векторное уравнение сил, действующих на группу Ассура:

Р_ИВ+G₃+ P+ G₂+P_И2+R^t₁₂+Rⁿ₁₂+R₀₃=0, (102)

Производим графическое сложение векторов в масштабе =100 Н/мм.

Вектор R₀₃ откладываем от полюса плана сил р_Р. Получаем направления и значения сил в масштабе Rⁿ₁₂ и R₀₃. Векторно складываем касательную и нормальную составляющие, получаем абсолютное значение реакции R₁₂, Н:

R^t₁₂+Rⁿ₁₂= R₁₂, (103)

R₁₂=R₁₂

Rⁿ₁₂=-163100=-16300 Н

R₁₂=-164100=-16400 Н

Значение опорной реакции в шарнире О₃:

R₀₃=1100 Н

Величина реакции в шарнире В, Н:

R₂₃=-10700 Н

Похожие работы

Альтернативные источники энергии

Скачать

102770

1

13

... использовать подобным образом, превышает 1020 Дж в год, т. е. сравнима С энергией, получаемой от сжигания химического топлива на Земном шаре в течение года». Использование новых источников энергии весьма важно для развития энергетики Крайнего Севера. §2.3.ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ С КОЛЕБЛЮЩИМИСЯ МАГНИТАМИ   Фарадей открыл закон электромагнитной индукции с помощью постоянного магнита в виде стержня, ...

Установка и способ для получения расплавов железа

Скачать

106983

0

0

... (неочищенный газ при температуре, около 800oC) CO - в CO2 - 0,50 H2 - в H2O - 0,54 д) электроэнергия - 230 кВт·ч/т3 Формула изобретения: 1. Установка для получения расплавов железа, в частности расплавов стали, таких, как расплавы нерафинированной стали, включающая емкость электродуговой печи с боковыми стенками, крышкой и дном, внутри которой помещаются электроды, емкость для переплава, ...

Средства учета количества электричества и электрической энергии

Скачать

145927

16

16

... измерения энергии должна находится в пределах ±(0,1-2,5)%. 4.4 Зависимость погрешности дозирования от состава технических средств комплексов дозирования Поскольку в электротехнические комплексы дозирования помимо рассмотренных выше устройств цифрового дозирования количества электричества и электрической энергии входят также устройства коммутации и датчики тока и напряжения, то необходимо ...

Источники энергии

Скачать

90315

1

9

... и целенаправленный путь. Электрическую энергию легко можно передавать на большие расстояния и непосредственно использовать для самых разнообразных целей. Все прежние машины и механизмы требовали «топлива», т. е. источника энергии, непосредственно на месте: паровая машина не в состоянии работать без достаточного количества топлива, ветряная мельница – без ветра, водяная мельница – без потока воды. ...