Кінетостатичне дослідження шарнірно-важільного механізму

2. Кінетостатичне дослідження шарнірно-важільного механізму

Для здійснення силового дослідження важільного механізму треба накреслити механізм та розкласти його на групи Асура у положенні, яке визначається кутом повороту кривошипу . Для цього положення треба визначити реакції в кінематичних парах та момент на кривошипі з боку двигуна. Перевірити знайдений момент за методом професора Жуковського. При виконанні силового дослідження важільного механізму робляться наступні припущення: тертям у кінематичних парах можна знехтувати, сила опору на повзун 5 діє тільки при робочому ході.

2.1 Визначення маси, сил тяжіння, сил інерції і моментів ланок

q = 80 кг/м

m₃ = q ×l_EC = 80·0,54 = 43,2кг

m₄ = q × l_EF=80·0,266 = 21,28кг

Визначаємо сили тяжіння ланок:

G₃ = m₃ × g = 43,2× 9,81 = 423,79 Н;

G₄ = m₄ × g = 21,28× 9,81= 208,76 Н;

G₅ = = m₅ × g = 32× 9,81= 313,92 Н;

Рівнодіюча сил інерції ланок визначається за формулою:

;

Знак мінус показує, що сили інерції спрямовані навпаки до прискорення центра мас ланок.

;

Для положення механізму визначаємо моменти інерції ланок:

Визначаємо моменти сил i сили iнерцii:

2.2 Визначення сил реакцій в кінематичних парах і врівноважуючих сил методом планів сил

Розглянемо кінематичні групи окремо і визначимо реакції в кінематичних парах. Для цього викреслюємо в масштабі

кінематичні групи.

Прикладаємо сили тяжіння ланок, сили інерції. Дію відкинутих ланок механізму змінюємо силами реакцій.

Структурна група 4-5:

На неї діють сили тяжіння,, сили інерції ,, реакція і реакція в шарнірі E, котру розкладаємо на складові  і ,а також момент iнерцii М_ин4 , який ми розкладемо на пару сил .

Для знаходження реакцii  складемо рiвняння моментiв сил вiдносно точки F:

;

 Знаходимо маштабний коефiцiент плану сил :

Із плану сил знаходимо:

=

Група 2–3:

Так як масою ланки 2 зневажаємо, то на групу діють такі сили: G₃, P_u3,  і,,а також момент iнерцii М_ин3 , який ми розкладемо на пару сил ,при цьому, група знаходиться в рівновазі.

Для знаходження реакцii  складемо рiвняння моментiв сил вiдносно точки D:

Із плану сил, враховуючи , знаходимо реакціi:

;

;

.

Результати обчислень заносимо в таблицю 2.1.

Група 6-1:

На неi діють зусилля: реакцiя , реакція опори , врівноважуюча сила .

=;

.

Величину врівноважучої сили  знайдемо із рівняння:

,

звідки ;

Реакцію  в опорі O визначимо графічним методом побудування плану сил:

;

2.3 Визначимо зрівноважуючи силу  методом ричага професора Н.Е.Жуковського

На плані швидкостей, повернутому на 90^о за годинниковою стрілкою, у відповідних точках прикладаємо усі активні сили, діючі на ланки механізму.

Зрівноважуючи силу прикладаємо в точці b₁ перпендикулярно. Із рівняння рівноваги «ричага» Н.Е.Жуковського відносно точки  знаходимо врівановажуючу силу

Відносна величина розбіжності значення  и :

Таблиця 2.1 Визначення зусиль у ланках механізму

Похожие работы

Механізм важіля

Скачать

29222

2

6

... додатку 1, рисунок 1[14], вариант 5. О2   3 1 О15 А  2   В Д 4  С Рис 1.1.Механізм важіля Механізм важіля складається з п’яти ланок, де ланка ...

проектування ковбасного цеху потужністю 12 т готової продукції за зміну

Скачать

175131

34

3

... (ДСТУ, ГОСТам, технологічним інструкціям, тощо). [29] При виборі асортименту врахували місцеві умови і тип підприємства. Співвідношення між окремими видами готової продукції приймаємо згідно Відомчих норм технологічного проектування та з урахуванням того , що варена груп ковбас має найбільший попит у населення.. При виконанні розрахунків ковбасного виробництва обрали груповий асортимент, а потім ...

Промислові роботи

Скачать

87969

4

42

... ,однак для нього характерні суттєві обмеження. Цей метод не потребує застосування універсальних обчислювальних машин, тому він був широко розповсюджений на протязі ряду років, доки введення обчислювальних засобів в промислові роботи настало економічно оправданим. Обмеження цього методу пов’язані з неможливістю використання давачів. Користувач визначає послідовність дій роботів, яка не може мі ...

Расчет стекловаренного цеха

Скачать

120337

27

10

... розраховується на задану річну продуктивність для кожної стадії. 5.2. Визначення загальних технологічних показників цеху, що проектується: Коефіцієнт використання скломаси (КВС),%; КВС=, (5.1) де А – товарна продукція, т; Е – кількість звареної скломаси, т. КВС=. ...