Содержание курсового проекта
1. Техническое задание
1.1 Краткое описание работы механизмов ножниц для резки пруткового металла
1.2 Исходные данные
2. Определение закона движения
2.1 Определение размеров механизма
2.2 Построение графика силы сопротивления
2.3 Построение графиков передаточных функций механизма
2.4 Построение графиков приведенных моментов
2.5 Построение графика суммарной работы
2.6 Построение графика суммарного приведенного момента инерции II группы звеньев
2.7 Построение графиков кинетической энергии и угловой скорости механизма
3. Силовой расчет механизма
3.1 Определение скоростей
3.2 Определение ускорений
3.3 Определение главных векторов и главных моментов сил инерции
3.4 Определение реакций в опорах и шарнирах
4.4. Проектирование цилиндрической эвольвентой зубчатой передачи и планетарного редуктора
4.1 Проектирование зубчатой передачи
4.2 Выбор коэффициентов смещения с учетом качественных показателей
4.3 Геометрический расчет зацепления
4.4 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом
4.5 Построение проектируемой зубчатой передачи
4.6 Проектирование планетарного редуктора
5. Проектирование кулачкового механизма
5.1 Построение кинематических диаграмм
5.2 Определение основных параметров кулачкового механизма графическим способом
5.3 Построение профиля кулачка
5.4 Построение графика углов давления
Заключение
Аннотация
Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту “Исследование и проектирование механизмов ножниц для резки пруткового металла» содержит 41 страницу машинописного текста, 13 таблиц, 4 рисунка,2 графика.
В расчетно-пояснительной записке описано проведение проектирования основного механизма ножниц, исследовано его движение и определены зависимости , проведен силовой расчет основного механизма, спроектирована цилиндрическая эвольвентная зубчатая передача, спроектирован планетарный редуктор, спроектирован кулачковый механизм с поступательно перемещающимся толкателем.
1.Техническое задание
1.1 Краткое описание работы механизмов ножниц для резки пруткового металла
Аллигаторные ножницы (рис.1) предназначены для резки мелкосортного металла. Основной механизм со звеньями 1,2,3 –кривошипно-коромысловый. На коромысле 3 смонтирован верхний нож; нижний нож установлен на станине. Коленчатый вал 1 приводится в движение от электродвигателя Д через планетарный редуктор Р и зубчатую передачу z5,z6.Маховик М установлен на выходном валу редуктора.
“Челюсть” ножниц, совершая возвратно-вращательное движение, производит рез металла. Диаграмма усилия Рр реза дана на рис.1б.
Процесс реза ведется с прижимом разрезаемого металла к нижнему ножу “лапой” 5 механизма прижима. Кулачок 4 механизма прижима связан зубчатым колесом z6 с приводом основного механизма. Закон изменения ускорения толкателя показан на рис.1в.
Циклограмма работы механизмов ножниц дана на рис.1г. Подача заготовки осуществляется вспомогательным механизмом, не показанным на схеме.
1.2 Исходные данные.
Исходные данные в системе МКГСС представлены в таблице 1.1
Таблица 1.1
№ по пор. | Наименование параметра | Обозначения | Размерность | Числовые значения |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
1 | Число оборотов электродвигателя | nЭ | 1450 | |
2 | Число оборотов кривошипа | nК | 75 | |
3 | Угловой ход коромысла ”челюсти” | φ3.max | град | 16 |
4 | Геометрические размеры ”челюсти” | lBO3 | м | 1.0 |
lDO3 | м | 0.9 | ||
β | град | 50 | ||
5 | Расстояние между осями вращения кривошипа 1 и коромысла 3 | lО1O3 | м | 1.05 |
6 | Положение центров масс | |||
кривошипа 1 | S1 | совпадает с осью вращения О1 | ||
шатуна 2 | 0.4 | |||
”челюсти” 3 | lBS3 | 0.6 | ||
lO3S3 | 0.4 | |||
7 | Вес кривошипа 1 | G1 | кгс | 200 |
шатуна 2 | G2 | кгс | 300 | |
”челюсти” 3 | G3 | кгс | 1250 | |
8 | Моменты инерции масс | |||
кривошипа 1 | IS1 | кгс*м*с2 | 0.105 | |
шатуна 2 | IS2 | кгс*м*с2 | 0.31 | |
“челюсти” 3 | IS3 | кгс*м*с2 | 0.21 | |
9 | Максимальное разрезаемое сечение-квадрат | b*b | мм*мм | 50*50 |
10 | Координаты положения металла при резании | lO3K | м | 0.40 |
11 | Максимальное усилие резания | Ppmax | тс | 100 |
12 | Коэффициент неравномерности вращения кривошипа | δ | 0.15 | |
13 | Ход толкателя кулачкового механизма прижима | hт | м | 0.12 |
14 | Максимальный угол давления кулачка | θдоп. | град | 30 |
15 | Углы рабочего профиля | φп=φв.с=φс.п=φн.с | град | 90 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
16 | Угловая координата кривошипа для силового расчета | φ1 | град | 150 |
17 | Число зубьев колес | z4 | 11 | |
z5 | 22 | |||
18 | Модули зубчатых колес: | |||
зубчатой передачи z4,z5 | mзуб | мм | 10 | |
планетарного редуктора | mред. | мм | 5 | |
19 | Число сателлитов в планетарном редукторе | k | 3 | |
20 | К.п.д. привода | η | 0.85 |
Перевод величин исходных данных в единицы СИ представлен в таблице 1.2:
Таблице 1.2
№ по пор. | Наименование параметра | Обозначения | Размерность | Числовые значения |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
1 | Число оборотов электродвигателя | nЭ | 1/с | 24.18 |
2 | Число оборотов кривошипа | nК | 1/с | 1.25 |
3 | Угловой ход коромысла ”челюсти” | φ3.max | град | 16 |
4 | Геометрические размеры ”челюсти” | lBO3 | м | 1.0 |
lDO3 | м | 0.9 | ||
β | град | 50 | ||
5 | Расстояние между осями вращения кривошипа 1 и коромысла 3 | lО1O3 | м | 1.05 |
6 | Положение центров масс | |||
кривошипа 1 | S1 | совпадает с осью вращения О1 | ||
шатуна 2 | 0.4 | |||
”челюсти” 3 | lBS3 | 0.6 | ||
lO3S3 | 0.4 | |||
7 | Вес кривошипа 1 | G1 | Н | 2000 |
шатуна 2 | G2 | Н | 3000 | |
”челюсти” 3 | G3 | Н | 12500 | |
8 | Моменты инерции масс | |||
кривошипа 1 | IS1 | кг*м2 | 1.05 | |
шатуна 2 | IS2 | кг*м2 | 3.1 | |
“челюсти” 3 | IS3 | кг*м2 | 2.1 | |
9 | Максимальное разрезаемое сечение-квадрат | b*b | м*м | 0.05*0.05 |
10 | Координаты положения металла при резании | lO3K | м | 0.40 |
11 | Максимальное усилие резания | Ppmax | Н | 1*106 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
12 | Коэффициент неравномерности вращения кривошипа | δ | 0.15 | |
13 | Ход толкателя кулачкового механизма прижима | hт | м | 0.12 |
14 | Максимальный угол давления кулачка | θдоп. | град | 30 |
15 | Углы рабочего профиля | φп=φв.с=φс.п=φн.с | град | 90 |
16 | Угловая координата кривошипа для силового расчета | φ1 | град | 150 |
17 | Число зубьев колес | z4 | 11 | |
z5 | 22 | |||
18 | Модули зубчатых колес: | |||
зубчатой передачи z4,z5 | mзуб | м | 0.01 | |
планетарного редуктора | mред. | м | 0.005 | |
19 | Число сателлитов в планетарном редукторе | k | 3 | |
20 | К.п.д. привода | η | 0.85 |
... включают в себя стоимость приобретенных со стороны сырья и материалов, которые являются необходимыми для проведения разработки. Таблица 16 – Смета затрат на исследование разрушения бетона электрическим взрывом проводников № п/п Оборудование Кол-во,шт. Стоимость, руб. 1 бетонные блоки М200 10 2450 2 сито для разделения частиц 1 300 3 часы (секундомер) 1 200 4 проводники медные, ...
... осуществлять трудовую деятельность более эффективно, творчески, а также способствует выходу личности на новые уровни своего развития. 1.2 Педагогические подходы к реализации программы профессиональной подготовки заливщиков металла Учебные занятия, как правило, проводятся в виде лекций, консультаций, семинаров, практических занятий, лабораторных работ, контрольных и самостоятельных работ, ...
0 комментариев