Определение закона движения механизма
Построение графиков приведенных моментов
Построение графика суммарной работы
Построение графика суммарного приведенного момента инерции II группы звеньев
Построение графиков кинетической энергии и угловой скорости механизма
Силовой расчет механизма
Выбор коэффициентов смещения с учетом качественных показателей
Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом
Проектирование кулачкового механизма
Построение профиля кулачка
Навигация
Построение графиков приведенных моментов
Проектирование и исследование механизмов аллигаторных ножниц
33446
знаков
13
таблиц
16
изображений
2.4 Построение графиков приведенных моментов
Для упрощения определения закона движения реальный механизм заменяют динамической моделью, под которой понимается отдельно взятое звено приведения, условно снабженное переменным моментом инерции IΣпр и вращающееся под действием момента MΣпр. Величину этого момента определяют по формуле:
,
где Мi,Fj-моменты и силы, приложенные к механизму в различных его точках, а Vq и ωq(или U)-передаточные функции скоростей. Для нашего механизма эта формула будет иметь вид:
,
здесь можно пренебречь моментами сил тяжести т.к. они не оказывают сколько-нибудь существенного влияния на величину суммарного приведенного момента. В этой формуле мы можем найти величину момента силы сопротивления, который равен произведению FcVqK.Для этого необходимо умножить силу сопротивления на аналог скорости точки К в положениях механизма, которые соответствуют резу металла. Значения момента сопротивления приведены в таблице 2.3
Таблица 2.3
| φ, град | 132 | 136 | 148 | 155 |
| VqK, м | 0.054 | 0.04 | 0.05 | 0.046 |
| Fc, Кн | 0 | 666.6 | 1000 | 666.6 |
| Мс, Кн*м | 0 | 26.53 | 50 | 30.93 |
Масштаб графика момента сопротивления:
Напрямую определить движущий момент, приложенный к кривошипу, мы не можем, так как неизвестны характеристики электродвигателя. Поэтому поступают следующим образом: графически интегрируют график момента сопротивления и находят работу силы сопротивления. Последовательность графического интегрирования подробно приведена в [3] и поэтому в настоящей записке не приводится. Имея график работы момент сопротивления, строим график работы движущего момента и график движущего момента (рис 3) в нулевом приближении, представляющий собой константу на интервале поворота кривошипа от 0 до 2π. Её значение равно: 
Рис 3
Для получения искомой зависимости суммарного приведенного момента нужно просуммировать значения моментов в соответствующих положениях. Значения суммарного приведенного момента приведены в таблице 2.4 и рассчитаны только для четырех положений, для которых был вычислен момент сопротивления. Для всех же остальных положений величина суммарного приведенного момента равна величине момента движущего.
Таблица 2.4
| φ, град | 132 | 136 | 148 | 155 |
| Мс, Кн*м | 0 | 26.53 | 50 | 30.93 |
| МΣпр, Кн*м | 2.33 | 24.20 | 47.67 | 28.6 |
| YМΣ, мм | 6.1 | 62.9 | 123.9 | 74.4 |
Похожие работы
... включают в себя стоимость приобретенных со стороны сырья и материалов, которые являются необходимыми для проведения разработки. Таблица 16 – Смета затрат на исследование разрушения бетона электрическим взрывом проводников № п/п Оборудование Кол-во,шт. Стоимость, руб. 1 бетонные блоки М200 10 2450 2 сито для разделения частиц 1 300 3 часы (секундомер) 1 200 4 проводники медные, ...
... осуществлять трудовую деятельность более эффективно, творчески, а также способствует выходу личности на новые уровни своего развития. 1.2 Педагогические подходы к реализации программы профессиональной подготовки заливщиков металла Учебные занятия, как правило, проводятся в виде лекций, консультаций, семинаров, практических занятий, лабораторных работ, контрольных и самостоятельных работ, ...
0 комментариев