Навигация
Построение статической характеристики
19484
знака
4
таблицы
15
изображений
2.3 Построение статической характеристики
Коэффициент усиления объекта управления можно найти по его статической характеристике. В результате различных экспериментов были получены следующие результаты приведенные в таблице 1:
Таблица 1:
| I, мА | 0 | 0.2 | 0.25 | 0.3 | 0.35 | 0.4 | 0.45 | 0.5 | 0.55 | 0.6 | 0.65 | 0.7 |
| T, °C | 2 | 13 | 41 | 79 | 117 | 158 | 200 | 239 | 280 | 319 | 355 | 390 |
В результате статическая характеристика имеет вид, приведённый на рисунке 2.3:
Рисунок 2.3 – Статическая характеристика
Коэффициент усиления объекта управления определяется из соотношения:
(2.6)
2.4 Посторонние математической модели первого порядка
При q=0 получаем математическую модель первого порядка с запаздыванием:
(2.7)
Коэффициент усиления для нормированного переходного процесса равен единице. Постоянную времени можно найти из соотношения:
(2.8)
(2.9)
(2.10)
То есть для нахождения постоянной времени нужно провести прямую на уровне 0.63 до пересечения с графиком переходного процесса. Так как экспериментальный переходный процесс не является процессом первого порядка, то для его описания необходимо ввести запаздывание t=61.
Рисунок 2.4 – Усредненный переходный процесс
(2.11)
(2.12)
(2.13)
Похожие работы
... Р-111. В процессе исследований необходимо получить математическую модель объекта управления в виде передаточной функции. Осуществить выбор параметров настройки регулятора, при которых система удовлетворяет заданным требованиям по точности и качеству. 1 ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ТЕМПЕРАТУРЫ ЭЛЕТРОПЕЧИ ВРТ-3 Автоматическое регулирование температурного режима осуществляется системами ...
... о выборе лучшего варианта привода принимается на основе сопоставления приведенных затрат на одинаковый объем выпускаемой продукции. В данном проекте необходимо обеспечить регулирование продолжительности времени выпечки с коррекцией по температуре во второй зоне пекарной камеры. При этом необходимо учитывать, что производительность печи при замене системы привода меняться не должна, а также ...
... К. Сатпаева» для просмотра и ввода информации системы оперативно-диспетчерского контроля и управления, создаваемые на Visual Basic. Специфика используемого в системе оперативно-диспетчерского контроля и управления РГП «Канал им. К. Сатпаева» ПО такая, что разработка ПО, как таковая, может производиться только при создании самой системы. Применяемое ПО является полуфабрикатом. Основная задача ...
... состава, введенным согласно закону «О городском пассажирском транспорте», договорных отношений между местными властями и транспортными предприятиями. 3. РЕСУРСОСБЕРЕГАЮЩИЕ ТЕХНОЛОГИИ НА ГОРОДСКОМ ЭЛЕКТРИЧЕСКОМ ТРАНСПОРТЕ 3.1. Регенерация масел Установки для регенерации отработанных масел и схемы технологического процесса Проводимые исследования кафедрой городского электрического транспорта ( ...
0 комментариев