3. Силовой расчет механизма
3.1 Определение скоростей
Силовой расчет механизма проводится для одного положения, задаваемого числовым значением угловой координаты начального звена: , сила, действующая на коромысло в точке К в этом положении: Кн, угловое ускорение:
,
угловая скорость:
.
Данные необходимые для расчёта:
.
На листе вычерчивается схема механизма в масштабе
.
Строим скорость точки А, которая равна
,
затем определим масштаб плана скоростей:
.
Далее проводим определение оставшихся скоростей точек механизма. В результате этих расчетов получаем следующие значения скоростей:
3.2 Определение ускорений
Получив значения скоростей точек, можно определить и их ускорения. Ускорение точки А будет складываться из двух составляющих:
,
где -нормальное ускорение точки А, которое определяется
,
а -тангенциальное ускорение, равное
.
Методом построения плана ускорений определяются все остальные необходимые ускорения, при этом масштаб плана ускорений:
,
тогда величины ускорений будут:
3.3 Определение главных векторов и главных моментов сил инерции
Силы инерции:
Знак «минус» в формулах указывает направление сил инерции, т.е. в сторону противоположную направлению ускорений.
Моменты сил инерции:
Знак «минус» в формулах указывает направление моментов сил инерции, т.е. в сторону противоположную направлению угловых ускорений.
3.4 Определение реакций в опорах и шарнирах
Силовой расчет проводится по аналитическому способу (при решении используются алгебраические уравнения сил и моментов сил, приложенных к звеньям механизма). Для этого рассмотрим равновесие каждого звена отдельно, заменив разорванные связи реакциями, и составим уравнения равновесия для каждого звена:
Звено 1:
Звено 2:
Звено 1:
Далее составляем матрицы коэффициентов и неизвестных реакций для решения этой системы уравнений в программе MathCAD и решаем, используя для решения функцию lsolve.
В результате решения получены следующие значения реакций и движущего момента:
Погрешность движущего момента по сравнению с движущим моментом, рассчитанным на листе №1, составляет:
4. Проектирование цилиндрической эвольвентой зубчатой передачи и планетарного редуктора
4.1 Проектирование зубчатой передачи
Исходными данными для проектирования являются следующие величины:
Число зубьев колес z5=11,
z6=22.
Модуль колес m= 10 мм.
При проектировании зубчатой передачи для зубьев z5 , z6 будет использоваться обозначение z1 и z2 .
... включают в себя стоимость приобретенных со стороны сырья и материалов, которые являются необходимыми для проведения разработки. Таблица 16 – Смета затрат на исследование разрушения бетона электрическим взрывом проводников № п/п Оборудование Кол-во,шт. Стоимость, руб. 1 бетонные блоки М200 10 2450 2 сито для разделения частиц 1 300 3 часы (секундомер) 1 200 4 проводники медные, ...
... осуществлять трудовую деятельность более эффективно, творчески, а также способствует выходу личности на новые уровни своего развития. 1.2 Педагогические подходы к реализации программы профессиональной подготовки заливщиков металла Учебные занятия, как правило, проводятся в виде лекций, консультаций, семинаров, практических занятий, лабораторных работ, контрольных и самостоятельных работ, ...
0 комментариев