Динамический расчет дифференциального привода

1.4 Динамический расчет дифференциального привода

Уравнение движения поршня дифференциального привода имеет вид:

 Р, (1.23)

где  - масса поршня;

Р₁ – сила вредного сопротивления (трения);

Р₂ – сила полезного сопротивления

Р - результирующая всех сил, приложенных к поршню;

; (1.24)

; (1.25)

; (1.26)

. (1.27)

Рассмотрим обратный ход поршня. Уравнение его движения при обратном ходе, когда поршневая полость 2 соединяется с атмосферой имеет вид:

 Р, (1.28)

Р = Р1 + Р2 + Рз + Ра (Р1 - Р2),

2. Разработка математической модели объекта

На основании дифференциальных уравнений, которые описывают поведение пневмоцилиндра в процессе работы, была составлена динамическая модель пневмоцилиндра. Далее выполняем моделирование (исследование) составленной модели. Нагружаем модель единичным ступенчатым воздействием, который воздействует на поршневую полость.

Таблица 1 Обозначения переменных, используемых в дин.модели

Давление в штоковой полости Р₂ находится с помощью давления Р₁:

Рисунок 2.1 – Подсистема для уравнения нахождения Р_2.

Представим каждое уравнение динамической модели в виде схемы:

Рисунок 2.2 – Подсистема для уравнения .

Рисунок 2.3 - Подсистема для уравнения .

Окончательная схема приведена на рисунке 2.4:

Рисунок 2.4 – Схема, описывающая поведение объекта.

Исходные данные:

P1=0,0010 Pakt=0,003 Ftr=0.15 S=0,2 x01=0,01 k=1,4 My1=0.9

f1=0,5 K=14 R=278 Tm=290 F1=0,6 Pm=3 Fi1=0,5282

x02=0,1 My2=0.9 f2=0,5 F2=0,6 F,2=0.5282

Графики, которые были получены:

Р_sum – поведение силы

Рисунок 2.5 – График изменения суммарных сил, действующих в поршне, от воздействия силы изменяющейся ступенчато

Перемещение поршня

Рисунок 2.6 – График, показывающий перемещение пневмоцилиндра от воздействия всех факторов

Похожие работы

Исследование рабочих процессов в рулевом приводе автомобилей

Скачать

36512

36

11

... : . (32) Производную (32) следует рассматривать как частную производную функции ряда переменных  , одной из переменных - усилию в рулевом приводе автомобиля: . (33) Усилие в рулевом приводе, являющееся основной характеристикой рабочих процессов, в момент измерения критерия качества РП можно считать единственной переменной величиной, рассматривая остальные факторы постоянными, в ...

Технологический процесс изготовления червяка

Скачать

141963

30

31

... 13.2 Идентификация опасных и вредных производственных факторов Проанализируем все опасные и вредные производственные факторы, которые могут возникнуть при выполнении технологических операций на участке изготовления червяка и внесем их в таблицу 13.2 Таблица 13.2 Опасные и вредные производственные факторы № п/п Наименование опасного и вредного производственного фактора Виды работ, ...

Разработка электромеханического привода главного движения станка 1П756ДМ

Скачать

23869

5

25

... двигателя и добиваемся его реализации путем изменения числа зубьев в приводе, сохраняя при этом общее число зубьев в сумме. На рисунке 1 приведена принципиальная кинематическая схема привода главного движения станка с учетом индивидуального задания, согласно которому общее передаточное отношение . Рисунок 1 – Кинематическая схема привода 1.1.2 Выбор двигателя Для выбора двигателя ...

Мероприятия по совершенствованию технической базы школы подготовки водителей

Скачать

155526

18

13

... ситуациям. В связи с этим в настоящее время можно выделить две основные проблемы, связанные с совершенствованием автодромной подготовки водителей: -       выбор рациональной конфигурации трассы автодрома и её параметров, исходя из конкретных задач обучения; -       разработка технического оборудования автодромов, позволяющего моделировать различные дорожно-транспортные ситуации, в том числе и ...