Министерство общего и профессионального образования
Российской Федерации
Череповецкий металлургический колледж
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
Электропривод механизма передвижения.
Пояснительная записка
КП 1806.00.00. ПЗ
Руководитель: Рыжаков В. Г.
(Подпись) ______
(Дата) 5.04.99
Проект разработал: Дробанов А.Ф.
(Подпись) ______
ЗАДАНИЕ
ПО КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ
По курсу: "Электрический привод и электрооборудование".
Ф.И.О. учащегося: Дробанов Артём Федорович.
Курс, специальность: 1806: "Техническая эксплуатация, обслуживание и ремонт электрического и электромеханического оборудования в металлургии".
Тема курсового проекта: "Электропривод механизма передвижения".
Исходные данные: Vтел - линейная скорость механизма передвижения, м/мин : 44;
DK - диаметр колеса тележки, мм: 320;
Dц - диаметр цапфы, мм: 90;
Lтел.- длина рабочего пути тележки, м: 28;
G0 - вес пустой тележки, кН: 157;
Gmax - вес груза максимальный, кН: 147;
ηmax - усредненный КПД механизма: 0,8;
3600/Tц.=12 - количество рабочих циклов в час;
Требуется представить: Пояснительную записку с расчетами.
Графические работы: Электрическая принципиальная схема привода тележки;
Кинематическая схема механизма тележки;
Задание выдано: __________
Срок окончания и сдачи: 05.04.99
Руководитель Рыжаков В.Г.
Председатель предметной комиссии
СОД ЕРЖАНИЕ
Введение
Общая часть
Устройство и назначение механизма.
Выбор системы электропривода.
Специальная часть
Разработка принципиальной схемы управления.
Построение нагрузочной диаграммы механизма.
Расчет мощности электродвигателя и его выбор.
Выбор релейно-контакторной аппаратуры.
Расчет токов уставок и выбор аппаратуры защиты.
Расчет и выбор структуры и сечения кабелей.
Техника безопасности
3.1 Оперативное обслуживание.
3.2 Производство работ.
3.3 Работы в электроустановках, связанные с подъемом на высоту.
Литература
Введение
На металлургических предприятиях работают мостовые краны общего назначения (крюковые, грейферные, магнитные, магнитно-грейферные) и металлургические (литейные, для раздевания слитков, колодцевые, посадочные и др.).
Конструкция кранов в основном определяется их назначением и спецификой технологического процесса. Но ряд узлов, например механизмы подъема и передвижения, выполняются однотипными для кранов различных видов. Поэтому имеется много общего в вопросах выбора и эксплуатации электрооборудования кранов.
Электрооборудование кранов металлургических цехов работает, как правило, в тяжелых условиях: повышенная запыленность и загазованность, повышенная температура или резкие колебания температуры окружающей среды (от минусовой до +60—70°С), высокая влажность (до 80—90 %), влияние химических реагентов. В связи с этим оно должно выбираться в соответствующем конструктивном исполнении.
Оборудование кранов стандартизировано, поэтому краны различные по назначению и конструкции комплектуются серийно выпускаемым типовым электрооборудованием. Схемы управления отдельными кранами отличаются, что связано со спецификой соответствующих цехов металлургических предприятий и назначением кранов. К электрооборудованию кранов предъявляют следующие требования: обеспечение высокой производительности, надежность работы, безопасность обслуживания, простота эксплуатации и ремонта и др.
Механизм передвижения широко представлен в металлургическом
производстве тележками крановых механизмов. Обычно кран имеет две тележки: тележку передвижения и грузовую тележку.
Грузовая тележка присутствует в единственном числе, но в некоторых случаях их число может быть доведено до двух.
К приводу тележек предъявляются довольно жесткие требования: он должен обеспечивать быстрый и в то - же время плавный разгон, постоянство ускорения независимо от скорости переключения контактов командоконтроллера, возможность реверса, высокую надежность и стабильность работы в условиях как высоких, так и низких температур, а также при высокой влажности, запыленности окружающей среды и присутствии агрессивных газов и дыма.
Кроме того, электропривод должен быть безопасным в эксплуатации и простым в ремонте.
По надежности электроснабжения этот привод можно отнести к "особой группе" первой категории.
1.2 Электроприводом называется электромеханическое устройство, предназначенное для электрификации и автоматизации рабочих процессов и состоящее из преобразовательного, электродвигательного, передаточного и управляющего механизмов. В отдельных случаях преобразовательный и передаточный механизмы могут отсутствовать.
Достоинствами электропривода являются: возможность простого и экономичного преобразования электрической энергии в механическую;
Возможность изготовления двигателя любой необходимой мощности, что позволяет использовать индивидуальный привод отдельных рабочих механизмов машины; высокая управляемость привода, его надежность; упрощенная конструкция рабочей машины, малые габариты и масса привода; широкий диапазон и плавность регулирования скорости и т.п.
Наиболее часто применяемым типом электродвигателя является асинхронная машина с фазным ротором, т.к. обеспечивает достаточное регулирование ускорения. Асинхронные же двигатели с короткозамкнутым ротором не находят широкого применения из-за чрезмерно больших ускорений и пусковых токов, что не всегда приемлемо при переносе краном таких грузов, как жидкий металл, шлак и т.д.
Применение привода постоянного тока нежелательно, т.к. он имеет пониженную надежность из-за износа коллекторного узла и его быстрого выхода из строя, особенно это касается условий его работы при загрязненности атмосферы цеха.
Исходя из всего перечисленного, выбираем в качестве основы привода асинхронную машину с фазным ротором.
Питание двигателя привода тележки будет осуществляться через гибкие троллеи, т.к. тележка имеет диапазон передвижения по направляющим 28 метров и применение жестких троллей не оправдано.
... значений выходных переменных по требуемому закону. В каждой из этих задач управляющей системе требуется сформировать выходное воздействие, реализация которого компенсирует образовавшуюся ошибку управления. 1 Техническое задание Разработать систему управления механизмом передвижения тележки мостового крюкового крана (мехатронного объекта) с техническими характеристиками: Вариант ...
... до (1000-1500:1 и выше. Нельзя представить себе ни одного современного производственного механизма, в любой области техники, который не приводился бы в действие автоматизированным электроприводом. В электроприводе основным элементом, непосредственно преобразующим электрическую энергию в механическую является электрический двигатель, который чаще всего управляется при помощи соответствующих ...
... (разгон, замедление) и период движения с установившейся скоростью. Мостовой кран установлен в литейном цеху металлургического производства, где наблюдается выделение пыли, поэтому электродвигатель и все электрооборудование мостового крана требует защиты общепромышленного исполнения не ниже IP 53 - защита электрооборудования от попадания пыли, а также полная защита обслуживающего персонала от ...
... требованиям по перегрузке. 2. Выбор системы управления 2.1 Технико-экономическое обоснование По кривым на рис. 1.3 [2] (с. 12) определяем, что для скорости передвижения тележки V=0.68 м/с и точности остановки v=20 мм требуется обеспечить диапазон регулирования D=1:10. Данному диапазону и установленной мощности электродвигателя удовлетворяют следующие системы управления [2] (табл. ...
0 комментариев