3.6 Построение и уравнивание блочной сети фототриангуляции
Построение и уравнивание блочных сетей фототриангуляции[5] производится в модуле PHOTOMOD Solver. Предварительно необходимо задать основные параметры в окне “параметры”. Систему координат выбираем декартову левую. На вкладке “Уравнивание” можно выбрать метод уравнивания (независимых маршрутов или независимых моделей). В работе использовался метод независимых моделей, так как он более точен. Построение свободной модели используется в случае отсутствия опорных точек на момент уравнивания блока. В отчет включаем ошибки уравнивания по стереопарам, по снимкам, допуски на них, элементы внешнего ориентирования снимков, каталог координат точек блока, устанавливаем масштаб съёмки 1:12000, указываем допустимые ошибки по X, Y, Z.
Измерение координат связующих точек заключается в определении их положения на соседних снимках блока. Несходимость координат связующих точек может быть обусловлена ошибками взаимного ориентирования снимков, ошибками в координатах опорных точек, или неправильными параметрами уравнивания.
Метод построения блочной сети ПФТ из независимых моделей основан на том, что сначала по каждой стереопаре, входящей в блок, строятся независимые одиночные модели, то есть будут получены пространственные координаты X, Y, Z точек всех одиночных моделей, вычисленные через элементы взаимного ориентирования снимков. Каждая из этих моделей имеет свой масштаб и свою систему координат. В процессе уравнивания моделей в блоке все независимые модели приводятся к нужному масштабу и в единую пространственную систему координат на основе совместного внешнего ориентирования моделей.
Для просмотра полной статистики уравнивания нажимается кнопка “отчет”. В отчёте приводится информация по отклонениям координат на опорных, контрольных и связующих точках и центрах проекций в целом по блоку и по каждой точке, каталог координат точек, элементы внешнего ориентирования снимков. В результате ПФТ были получены элементы внешнего ориентирования снимков см. таблицу 3.4.
Таблица 3.4-Элементы внешнего ориентирования снимков
№ снимка | Xs | Ys | Zs | α | ω | |
2843 | 6340,731 | 5403,867 | 3850,887 | 0,8857628 | -0,6158622 | 67,7874037 |
2844 | 5304,585 | 4965,452 | 3854,065 | -0,5584036 | -0,1511276 | 67,7268693 |
2845 | 4285,126 | 4539,198 | 3855,635 | -0,1239378 | 0,0528839 | 67,8520431 |
2846 | 3317,966 | 4140,984 | 3852,939 | 0,5877018 | -0,2065169 | 67,9083380 |
2849 | 2563,822 | 5932,929 | 3861,617 | -1,3113397 | 0,0811334 | 66,8773177 |
2850 | 3563,444 | 6359,447 | 3859,941 | -0,3739880 | -0,1130132 | 66,5892221 |
2851 | 4569,063 | 6790,738 | 3862,715 | -0,2068379 | -0,2312753 | 66,6201950 |
2852 | 5567,391 | 7216,490 | 3861,913 | -0,1788455 | -0,4132922 | 66,6928196 |
0 комментариев