B6 - определение с помощью топливного клапана, который подает топливо и двигатель можно нагружать

12. B6 - определение с помощью топливного клапана, который подает топливо и двигатель можно нагружать.

Sк - конец алгоритма.

3. ОПИСАНИЕ ОСОБЕННОСТЕЙ ЭЛЕМЕНТОВ ИЗ КОТОРЫХ СОСТОИТ САУ

3.1 ТЕРМОРЕЗИСТОР ТСП

Одной из основных особенностей полупроводников является резко выраженная зависимость их электропроводности от изменения температуры, как показано на рисунке.

При увеличении температуры на 1⁰С электропроводимость полупроводника возрастает на 3-6%. Повышение температуры на 100% влечёт за собой увеличение электропроводности в 50 раз, что можно приравнять к разрыву электрической цепи, в которой он установлен. Это свойство полупроводников позволяет использовать их для измерения температур. Термометры сопротивления из полупроводников называют тернисторами. Благодаря малым размерам тернисторы очень быстро реагируют на изменение температуры. Это же свойство легко позволяет измерять с их помощью температуру низких параметров. Изменение сопротивления полупроводников в десяти раз больше, чем металлов, если они находятся в одинаковых температурных условиях. Это намного повышает точность измерения при помощи полупроводников.

Но не только измерение температуры можно осуществить при помощи тернисторов. Они могут служить ограничителями времени. Время, которое необходимо для достижения какой-либо величины тока при установленном напряжении, зависит от размеров теплового сопротивления, включенного в цепь, и от того, как оно охлаждается. Изменяя эти данные, можно добиться того, чтобы по нашему усмотрению это были доли секунды или же минуты. Тернисторы могут применятся для постепенного включения различных устройств автоматическим путём. Скорость включения может быть заранее предусмотрена.

Тепловые сопротивления применяют также для уменьшения колебаний напряжения или тока.

Рис.1 Термометр сопротивления ТСП:

1 – гайка; 2 – шайба сальниковая; 3 – крышка; 4 –колодка контактная; 5 – замазка; 6 – арматура; - 7 – чувствительный элемент.

3.2 РЕЛЕ ДАВЛЕНИЯ РДК-3

 

возврат Срабатывание

Рис.2

Реле давления состоит из следующих частей: узла сильфона, передаточно-настроенного механизма и контактного устройства.

Кинематическая схема реле давления дана на рис.2.

Контролируемое или регулируемое давление воспринимается сильфоном (1). Сила давления, действующая на сильфон, уравновешена через шток сильфона (2) и рычаг (3) силой упругой деформации цилиндрической винтовой пружины (4), зацепленной за конец рычага. В другой конец пружины ввернута пробка (5) с резьбовым отверстием для ходового винта (6). Вращением ходового винта с помощью отвертки, удалив предварительно пробку (7), изменяют натяжение пружины, настраивая реле на нужное давление срабатывания. После настройки самопроизвольное перемещение ходового винта стопорится пробкой (7).

В контактном устройстве реле давления применен микропереключатель (8).

Реле давления работает следующим образом.

При повышении давления регулируемой или контролируемой среды выше установленной по шкале величины рычаг, под действием силы давления, поворачивая против часовой стрелке. При повороте правый конец рычага отойдет по кнопке микропереключателя, контакты которого автоматически переключаются.

При понижении давления рычаг, под действием силы пружины, начнет поворачиваться по часовой стрелке, и когда давление достигнет величины, равной установленной по шкале, рычаг своим правым концом нажмет на кнопку микропереключателя, производя обратное переключение его контактов.

3.3 Центробежное реле скорости

В энергетической установке судна частоту вращения вала двигателя измеряют механическими, гидравлическими, электрическими и электронными измерительными устройствами.

 

Рис. 1.Принципиальная схема и статические характеристики центробежного датчика частоты вращения.

Механический датчик наиболее широко распространен. Принцип действия датчика основан на преобразовании частоты вращения в центробежную силу и сравнении ее с заданной силой действия пружины.

Рис. 2. Центробежное реле частоты и направления вращения

В центробежном датчике чувствительным элементом являются грузы (рис. 1. а), свободно сидящие на осях О в опорах диска 5. Диск приводится во вращение через механическую передачу от вала двигателя или другого механизма. Частота вращения п пропорциональна угловой скорости w и преобразуется грузами в центробежную силу Fц, которая приводится к муфте сравнивающего устройства 3 со значением Fц и уравновешивается силой действия цилиндрической пружины 2 задающего устройства.

Приращение угловой скорости ∆ω сверх ωо вызывает нарушение равновесия действующих сил и движение муфты датчика. По мере ее перемещения ∆z увеличивается натяжение пружины и наступает статическое равновесие сил.

При установившемся режиме зависимость между положением муфты датчика и частотой вращения нелинейная и графически описывается статической характеристикой (рис. 1.6). Кривизна статической характеристики объясняется квадратичной зависимостью перемещения муфты ∆z от приращения частоты вращения ∆n, а также изменением радиуса ∆r вращения центра тяжести грузов. Статическую характеристику можно приблизить к линейной I, если в датчике цилиндрическую пружину (постоянной жесткости) 2 заменить конической (переменной жесткости) 6. Иногда для уменьшения кривизны статической характеристики цилиндрическую пружину заменяют пакетом пружин с различной жесткостью.

Движущая сила датчика определяется разностью сил действия. грузов и пружины. Ее можно повысить, например, путем увеличения массы грузов, однако при этом возрастает инерционность датчика и ухудшаются его динамические свойства.