Определение закона движения механизма

2. Определение закона движения механизма

2.1 Определение размеров механизма

По заданным в исходных данных геометрическим размерам “челюсти” и расстоянию между осями вращения кривошипа и коромысла построим треугольники, условно изображающие механизм в крайних положениях (рис 2) и выпишем известные величины:

φ_3max=16°

β=50°

l_BO3=1.0 м

l_DO3=0.9 м

l_O1O3=1.05 м

Рис.2

По теореме косинусов определим

l_O1A+l_AB и l_O1A-l_AB:

Откуда получаем необходимые значения звеньев механизма:

Далее определим положение центра масс шатуна, используя исходные данные и полученные значения длин звеньев:

Теперь определим масштаб построения механизма и с учетом масштаба длины звеньев механизма:

Механизм в данном масштабе с рассчитанными длинами звеньев вычерчен на листе №1 формата А1.

2.2 Построение графика силы сопротивления

Механическая характеристика, т.е. зависимость силы сопротивления от перемещения верхнего ножа аллигаторных ножниц строится по диаграмме усилия реза, представленной на рис.1б:

сначала по заданной координате находится положение разрезаемого металла (точка К) и в масштабе вычерчивается его сечение -b*b.Далее в зависимости от поворота кривошипа определяется перемещение точки К в метрах (S_K) и откладывается как дуговая координата. По максимальному перемещению определяется масштаб перемещений точки, который будет равен:

 ,

далее проводятся лучи из центра О₃ через верхнюю точку середины изображенного сечения металла, через точку, равную 0.25b, а также точку, равную 0.5b.Затем на луче, проведенном через точку 0.25b, от начала координат, полученного пересечением дуговой координаты с первым лучом откладывается произвольно отрезок, равный Р_рmax и определяется масштаб силы сопротивления:

.

Беря значения с диаграммы усилий реза на соответствующих лучах в масштабе, достраивается механическая характеристика, изображенная на листе №1 формата А1.Значения перемещения и силы сопротивления приведены в таблице 2.1:

Таблица 2.1

2.3 Построение графиков передаточных функций механизма

Для определения значений передаточных функций механизма воспользуемся программой Diada и в качестве входных параметров используем известные геометрические параметры механизма. Сведем в таблицу 2.2 полученные значения передаточных функций для 12 положений механизма:

Таблица 2.2

Определим масштабы передаточных функций:

Похожие работы

Исследование разрушения бетона электрическим взрывом проводников с целью его утилизации

Скачать

107806

14

24

... включают в себя стоимость приобретенных со стороны сырья и материалов, которые являются необходимыми для проведения разработки. Таблица 16 – Смета затрат на исследование разрушения бетона электрическим взрывом проводников № п/п Оборудование Кол-во,шт. Стоимость, руб. 1 бетонные блоки М200 10 2450 2 сито для разделения частиц 1 300 3 часы (секундомер) 1 200 4 проводники медные, ...

Разработка программы профессиональной подготовки заливщиков металла

Скачать

97769

6

0

... осуществлять трудовую деятельность более эффективно, творчески, а также способствует выходу личности на новые уровни своего развития. 1.2 Педагогические подходы к реализации программы профессиональной подготовки заливщиков металла Учебные занятия, как правило, проводятся в виде лекций, консультаций, семинаров, практических занятий, лабораторных работ, контрольных и самостоятельных работ, ...