Навигация
Определение реакций в кинематических парах
15733
знака
7
таблиц
1
изображение
1.3.2 Определение реакций в кинематических парах
Кинематический анализ механизма начинаем с группы звеньев наиболее удаленной от ведущего звена. Наиболее отдаленной группой Ассура является группа, состоящая из звеньев 4-5.
Для силового расчета группы 4-5 к шарниру D необходимо приложить силу RtD, которая равна по модулю силе RtE и противоположна ей по направлению.
Реакции в шарнире Е – неизвестна. Необходимо разложить реакции в шарнире E на составляющие по направлению осей RnE и по направлению, которое ей перпендикулярно RtE .
Тангенциальные составляющие можно найти, если записать уравнение суммы моментов каждого звена относительно точки D.
Уравнение равенства звена 3 (ED):
(1.38)
где: hи1 – плечо силы Fи4, мм.
h2 – плечо силы GED.
Из уравнения 1.38 следует, что:
H (1.39)
Для определения остальных неизвестных составим векторное уравнение:
, (1.40)
где: все слагаемые известны по модулю и по направлению, а первый только по направлению.
Строим силовой многоугольник в выбранном масштабе, откладывая последовательно векторы сил.
Масштабный коэффициент определим по формуле:
Н/мм (1.41)
Построив силовой многоугольник найдем
:
H (1.42)
Рассмотрим звено BO2:
(1.43)
тогда:
Н (1.44)
Рассмотрим звено АВ:
(1.45)
Тогда:
Н (1.46)
Строим план сил группы 2-3.
Реакции в кинематических парах занесем в таблицу 1.4
Таблица 1.4- Рассчитанные реакции в кинематических парах.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| н | н | н | н | н | н | н | н | н |
| 18 | 31.25 | 37.5 | 9.8 | 33.6 | 40 | 23 | 40 | 32.5 |
Похожие работы
... длину вектора и переведем ее обратно: = 79 мм = 2370 Н 2. ПРОЕКТНЫЙ РАСЧЕТ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМА НА ПРОЧНОСТЬ 2.1 Выбор расчетной схемы В результате динамического анализа плоского рычажного механизма были определены внешние силы, которые действуют на каждое звено и кинематическую пару. Такими внешними силами являются силы инерции , моменты инерции и реакции в кинематических парах R. Под ...
... напряжений; 4) определить размеры детали и округлить их до ближайших стандартных, согласно которым будет производится подбор сечений. 2.1 Выбор расчетной схемы В результате динамического анализа плоского рычажного механизма были определены внешние силы, которые действуют на каждое звено и кинематическую пару. Проектный расчет на прочность будем производить для группы Ассура 2-4 данного ...
... 74 R05 24.4 0,005 G4 14,7 Fi4 7.02 R04 7.6 G5 24,5 Fi5 8.125 Fур 0,197 2 ПРОЕКТНЫЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА НА ПРОЧНОСТЬ В результате динамического анализа плоского рычажного механизма были определены внешние силы, действующие на каждое звено и кинематическую пару. Этими ...
... H 14 23,4 22 R, H 14 24,2 11,8 1 22,2 2. Расчет элементов кинематических пар на прочность. 2.1. Определение внешних сил, действующих на звенья. В результате динамического анализа плоского рычажного механизма определены внешние силы, действующие на звенья и кинематические пары. Такими внешними усилиями являются силы инерции F , моменты инерции M , а также реакции ...
0 комментариев