1 Кинематический расчёт привода
1.1 Выбор электрического двигателя
Определяем мощность на барабане по формуле:
N =F∙V, (1.1)
где F= 5000 Н – усилие на транспортёре;
V = 0.9 м/с – скорость цепи транспортёра.
Данные значения подставляем в формулу (1.1): N=5000∙0.9=4,5 (кВт)
Потребную мощность двигателя определяем по формуле:
, (1.2)
где - суммарный КПД привода (значения берутся из таблицы - в ней КПД передач даны с учётом потерь энергии в опорах валов этих передач на подшипниках качения, т.е. при вычислении суммарного КПД привода, КПД пар подшипников не учитываются), вычисляемый по формуле:
(1.3)
где =- КПД муфты; = - КПД редуктора;
hрем.пер.=0.96 - КПД клиноремённой передачи.
Подставляем эти значения в формулу, получаем:
Тогда мощность двигателя равна:
(кВт)
Определяем среднеквадратичную мощность двигателя, используя график нагрузки:
,
где Nn – значение мощностей в определенный момент цикла; t- время цикла.
.
Частоту вращения ведомого вала определяем по формуле:
, (1.4)
где D0 –диаметр тяговой звёздочки, равный
(мм) (1.4а)
где t =100 мм – шаг тяговой звездочки, z =9 – число зубьев на звёздочке.
Данные значения подставляем в формулу (1.4а):
Из формулы (1.4) находим:
nВЫХ(об/мин)
Оцениваем возможное передаточное отношение привода
Uобщ=Uр.Uрем (1.5)
Задаем передаточное отношение ременной передачи: Uрем.=2, передаточное отношение редуктора:
Uр=U23∙U34; (1.5а)
где U23 – передаточное отношение быстроходной ступени редуктора (между валами 2 и 3); U34 – передаточное отношение тихоходной ступени редуктора (между валами 3 и 4).
Назначаем Uр равным 16. Определяем U23 по соотношению [Дунаев П.Ф., стр. 11]. По ряду стандартных значений U23=5, тогда .
Отсюда, по формуле (1.5) определимUобщ=16∙2=32.
Тогда требуемая частота вращения вала электродвигателя определяется по формуле:
nдв.н= nвых∙Uобщ. = 58,9.32 = 1884,8 (об/мин)
Nср.кв.<Nдв.<Nдв.н. (1.6)
(1.6а)
Из соотношений (1.6) и (1.6а) выбираем двигатель 4A100L4Y3, для которого Nдв.= 4 (кВт), nдв.= 1430 (об/мин).
1.2 Расчёт кинематических, силовых и энергетических параметров на отдельных валах
Уточняем передаточные отношения:
Определяем U23 по соотношению [Дунаев П.Ф., стр. 11]. По ряду стандартных значений U23=4, тогда .
Определение кинематических, силовых и энергетических параметров на отдельных валах.
На первом валу (быстроходный вал привода):
N1=Nдв.=4 (кВт) n1=nдв.=1430 (об/мин)
(Н.м)
На втором валу (быстроходный вал редуктора):
N2=N1∙ =4∙0,96=3,84(кВт)
n2==715(об/мин)
(Н.м)
На третьем валу (промежуточный вал редуктора):
N3=N2∙ =3,84. 0,97=3,72(кВт)
n3==180,6 (об/мин)
(Н.м)
На четвёртом валу (тихоходный вал редуктора):
N4=N3∙ =3,72∙0,97=3,61(кВт)
n4 ==57,3(об/мин)
(Н.м)
На пятом валу (тихоходный вал привода):
N5 =N4∙ =0,99∙3,61=3,58(кВт)
n5 ==57,3(об/мин)
(Н.м)
Кинематические, cиловые и энергические параметры элементов привода занесём в таблицу 1.
Таблица 1
Параметры | Обознач. | Разм. | Валы | |||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||||||
Крутящий момент | Т | Н.м | 26,5 | 50,9 | 188,8 | 601,7 | 596,7 | |||
Частота вращения | n | Об/мин | 1430 | 715 | 180,6 | 57,3 | 57,3 | |||
Угловая скорость | рад/с | 151,2 | 75,6 | 19,7 | 6 | 6 | ||||
Мощность | N | кВт | 4 | 3,84 | 3,72 | 3,61 | 3,58 | |||
Передаточное отношение | U | 2 | 4 | 3,15 | 1 | |||||
... зубчатой с шарниром скольжения (16) где ν - число рядов роликовой или втулочной цепи; φt=B/t - коэффициент ширины цепи; для зубчатых цепей φt=2…8. 7. РАСЧЕТ ЦЕПНОЙ ПЕРЕДАЧИ МЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА ЛЕНТОЧНОГО ТРАНСПОРТЕРА 1. Учитывая небольшую передаваемую мощность N1 при средней угловой скорости малой звездочки, принимаем для передачи однорядную роликовую цепь. 2. ...
военной быстроходной ступенью. РАСЧЕТ КЛИНОРЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ Проектный расчет. 1. Выбор сечения ремня.Выбираем клиновый ремень узкого сечения УО d1 = 63…100 мм (по номограмме 5.3.). 2. Диаметр ведущего шкива. Минимально допустимый диаметр ведущего шкива: d1min = 63 мм. Расчетный диаметр ведущего шкива: d1 = 71 мм. 3. Диаметр ведомого шкива. d2 = d1*u*(1-ε) = 71*2*(1- 0,015) = 140 ...
... выдачи лесоматериалов ЛТ-79А. Внедрение станка по переработке отходов ZRN-51. Далее проведен расчет предложенных мероприятий по повышению технического уровня производства в Пружанском лесхозе по описанной выше методике. Затраты на приобретение трелевочного трактора ТТР-401 представляют собой его балансовую стоимость, которая складывается из оптовой цены трактора и затрат на доставку и равна ...
... обоснование производственных процессов по доставке и раздаче кормов, сбору и обработке продукции, уборке и транспортировке навоза, созданию микроклимата, ухода за животными Для получения конечной продукции на животноводческой ферме крупного рогатого скота необходимо осуществить следующие процессы: кормление животных; поение; доение; уборка навоза; создание микроклимата; уход за животными ...
0 комментариев