100 k=25*e
print #1, "e="; using "#.###";e
print #1,
print #1, " Fi"," S"," V"," j"
for fiGrad=0 to 360 step 10
fi=kp*fiGrad
A=l^(-2)-(sin(fi)-k)^2
S=r*(((1+1/l)^2-k^2)^0.5-A^0.5-cos(fi))
V=r*w*((sin(fi)-k)*cos(fi)/A^0.5+sin(fi))
j=r*w^2*((((cos(fi))^2-sin(fi)*(sin(fi)-k))*A+((cos(fi))^2)*(sin(fi)-k)^2)*A^(-1.5)+cos(fi))
print #1, fiGrad,
print #1, using "-#.######";S,:print #1, ,
print #1, using "-##.###";V,:print #1, ,
print #1, using "-####.###";j
next
print #1,
return_
Додаток 2
Аксіальний КШМ (е = 0)
Кут повороту j, град | Переміщення S, м | Швидкість V, мс–1 | Прискорення j, мс–2 |
0 | 0,0000 | 0,0 | 4934,8 |
10 | 0,0007 | 2,7 | 4815,3 |
20 | 0,0029 | 5,3 | 4465,8 |
30 | 0,0066 | 7,6 | 3912,4 |
40 | 0,0144 | 9,6 | 3195,6 |
50 | 0,0172 | 11,1 | 2366,2 |
60 | 0,0237 | 12,2 | 1480,4 |
70 | 0,0307 | 12,8 | 594,1 |
80 | 0,0379 | 12,9 | -241,9 |
90 | 0,0450 | 12,5 | -986,9 |
100 | 0,0517 | 11,8 | -1612,9 |
110 | 0,0580 | 10,7 | -2106,2 |
120 | 0,0637 | 9,5 | -2467,4 |
130 | 0,0686 | 8,0 | -2709,0 |
140 | 0,0727 | 6,5 | -2852,8 |
150 | 0,0758 | 4,9 | -2925,4 |
160 | 0,0781 | 3,2 | -2953,7 |
170 | 0,0795 | 1,6 | -2960,4 |
180 | 0,0800 | 0,0 | -2960,8 |
190 | 0,0795 | -1,6 | -2960,4 |
200 | 0,0781 | -3,2 | -2953,7 |
210 | 0,0758 | -4,9 | -2925,4 |
220 | 0,0727 | -6,5 | -2852,8 |
230 | 0,0686 | -8,0 | -2709,0 |
240 | 0,0637 | -9,5 | -2467,4 |
250 | 0,0580 | -10,7 | -2106,2 |
260 | 0,0517 | -11,8 | -1612,9 |
270 | 0,0450 | -12,5 | -986,9 |
280 | 0,0379 | -12,9 | -241,9 |
290 | 0,0307 | -12,8 | 594,1 |
300 | 0,0237 | -12,2 | 1480,4 |
310 | 0,0172 | -11,1 | 2366,2 |
320 | 0,0114 | -9,6 | 3195,6 |
330 | 0,0066 | -7,6 | 3912,4 |
340 | 0,0029 | -5,3 | 4465,8 |
350 | 0,0007 | -2,7 | 4815,3 |
360 | 0,0000 | 0,0 | 4934,8 |
Дезаксіальний КШМ (е = 0,001 м)
Кут повороту j, град | Переміщення S, м | Швидкість V, мс–1 | Прискорення j, мс–2 |
0 | 0,0000 | 0,0 | 4934,8 |
10 | 0,0007 | 2,6 | 4821,5 |
20 | 0,0029 | 5,2 | 4482,1 |
30 | 0,0064 | 7,5 | 3939,0 |
40 | 0,0112 | 9,5 | 3228,0 |
50 | 0,0170 | 11,1 | 2397,2 |
60 | 0,0235 | 12,2 | 1502,6 |
70 | 0,0305 | 12,8 | 603,9 |
80 | 0,0377 | 12,9 | -242,9 |
90 | 0,0448 | 12,5 | -992,2 |
100 | 0,0516 | 11,8 | -1613,9 |
110 | 0,0579 | 10,7 | -2096,5 |
120 | 0,0635 | 9,5 | -2445,1 |
130 | 0,0684 | 8,1 | -2678,0 |
140 | 0,0725 | 6,5 | -2820,3 |
150 | 0,0757 | 4,9 | -2898,8 |
160 | 0,0780 | 3,3 | -2937,3 |
170 | 0,0795 | 1,7 | -2954,1 |
180 | 0,0800 | 0,0 | -2960,8 |
190 | 0,0795 | -1,5 | -2961,2 |
200 | 0,0782 | -3,2 | -2951,5 |
210 | 0,0760 | -4,8 | -2920,5 |
220 | 0,0728 | -6,4 | -2849,6 |
230 | 0,0688 | -7,9 | -2714,8 |
240 | 0,0640 | -9,4 | -2488,8 |
250 | 0,0584 | -10,7 | -2145,8 |
260 | 0,0521 | -11,8 | -1667,0 |
270 | 0,0453 | -12,5 | -1046,5 |
280 | 0,0382 | -12,9 | -295,9 |
290 | 0,0310 | -12,8 | 554,6 |
300 | 0,0240 | -12,3 | 1459,0 |
310 | 0,0174 | -11,2 | 2360,4 |
320 | 0,0116 | -9,7 | 3198,8 |
330 | 0,0067 | -7,7 | 3917,3 |
340 | 0,0030 | -5,3 | 4467,9 |
350 | 0,0008 | -2,7 | 4814,5 |
360 | 0,0000 | 0,0 | 4934,8 |
Дезаксіальний КШМ (е = 0,002 м)
Кут повороту j, град | Переміщення S, м | Швидкість V, мс–1 | Прискорення j, мс–2 |
0 | 0,0000 | -0,1 | 4935,0 |
10 | 0,0006 | 2,5 | 4825,2 |
20 | 0,0028 | 5,1 | 4489,4 |
30 | 0,0063 | 7,5 | 3949,9 |
40 | 0,0111 | 9,5 | 3242,7 |
50 | 0,0168 | 11,0 | 2415,5 |
60 | 0,0233 | 12,1 | 1524,4 |
70 | 0,0303 | 12,7 | 628,4 |
80 | 0,0374 | 12,9 | -216,5 |
90 | 0,0445 | 12,5 | -965,2 |
100 | 0,0513 | 11,8 | -1587,6 |
110 | 0,0576 | 10,8 | -2071,9 |
120 | 0,0633 | 9,5 | -2423,4 |
130 | 0,0682 | 8,1 | -2659,6 |
140 | 0,0723 | 6,6 | -2805,6 |
150 | 0,0756 | 5,0 | -2887,9 |
160 | 0,0780 | 3,4 | -2930,0 |
170 | 0,0794 | 1,7 | -2950,4 |
180 | 0,0800 | 0,1 | -2960,6 |
190 | 0,0796 | -1,4 | -2964,5 |
200 | 0,0783 | -3,1 | -2958,5 |
210 | 0,0761 | -4,7 | -2931,2 |
220 | 0,0730 | -6,3 | -2864,2 |
230 | 0,0690 | -7,9 | -2733,2 |
240 | 0,0642 | -9,4 | -2510,7 |
250 | 0,0586 | -10,7 | -2170,6 |
260 | 0,0523 | -11,7 | -1693,7 |
270 | 0,0456 | -12,5 | -1073,9 |
280 | 0,0384 | -12,9 | -322,6 |
290 | 0,0312 | -12,9 | 529,8 |
300 | 0,0242 | -12,3 | 1437,0 |
310 | 0,0176 | -11,3 | 2342,0 |
320 | 0,0117 | -9,7 | 3184,2 |
330 | 0,0068 | -7,7 | 3906,6 |
340 | 0,0031 | -5,4 | 4461,0 |
350 | 0,0008 | -2,8 | 4811,1 |
360 | 0,0000 | -0,1 | 4935,0 |
Дезаксіальний КШМ (е = 0,003 м)
Кут повороту j, град | Переміщення S, м | Швидкість V, мс–1 | Прискорення j, мс–2 |
0 | 0,0000 | -0,2 | 4935,3 |
10 | 0,0006 | 2,4 | 4829,0 |
20 | 0,0027 | 5,0 | 4496,7 |
30 | 0,0062 | 7,4 | 3960,9 |
40 | 0,0109 | 9,4 | 3257,4 |
50 | 0,0166 | 11,0 | 2433,9 |
60 | 0,0231 | 12,1 | 1546,1 |
70 | 0,0300 | 12,7 | 652,9 |
80 | 0,0372 | 12,8 | -190,3 |
90 | 0,0443 | 12,5 | -938,3 |
100 | 0,0511 | 11,8 | -1561,4 |
110 | 0,0574 | 10,8 | -2047,5 |
120 | 0,0631 | 9,6 | -2401,7 |
130 | 0,0680 | 8,2 | -2641,3 |
140 | 0,0722 | 6,6 | -2790,9 |
150 | 0,0755 | 5,1 | -2876,9 |
160 | 0,0779 | 3,5 | -2922,7 |
170 | 0,0794 | 1,8 | -2946,7 |
180 | 0,0800 | 0,2 | -2960,3 |
190 | 0,0796 | -1,4 | -2967,7 |
200 | 0,0784 | -3,0 | -2965,3 |
210 | 0,0762 | -4,7 | -2941,8 |
220 | 0,0732 | -6,3 | -2878,7 |
230 | 0,0692 | -7,8 | -2751,6 |
240 | 0,0644 | -9,3 | -2532,7 |
250 | 0,0588 | -10,6 | -2195,5 |
260 | 0,0526 | -11,7 | -1720,6 |
270 | 0,0458 | -12,5 | -1101,5 |
280 | 0,0387 | -12,9 | -349,5 |
290 | 0,0315 | -12,9 | 504,9 |
300 | 0,0244 | -12,4 | 1415,1 |
310 | 0,0178 | -11,3 | 2323,6 |
320 | 0,0119 | -9,8 | 3169,6 |
330 | 0,0069 | -7,8 | 3895,9 |
340 | 0,0032 | -5,5 | 4454,1 |
350 | 0,0008 | -2,9 | 4807,9 |
360 | 0,0000 | -0,2 | 4935,3 |
Дезаксіальний КШМ (е = 0,004 м)
Кут повороту j, град | Переміщення S, м | Швидкість V, мс–1 | Прискорення j, мс–2 |
0 | 0,0000 | -0,3 | 4935,7 |
10 | 0,0005 | 2,4 | 4832,9 |
20 | 0,0026 | 5,0 | 4504,2 |
30 | 0,0061 | 7,3 | 3972,0 |
40 | 0,0107 | 9,3 | 3272,2 |
50 | 0,0164 | 10,9 | 2452,2 |
60 | 0,0229 | 12,1 | 1567,7 |
70 | 0,0298 | 12,7 | 677,2 |
80 | 0,0369 | 12,8 | -164,2 |
90 | 0,0440 | 12,5 | -911,6 |
100 | 0,0508 | 11,8 | -1535,2 |
110 | 0,0572 | 10,8 | -2023,2 |
120 | 0,0629 | 9,6 | -2380,0 |
130 | 0,0679 | 8,2 | -2622,9 |
140 | 0,0720 | 6,7 | -2776,2 |
150 | 0,0754 | 5,1 | -2865,8 |
160 | 0,0778 | 3,5 | -2915,2 |
170 | 0,0793 | 1,9 | -2942,8 |
180 | 0,0800 | 0,3 | -2959,9 |
190 | 0,0797 | -1,3 | -2970,9 |
200 | 0,0785 | -2,9 | -2972,1 |
210 | 0,0764 | -4,6 | -2952,4 |
220 | 0,0733 | -6,2 | -2893,3 |
230 | 0,0694 | -7,8 | -2770,0 |
240 | 0,0646 | -9,3 | -2554,7 |
250 | 0,0591 | -10,6 | -2220,5 |
260 | 0,0529 | -11,7 | -1747,6 |
270 | 0,0461 | -12,5 | -1129,1 |
280 | 0,0390 | -12,9 | -376,5 |
290 | 0,0317 | -12,9 | 479,8 |
300 | 0,0246 | -12,4 | 1393,0 |
310 | 0,0180 | -11,4 | 2305,1 |
320 | 0,0121 | -9,8 | 3155,1 |
330 | 0,0071 | -7,9 | 3885,3 |
340 | 0,0033 | -5,6 | 4447,3 |
350 | 0,0009 | -3,0 | 4804,8 |
360 | 0,0000 | -0,3 | 4935,7 |
Дезаксіальний КШМ (е = – 0,001 м)
Кут повороту j, град | Переміщення S, м | Швидкість V, мс–1 | Прискорення j, мс–2 |
0 | 0,0000 | 0,0 | 4934,8 |
10 | 0,0008 | 2,7 | 4814,5 |
20 | 0,0030 | 5,3 | 4467,9 |
30 | 0,0067 | 7,7 | 3917,3 |
40 | 0,0116 | 9,7 | 3198,8 |
50 | 0,0174 | 11,2 | 2360,4 |
60 | 0,0240 | 12,3 | 1459,0 |
70 | 0,0310 | 12,8 | 554,6 |
80 | 0,0382 | 12,9 | -295,9 |
90 | 0,0453 | 12,5 | -1046,5 |
100 | 0,0521 | 11,8 | -1667,0 |
110 | 0,0584 | 10,7 | -2145,8 |
120 | 0,0640 | 9,4 | -2488,8 |
130 | 0,0688 | 7,9 | -2714,8 |
140 | 0,0728 | 6,4 | -2849,6 |
150 | 0,0760 | 4,8 | -2920,5 |
160 | 0,0782 | 3,2 | -2951,5 |
170 | 0,0795 | 1,5 | -2961,2 |
180 | 0,0800 | 0,0 | -2960,8 |
190 | 0,0795 | -1,7 | -2954,1 |
200 | 0,0780 | -3,3 | -2937,3 |
210 | 0,0757 | -4,9 | -2898,8 |
220 | 0,0725 | -6,5 | -2820,3 |
230 | 0,0684 | -8,1 | -2678,0 |
240 | 0,0635 | -9,5 | -2445,1 |
250 | 0,0579 | -10,7 | -2096,5 |
260 | 0,0516 | -11,8 | -1613,9 |
270 | 0,0448 | -12,5 | -992,2 |
280 | 0,0377 | -12,9 | -242,9 |
290 | 0,0305 | -12,8 | 603,9 |
300 | 0,0235 | -12,2 | 1502,6 |
310 | 0,0170 | -11,1 | 2397,2 |
320 | 0,0112 | -9,5 | 3228,0 |
330 | 0,0064 | -7,5 | 3939,0 |
340 | 0,0029 | -5,2 | 4482,1 |
350 | 0,0007 | -2,6 | 4821,5 |
360 | 0,0000 | 0,0 | 4934,8 |
Дезаксіальний КШМ (е = – 0,002 м)
Кут повороту j, град | Переміщення S, м | Швидкість V, мс–1 | Прискорення j, мс–2 |
0 | 0,0000 | 0,1 | 4935,0 |
10 | 0,0008 | 2,8 | 4811,1 |
20 | 0,0031 | 5,4 | 4461,0 |
30 | 0,0068 | 7,7 | 3906,6 |
40 | 0,0117 | 9,7 | 3184,2 |
50 | 0,0176 | 11,3 | 2342,0 |
60 | 0,0242 | 12,3 | 1437,0 |
70 | 0,0312 | 12,9 | 529,8 |
80 | 0,0384 | 12,9 | -322,6 |
90 | 0,0456 | 12,5 | -1073,9 |
100 | 0,0523 | 11,7 | -1693,7 |
110 | 0,0586 | 10,7 | -2170,6 |
120 | 0,0642 | 9,4 | -2510,7 |
130 | 0,0690 | 7,9 | -2733,2 |
140 | 0,0730 | 6,3 | -2864,2 |
150 | 0,0761 | 4,7 | -2931,2 |
160 | 0,0783 | 3,1 | -2958,5 |
170 | 0,0796 | 1,4 | -2964,5 |
180 | 0,0800 | -0,1 | -2960,6 |
190 | 0,0794 | -1,7 | -2950,4 |
200 | 0,0780 | -3,4 | -2930,0 |
210 | 0,0756 | -5,0 | -2887,9 |
220 | 0,0723 | -6,6 | -2805,6 |
230 | 0,0682 | -8,1 | -2659,6 |
240 | 0,0633 | -9,5 | -2423,4 |
250 | 0,0576 | -10,8 | -2071,9 |
260 | 0,0513 | -11,8 | -1587,6 |
270 | 0,0445 | -12,5 | -965,2 |
280 | 0,0374 | -12,9 | -216,5 |
290 | 0,0303 | -12,7 | 628,4 |
300 | 0,0233 | -12,1 | 1524,4 |
310 | 0,0168 | -11,0 | 2415,5 |
320 | 0,0111 | -9,5 | 3242,7 |
330 | 0,0063 | -7,5 | 3949,9 |
340 | 0,0028 | -5,1 | 4489,4 |
350 | 0,0006 | -2,5 | 4825,2 |
360 | 0,0000 | 0,1 | 4935,0 |
Дезаксіальний КШМ (е = – 0,003 м)
Кут повороту j, град | Переміщення S, м | Швидкість V, мс–1 | Прискорення j, мс–2 |
0 | 0,0000 | 0,2 | 4935,3 |
10 | 0,0008 | 2,9 | 4807,9 |
20 | 0,0032 | 5,5 | 4454,1 |
30 | 0,0069 | 7,8 | 3895,9 |
40 | 0,0119 | 9,8 | 3169,6 |
50 | 0,0178 | 11,3 | 2323,6 |
60 | 0,0244 | 12,4 | 1415,1 |
70 | 0,0315 | 12,9 | 504,9 |
80 | 0,0387 | 12,9 | -349,5 |
90 | 0,0458 | 12,5 | -1101,5 |
100 | 0,0526 | 11,7 | -1720,6 |
110 | 0,0588 | 10,6 | -2195,5 |
120 | 0,0644 | 9,3 | -2532,7 |
130 | 0,0692 | 7,8 | -2751,6 |
140 | 0,0732 | 6,3 | -2878,7 |
150 | 0,0762 | 4,7 | -2941,8 |
160 | 0,0784 | 3,0 | -2965,3 |
170 | 0,0796 | 1,4 | -2967,7 |
180 | 0,0800 | -0,2 | -2960,3 |
190 | 0,0794 | -1,8 | -2946,7 |
200 | 0,0779 | -3,5 | -2922,7 |
210 | 0,0755 | -5,1 | -2876,9 |
220 | 0,0722 | -6,6 | -2790,9 |
230 | 0,0680 | -8,2 | -2641,3 |
240 | 0,0631 | -9,6 | -2401,7 |
250 | 0,0574 | -10,8 | -2047,5 |
260 | 0,0511 | -11,8 | -1561,4 |
270 | 0,0443 | -12,5 | -938,3 |
280 | 0,0372 | -12,8 | -190,3 |
290 | 0,0300 | -12,7 | 652,9 |
300 | 0,0231 | -12,1 | 1546,1 |
310 | 0,0166 | -11,0 | 2433,9 |
320 | 0,0109 | -9,4 | 3257,4 |
330 | 0,0062 | -7,4 | 3960,9 |
340 | 0,0027 | -5,0 | 4496,7 |
350 | 0,0006 | -2,4 | 4829,0 |
360 | 0,0000 | 0,2 | 4935,3 |
Дезаксіальний КШМ (е = – 0,004 м)
Кут повороту j, град | Переміщення S, м | Швидкість V, мс–1 | Прискорення j, мс–2 |
0 | 0,0000 | 0,3 | 4935,7 |
10 | 0,0009 | 3,0 | 4804,8 |
20 | 0,0033 | 5,6 | 4447,3 |
30 | 0,0071 | 7,9 | 3885,3 |
40 | 0,0121 | 9,8 | 3155,1 |
50 | 0,0180 | 11,4 | 2305,1 |
60 | 0,0246 | 12,4 | 1393,0 |
70 | 0,0317 | 12,9 | 479,8 |
80 | 0,0390 | 12,9 | -376,5 |
90 | 0,0461 | 12,5 | -1129,1 |
100 | 0,0529 | 11,7 | -1747,6 |
110 | 0,0591 | 10,6 | -2220,5 |
120 | 0,0646 | 9,3 | -2554,7 |
130 | 0,0694 | 7,8 | -2770,0 |
140 | 0,0733 | 6,2 | -2893,3 |
150 | 0,0764 | 4,6 | -2952,4 |
160 | 0,0785 | 2,9 | -2972,1 |
170 | 0,0797 | 1,3 | -2970,9 |
180 | 0,0800 | -0,3 | -2959,9 |
190 | 0,0793 | -1,9 | -2942,8 |
200 | 0,0778 | -3,5 | -2915,2 |
210 | 0,0754 | -5,1 | -2865,8 |
220 | 0,0720 | -6,7 | -2776,2 |
230 | 0,0679 | -8,2 | -2622,9 |
240 | 0,0629 | -9,6 | -2380,0 |
250 | 0,0572 | -10,8 | -2023,2 |
260 | 0,0508 | -11,8 | -1535,2 |
270 | 0,0440 | -12,5 | -911,6 |
280 | 0,0369 | -12,8 | -164,2 |
290 | 0,0298 | -12,7 | 677,2 |
300 | 0,0229 | -12,1 | 1567,7 |
310 | 0,0164 | -10,9 | 2452,2 |
320 | 0,0107 | -9,3 | 3272,2 |
330 | 0,0061 | -7,3 | 3972,0 |
340 | 0,0026 | -5,0 | 4504,2 |
350 | 0,0005 | -2,4 | 4832,9 |
360 | 0,0000 | 0,3 | 4935,7 |
Додаток 3
Програма розрахунку динамічних характеристик аксіального КШМ
pi=3.14159265359
kp=pi/180: коефіцієнт переводу градусів в радіани
r=0.04
l=0.25
n=3000
data 8328,26455,17881,13472,10288,8083,6614,5389,4654,3919,3307,2694, 2205,1837,1592,1225,1102,857,735,-490,-441,-367,-294,-245,0,122,245,490, 857,1225,1715,2205,2939,3429,4287,5389,8328
w=pi*n/30
open "ZAD_1.TXT" for output as #1
print #1, " Fi"," j"," p1"," p2"," N"
for fiGrad=0 to 360 step 10
fi=kp*fiGrad
S=r*((1+0.25*l)-(cos(fi)+0.25*l*cos(2*fi)))
V=r*w*(sin(fi)+0.5*l*sin(2*fi))
j=r*w^2*(cos(fi)+l*cos(2*fi))
p2=-0.663*j
read p1
z=(r*sin(fi))/l
t=z/sqr(1-z^2)
p=p1+p2
N=p*t
print #1, fiGrad,
print #1, using "-#####.##";j,:print #1, ,
print #1, using "-######.#";p1,:print #1, ,
print #1, using "-#####.##";p2,:print #1, ,
print #1, using "-#####.##";N
next
end_
Програма розрахунку динамічних характеристик дезаксіального КШМ
pi=3.14159265359
kp=pi/180: коефіцієнт переводу градусів в радіани
r=0.04 : l=0.25
n=3000
data 8328,26445,17881,13472,10288,8083,6614,5389,4654,3919,3307,2694,2205,
1837,1592,1225,1102,857,735,-490,-441,-367,-294,-245,0,122,245,490,857,1225, 1715,2205,2939,3429,4287,5389,8328
w=pi*n/30
open "ZAD_2.TXT" for output as #1
e=0.001
gosub 100
e=0.002
gosub 100
e=0.003
gosub 100
e=0.004
gosub 100
end
0 комментариев