Расчетно-конструкторская часть

2 Расчетно-конструкторская часть

2.1 Определим статическую мощность при передвижении тележки с номинальным грузом

кВт, (2.1)

где G – сила тяжести перемещаемого груза, Н;

Н, (2.2)

g – ускорение свободного падения, м/с²;

G₀ – сила тяжести самого механизма передвижения, Н;

v – скорость передвижения, v=0,53 м/с;

R_k – радиус ходового колеса с цилиндрическим ободом, м;

d – диаметр шейки оси ходового колеса, d=0,058 м;

k – коэффициент, учитывающий увеличение сопротивления движению из-за трения реборд ходовых колес о рельсы, k=2,0.

μ – коэффициент трения скольжения в подшипниках опор вала ходового колеса, μ=0,02 для подшипников качения;

η – КПД механизма передвижения

f – коэффициент трения качения ходовых колес по рельсам, f=0.0004 м.

.

Определяем предварительную номинальную мощность электродвигателя

, кВт. (2.3)

где k_t – коэффициент, зависящий от номинального режима работы, k_t=1,15 для тяжелого режима;

.

2.2 Выбор двигателя

Предварительный выбор двигателя производят по результатам расчета номинальной мощности.

Окончательно требуется выбрать только один из четырех двигателей. Для этого необходимо построить энергетические характеристики каждого, а затем (по необходимым условиям и параметрам) выбрать соответствующий тип.

Таблица 2.1– Номинальные параметры выбранных двигателей

Для построения энергетической характеристики каждого двигателя необходимо рассчитать следующие параметры:

·  Номинальную угловую скорость двигателя:

 рад/с, (2.4)

где n – номинальная частота вращения двигателя.

рад/с. рад/с.

рад/с. рад/с.

·  Номинальный вращающий момент двигателя:

Н·м. (2.5)

Н·м. Н·м.

Н·м. Н·м.

Так как двигатель постоянного тока допускается перегружать по току в раза, то значение расчетного крутящего момента можно принять равным .

Построение характеристик выполняется в координатах Ω(М),Р_энерг(М)

Рисунок 2.1 – Энергетические характеристики выбранных двигателей

o  Требуемый момент

 Н·м, (2.6)

 Н·м.

o  Требуемая угловая скорость

 рад/с, (2.7)

 рад/с.

Расчет ориентировочного значения передаточного числа редуктора

, (2.8)

, ,

, .

Определение ожидаемой линейной скорости на выходе редуктора с ориентировочным передаточным числом

 м/с, (2.9)

 м/с.

 м/с.

 м/с.

 м/с.

Полученные значения удовлетворяют принятому условию: .

Исходя из массогабаритных параметров, требований, ограничений, связанных с выбором редуктора, выбираем двигатель с номинальной мощностью 700 Вт и частотой вращения 750 об/мин, т. е. двигатель П32

Определение реального передаточного числа и пересчет линейной скорости с учетом редуктора.

Реальное передаточное число выбирается из ряда (для двухступенчатых соосных редукторов): 8, 10, 12.5, 16, 20, 25, 28, 31.5, 40, 50.

Соответственно выбираем для двигателя П32 ближайшее наибольшее

передаточное число, .

Пересчитываем линейную скорость

 м/с, (2.10)

 м/с.

Полученная скорость должна удовлетворять условию:

, (2.11)

.

2.3 Выбор редуктора

Выбор редуктора осуществляется по параметрам выбранного двигателя и рассчитанным характеристикам: , кВт,  Н·м.

Выбираем редуктор двухступенчатый соосный типа Ц2С-100 с основными параметрами:

1.  Крутящий момент на тихоходном валу, Н·м………..…..…….500

2.  Межосевое расстояние, мм………………………………...……100

3.  Передаточное число…………………………………………..…31,5

4.  Допускаемая радиальная нагрузка на выходных концах валов, кН:

·  быстроходного…………………………………………….1,0

·  тихоходного………………………………………….……..5,6

5.  КПД, %………………….………………………………………..0,98

Масса, кг………………………..…………………………………..……45

2.4  Выбор схемы тиристорного преобразователя

Таблица 2.2 – Номинальные параметры схемы преобразователя

где К_е – отношение действующего значения напряжения вторичной обмотки трансформатора к наибольшему значению средней выпрямленной ЭДС; К₀ – отношение максимального обратного напряжения на тиристоре к выпрямленной ЭДС; К_ic – отношение среднего значения тока тиристора к среднему значению выпрямленного тока; К_тэ – отношение действующего значения тока тиристора к среднему значению выпрямленного тока; К_т – отношение типовой мощности трансформатора к мощности на стороне выпрямленного тока; К_i1 – отношение действующего значения тока фазы первичной обмотки трансформатора, к числу витков вторичной обмотки, к среднему значению выпрямленного тока, К_тр – коэффициент трансформации трансформатора; К_i2 – отношение действующего значения тока фазы вторичной обмотки трансформатора к среднему выпрямленному току; λ – предельный угол проводимости тиристора; m – число фаз.

Похожие работы

Автоматизированный электропривод передвижения тележки мостового крана

Скачать

19328

1

27

... требованиям по перегрузке.   2. Выбор системы управления   2.1 Технико-экономическое обоснование По кривым на рис. 1.3 [2] (с. 12) определяем, что для скорости передвижения тележки V=0.68 м/с и точности остановки v=20 мм требуется обеспечить диапазон регулирования D=1:10. Данному диапазону и установленной мощности электродвигателя удовлетворяют следующие системы управления [2] (табл. ...

Электропривод механизма передвижения

Скачать

52520

1

32

... в роторной цепи. Разгон в направлении «Вперед» и «На­зад» производится в три ступени с помощью контакторов Кб, К7 и К8 Рисунок 1 - Механические характеристики электропривода механизма передвижения с магнитным контроллером K-63: 1-4 - соответствуют положениям командоконтроллера на подъем; 4а - промежуточная характеристика; На рис. 1 приведены механические характеристики указанной схемы. Для ...

Мостовые краны и их разновидности

Скачать

16546

0

0

... кран общего назначения грузоподъемностью 16/3,2 т. Поступательно перемещающиеся мостовые краны часто снабжают крюками, скобами либо специальными грузозахватными устройствами (магнитами, грейферами, механическими клещами). Мостовые краны снабжены тележками, предназначенными для подъема и перемещение груза вдоль пролета. Тележки могут перемещаться по рельсам, закрепленные на верхних или нижних ...

Грузы и их свойства

Скачать

82674

3

1

... возникают при падениях отдельных грузовых мест (ГМ), соударениях грузов в процессе выполнения ПРР, под воздействием вибраций и колебаний ПС при неустановившихся режимах вождения. Физико-химические свойства характеризуют состояние груза, его способность вступать во взаимодействие с окружающей средой, вредно воздействовать на ПС, складские емкости, ПРМ, другие грузы, а также на здоровье людей. ...