Расчет и построение электромеханических характеристик

2.8 Расчет и построение электромеханических характеристик

Электромеханическая характеристика двигателя является зависимостью W=f (I_я) при угле регулирования α напряжения тиристорного преобразователя. При изменении  можно получить ряд характеристик ДПТ при питании от ТП.

Определим значение граничной ЭДС ТП

 (2.39)

где  - параметр нагрузки. (2.40)

Определим граничное значение скорости

 (2.41)

Определим значение граничного тока

 (2.42)

Изменяя угол проводимости тиристоров λ_т в пределах от 0 до 2π/m, рассчитываем электромеханическую характеристику двигателя в зоне прерывистых токов, для углов  и .

Строим естественную электромеханическую характеристику электропривода в зоне непрерывных токов для .

Рисунок 2.2 - Естественная электромеханическая характеристика при

∆Ω=95,877-23,515

Строим естественную электромеханическую характеристику

электропривода в зоне непрерывных токов для .

Рисунок 2.3 – Электромеханическая характеристика при

∆Ω=119,857-63,603

2.9 Выбор тахогенератора

Условия, необходимые для выбора тахогенератора:

Ø  , Вт,

Вт;

Ø  , рад/с,

рад/с;

Ø  , кг·м²·10^-6,

кг·м²·10^-6.

Исходя из следующих условий, выбираем тахогенератор типа ДПР-52Н1-01 со следующими параметрами:

©  мощность на валу, Р_нтг, Вт………………………………………9,4

©  скорость вращения, Ω_нтг, рад/с………………………………….942

©  напряжение питания, U_нтг, В……………………………………27

©  ток якоря, I_нтг, А………………………………………………0,53

©  сопротивление обмотки якоря, R_нтг, Ом………………………3,6

©  момент инерции, J_нтг, кгм²·10^-6…………………………………1,7

©  масса, m_тг, кг…………………………………………………0,26

2.10  Определение параметров структурной схемы ДПТ

Номинальные параметры двигателя характеризуются коэффициентами:

, (2.43)

.В·с.

, (2.44)

.

Электромагнитная постоянная двигателя определяется, как

, с. (2.45)

с.

Определим электромеханическую постоянную времени двигателя

 с. (2.46)

, кг·м²,(2.47)

 кг·м², (2.48)

 кг·м²,(2.49)

 кг·м².

 кг·м²,

с.

Коэффициент усиления двигателя

, рад/В·с, (2.50)

рад/В·с.

Выбор постоянных времени

Электромеханическая
Электромагнитная
Тиристорный преобразователь
Тахогенератор
Датчик тока
Регулятор тока
Регулятор скорости

Определим коэффициенты усиления системы электропривода

Определим коэффициент усиления разомкнутой системы

, (2.51)

где ΔΩ – изменение скорости; D – диапазон регулирования, D = 1000.

.

Определим коэффициент передачи тахогенератора

, (2.52)

где R_н – сопротивление входа усилителя, Ом.

.

Определим коэффициент передачи тиристорного преобразователя

, (2.53)

.

Определим коэффициент усиления усилителя

, (2.54)

.

Определим коэффициент усиления регулятора тока и скорости

, (2.55)

.