Проектирование кулачкового механизма

5. Проектирование кулачкового механизма

На рис 1в задан закон изменения ускорений , угол рабочего профиля кулачка , допустимый угол давления на фазе удаления , ход толкателя .

5.1 Построение кинематических диаграмм

Выбираем масштаб

Вычерчиваем заданный график с соблюдением пропорций по оси ординат, масштаб графика пока неизвестен и будет определен ниже.

Зададимся произвольным образом а₁= 65 мм. Тогда

а₂= а₁/ν,

где ν=1 Возникает вопрос, каким должно быть расстояние х?

Его находим из условия равенства площадей под и над осью φ₁.

После построения диаграммы ускорения толкателя путем графического интегрирования строится диаграмма скорости толкателя, отрезок интегрирования  Масштаб этого графика пока тоже неизвестен. При этом площадь, ограниченная кривой аналога скорости толкателя и осью абсцисс на фазе удаления, должна быть равна такой же на фазе удаления.

Аналогичным способом получаем диаграмму перемещений толкателя. Отрезок интегрирования .

Определим масштабы, которые вычислим с учетом заданного максимального перемещения (хода) толкателя h . Масштаб перемещения точки В:

Определяем масштаб скоростей:

Определим масштаб ускорений:

Все три диаграммы построены одна над другой на одинаковой базе по оси абсцисс, которая выбрана равной b=270 мм.

5.2 Определение основных параметров кулачкового механизма графическим способом

Основные размеры механизма определяют с помощи фазового портрета, представляющего собой зависимость .

а) построение фазового портрета.

В произвольном месте выбирается точка С_о, через которую проводиться ось Sc.На этой оси в масштабе  откладываются перемещения точки С.Затем через точку С_о проводиться прямая на которой откладывается аналог скорости точки С, подсчитанный в масштабе:

 мм.

Ось аналога скорости точки С направлена вправо, что соответствует заданному положительному направлению вращения кулачка. Результаты вычислений в таблице 5.1

Таблица 5.1.

Там, где отрезок имеет максимальное значение, восстанавливается перпендикуляр, и под углом [θ]=30° проводится луч.

Так как необходимо предусмотреть возможность поворота кулачка так же в противоположенном направлении, то строится вторая часть кривой аналогично первой.

б) определение основных параметров кулачкового механизма.

Фазовый портрет ограничиваем в характерных точках лучами, которые проводим под заданным допустимым углом давления к перпендикулярам, восстановленным в этих точках к векторам кинематических передаточных функций. Внутри ограниченной лучами ОДР выбираем положение оси вращения кулачка  и определяем искомые размеры кулачкового механизма:

Похожие работы

Исследование разрушения бетона электрическим взрывом проводников с целью его утилизации

Скачать

107806

14

24

... включают в себя стоимость приобретенных со стороны сырья и материалов, которые являются необходимыми для проведения разработки. Таблица 16 – Смета затрат на исследование разрушения бетона электрическим взрывом проводников № п/п Оборудование Кол-во,шт. Стоимость, руб. 1 бетонные блоки М200 10 2450 2 сито для разделения частиц 1 300 3 часы (секундомер) 1 200 4 проводники медные, ...

Разработка программы профессиональной подготовки заливщиков металла

Скачать

97769

6

0

... осуществлять трудовую деятельность более эффективно, творчески, а также способствует выходу личности на новые уровни своего развития. 1.2 Педагогические подходы к реализации программы профессиональной подготовки заливщиков металла Учебные занятия, как правило, проводятся в виде лекций, консультаций, семинаров, практических занятий, лабораторных работ, контрольных и самостоятельных работ, ...