1.3 Процесс истечения сжатого воздуха из выхлопной полости привода

При перемещении поршня 1 (см. рис. 1) в дифференциальном приводе давление сжатого воздуха в выхлопной полости 2 может повышаться вследствие уменьшения ее объема. В этом случае происходит истечение воздуха в магистраль.

Здесь также может быть применен первый закон термодинамики (1.1), но в этом уравнении следует поставить знак минус в левой части, так как происходит истечение воздуха


-dQ2 = dU2 + dL2.(1.14)

Соответственно изменяем индекс 1, относящийся к рабочей полости, на индекс 2 выхлопной полости. Далее, выкладки будут аналогичны приведенным в формулах (1.1) - (1.5). Остановимся на последнем выражении

-k∙R∙Т2 dm2 = V22 + k∙Р2 dV2. (1.15)

Имея в виду, что

dm2 = - d () = ,

получаем 22 + k∙Р2 d2 = 0 или после интегрирования и потенцирования этого выражения - P2 = const - уравнение адиабаты.

Расход воздуха из ограниченного объема V2 в магистраль описывается также формулой Сен-Венана и Ванцеля, однако в ней следует положить ТМ = Т2, Рм =Р2 имея при этом в виду, что все эти величины являются переменными:

, (1.16)

где при 0,528 < σ < 1.

Подставив в уравнении (1.15) dm2 = 2 dt и 2 из (1.16), получим уравнение для определения давления в выхлопной полости, соединенной с магистралью:

, (1.17)

где - площадь поршня со стороны штоковой полости.

Температура Т2 в уравнении (1.17) может быть выражена через давление Р2 на основании уравнения адиабаты:

.(1.18)

Тогда получим следующее уравнение для определения давления воздуха при истечении его из ограниченного объема:

(1.19)

При обратном ходе подготовительное время t3 будет характеризовать время истечения полости до необходимого давления, определяемого нагрузкой.

Однако при обратном ходе эта полость становится выхлопной, соединенной с атмосферой. Давление будет изменяться по уравнению (1.19), в котором следует вместо 1/σ2 подставить σа/σ2 так как истечение будет происходить в атмосферу пропорционально отношению давлений Ра/Р2 = σа/σ2 где σа = Ра/Рм, σ2= Р2М.

Так как при обратном ходе поршневая полость становится выхлопной, присвоим ей индекс 2:

,(1.20)

где  при 0 < σ < 0,528;

 при 0,528 < σ < 1.

Расход воздуха при истечении из ограниченного объема полости в атмосферу определяем по формуле (1.16), в которой принимаем РМ = Ра:

, (1.21)

где .

При Тм = 293 К расход 2 = 0,00912.

Для определения подготовительного и заключительного времени в уравнение (1.20) следует подставить х = 0, dx = 0. Если полученное уравнение выразить относительно t, то получим после интегрирования время истечения воздуха из постоянного объема в диапазоне изменений давлений σ2121) до σ2222):

. (1.22)


Значения Ψ2 () и Ψ2 (), определяем по графику на рис.3, стр. 11.


Информация о работе «Моделирование динамических процессов в пневмоцилиндре»
Раздел: Промышленность, производство
Количество знаков с пробелами: 23195
Количество таблиц: 1
Количество изображений: 16

Похожие работы

Скачать
36512
36
11

... : . (32) Производную (32) следует рассматривать как частную производную функции ряда переменных  , одной из переменных - усилию в рулевом приводе автомобиля: . (33) Усилие в рулевом приводе, являющееся основной характеристикой рабочих процессов, в момент измерения критерия качества РП можно считать единственной переменной величиной, рассматривая остальные факторы постоянными, в ...

Скачать
141963
30
31

... 13.2 Идентификация опасных и вредных производственных факторов Проанализируем все опасные и вредные производственные факторы, которые могут возникнуть при выполнении технологических операций на участке изготовления червяка и внесем их в таблицу 13.2 Таблица 13.2 Опасные и вредные производственные факторы № п/п Наименование опасного и вредного производственного фактора Виды работ, ...

Скачать
23869
5
25

... двигателя и добиваемся его реализации путем изменения числа зубьев в приводе, сохраняя при этом общее число зубьев в сумме. На рисунке 1 приведена принципиальная кинематическая схема привода главного движения станка с учетом индивидуального задания, согласно которому общее передаточное отношение . Рисунок 1 – Кинематическая схема привода 1.1.2 Выбор двигателя Для выбора двигателя ...

Скачать
155526
18
13

... ситуациям. В связи с этим в настоящее время можно выделить две основные проблемы, связанные с совершенствованием автодромной подготовки водителей: -       выбор рациональной конфигурации трассы автодрома и её параметров, исходя из конкретных задач обучения; -       разработка технического оборудования автодромов, позволяющего моделировать различные дорожно-транспортные ситуации, в том числе и ...

0 комментариев


Наверх