Синтез и исследование непрерывной МСАР
Исследование свойств сепаратных каналов МСАР
Исследование свойств исходной МСАР (при Wk(p)=E)
Расчет последовательного компенсатора (частичный синтез автономной САР)
Синтез и исследование микропроцессорной МСАР
Переходные характеристики МСАР относительно пар «вх1-вых1» и «вх1-вых2»
Устойчивость цифровой МСАР
Навигация
Исследование свойств сепаратных каналов МСАР
Разработка системы управления многосвязных систем автоматического регулирования исполнительного уровня
44679
знаков
2
таблицы
35
изображений
1.2 Исследование свойств сепаратных каналов МСАР
Прямые и частотные показатели качества переходного процессаДля определения прямых показателей качества переходного процесса получим переходные характеристики первого и второго сепаратных каналов с помощью программного пакета MATLAB (Приложение 2)
1) Первый сепаратный канал
Переходная характеристика для первого сепаратного канала изображена на рисунке 1.8.
Рисунок 1.8 – Переходная характеристика первого сепаратного канала
Используя график переходной характеристики определим время переходного процесса как время, по истечении которого отклонение управляемой величины от установившегося значения станет менее 5%.
Определим перерегулирование как отношение максимального отклонения управляемой величины от своего установившегося значения к установившемуся значению.
(1.10)
Частотный показатель качества переходного процесса – показатель колебательности – был определен в п. 1.1 в рамках проверки свойств сепаратного канала.
2) Второй сепаратный канал
Переходная характеристика для второго сепаратного канала изображена на рисунке 1.9.
Рисунок 1.9 – Переходная характеристика второго сепаратного канала
Аналогично первому сепаратному каналу:
Определим перерегулирование по формуле (1.10)
Частотный показатель качества переходного процесса – показатель колебательности – был определен в п. 1.1 в рамках проверки свойств сепаратного канала.
Показатели точностиОпределим показатели точности в виде амплитудных (δА) и фазовых (δφ) искажений на частоте w1=0,3wср2
Частота среза второго сепаратного канала определена техническим заданием.
wср2=33 рад/с,
w1=0,3∙33=9,9 рад/с.
Найдем амплитудно-фазовые искажения для каждого сепаратного канала по формулам:
(1.11)
(1.12)
где
– частотная передаточная функция замкнутого сепаратного канала.
1) Первый сепаратный канал
Запишем частотную передаточную функцию замкнутого канала, используя формулу (1.2):
(1.13)
Определим амплитудные искажения:
Определим фазовые искажения:
,
где Q(w) и P(w) – мнимая и действительная часть частотной передаточной функции замкнутого канала.
2) Второй сепаратный канал
Запишем частотную передаточную функцию замкнутого канала:
. (1.14)
Определим амплитудные искажения:
Определим фазовые искажения:
Определим запасы устойчивости сепаратных каналов, используя критерий Найквиста на плоскости ЛЧХ.
Построим ЛЧХ разомкнутых сепаратных каналов. (Рисунок 1.10)
По графикам определим запасы устойчивости
Похожие работы
... несчастных случаев. Рассмотрен вопрос о мероприятиях по защите окружающей среды. 7. Технико-экономическое обоснование проекта 7.1. Выбор и обоснование аналога В качестве аналога автоматизированной системы управления тепличным хозяйством выберем комплекс «АСУ «Теплица» ЗАО “НАНКО”, который реализует следующие основные функции: · регистрацию и отображение значений контролируемых ...
... состоит в построении системы управления; в нее входит выбор схемы управляющих устройств, элементов и их параметров, соединение автоматизированной и неавтоматизированной части, реализующих информационную технологию управления. Специфика построения систем организационного управления, где основным элементом объекта управления и управляющей части выступает управленческий персонал, рассматривается в ...
... программы и высокой точности обработки деталей); система программного управления реверсивным прокатным станом, включающая в свой контур управляющую вычислительную машину. В относительно медленных технологических процессах в химической и нефтяной промышленности распространены многосвязные САУ, осуществляющие регулирование большого количества связанных величин; так, при перегонке нефти информация о ...
... в алгоблоки; конфигурирование; установку параметров настройки; установку начальных условий; запись информации в программируемое постоянное запоминающее устройство. Сведения о процедурах технологического программирования представлены в таблице. Табл.4.1. Процедура код Выполняемые операции тестирование 00 Комплексный тест ПЗУ и ОЗУ 01-04 Тестирование микросхем ПЗУ 05-08 ...
0 комментариев