3. Силовой расчет механизма

 

3.1 Определение скоростей

Силовой расчет механизма проводится для одного положения, задаваемого числовым значением угловой координаты начального звена: , сила, действующая на коромысло в точке К в этом положении:  Кн, угловое ускорение:

,

угловая скорость:

.

Данные необходимые для расчёта:

.

На листе вычерчивается схема механизма в масштабе

.

Строим скорость точки А, которая равна

,

затем определим масштаб плана скоростей:

.

Далее проводим определение оставшихся скоростей точек механизма. В результате этих расчетов получаем следующие значения скоростей:

3.2 Определение ускорений

Получив значения скоростей точек, можно определить и их ускорения. Ускорение точки А будет складываться из двух составляющих:

,

где  -нормальное ускорение точки А, которое определяется

,

а -тангенциальное ускорение, равное

.

Методом построения плана ускорений определяются все остальные необходимые ускорения, при этом масштаб плана ускорений:

,

тогда величины ускорений будут:


 

3.3 Определение главных векторов и главных моментов сил инерции

 

Силы инерции:

 

Знак «минус» в формулах указывает направление сил инерции, т.е. в сторону противоположную направлению ускорений.

Моменты сил инерции:

 

Знак «минус» в формулах указывает направление моментов сил инерции, т.е. в сторону противоположную направлению угловых ускорений.


3.4 Определение реакций в опорах и шарнирах

 

Силовой расчет проводится по аналитическому способу (при решении используются алгебраические уравнения сил и моментов сил, приложенных к звеньям механизма). Для этого рассмотрим равновесие каждого звена отдельно, заменив разорванные связи реакциями, и составим уравнения равновесия для каждого звена:

Звено 1:

 

Звено 2:

Звено 1:


Далее составляем матрицы коэффициентов и неизвестных реакций для решения этой системы уравнений в программе MathCAD и решаем, используя для решения функцию lsolve.

В результате решения получены следующие значения реакций и движущего момента:

Погрешность движущего момента по сравнению с движущим моментом, рассчитанным на листе №1, составляет:


4. Проектирование цилиндрической эвольвентой зубчатой передачи и планетарного редуктора

 

4.1 Проектирование зубчатой передачи

Исходными данными для проектирования являются следующие величины:

Число зубьев колес z5=11,

z6=22.

Модуль колес m= 10 мм.

При проектировании зубчатой передачи для зубьев z5 , z6 будет использоваться обозначение z1 и z2 .

 


Информация о работе «Проектирование и исследование механизмов аллигаторных ножниц»
Раздел: Промышленность, производство
Количество знаков с пробелами: 33446
Количество таблиц: 13
Количество изображений: 16

Похожие работы

Скачать
107806
14
24

... включают в себя стоимость приобретенных со стороны сырья и материалов, которые являются необходимыми для проведения разработки. Таблица 16 – Смета затрат на исследование разрушения бетона электрическим взрывом проводников № п/п Оборудование Кол-во,шт. Стоимость, руб. 1 бетонные блоки М200 10 2450 2 сито для разделения частиц 1 300 3 часы (секундомер) 1 200 4 проводники медные, ...

Скачать
97769
6
0

... осуществлять трудовую деятельность более эффективно, творчески, а также способствует выходу личности на новые уровни своего развития. 1.2 Педагогические подходы к реализации программы профессиональной подготовки заливщиков металла Учебные занятия, как правило, проводятся в виде лекций, консультаций, семинаров, практических занятий, лабораторных работ, контрольных и самостоятельных работ, ...

0 комментариев


Наверх