Построение положений механизма

3.  Построение положений механизма

Для построения кинематической схемы исследуемого механизма в различных положениях выбираем масштабный коэффициент длины , который определяется как:

μ_l = l₁ / AB = 0,14 / 28 = 0,005 м/мм

Каждое положение механизма обозначено соответствующим индексом:

I – соответствует левому крайнему положению ползуна 5,

II – соответствует правому крайнему положению ползуна 5,

III – соответствует рабочему ходу ползуна 5,

IV – соответствует холостому ходу ползуна 5.

Рабочему ходу ползуна соответствует угол поворота кривошипа φ_р.х. Холостому ходу – φ_х.х.

При выборе расчётного рабочего положения используем диаграмму сил F=F(S_Е), построенную на ходе ползуна 5. В металлорежущих станках процесс резания происходит только на части рабочего хода, соответствующей длине обрабатываемой детали l_Е. Поэтому выбираем положение кривошипа на угле поворота φ_р.х, соответствующем рабочему ходу, когда ползун 5 (точка Е) находится внутри отрезка l_Е.

При выборе положения механизма, соответствующего холостому ходу ползуна, берём любое положение кривошипа на угле его поворота φ_х.х.

4.  Построение планов скоростей

4.1 План скоростей для рабочего хода

V_B1 = V_B2 = ω₁ · l₁ = · l₁ =  = 0,9 м/с

μ_v = V_B1 / (pb₁) = 0,9 / 90 = 0,01

___ ___ ____

V_B3 = V_B2 + V_B3B2

___ ___ ____

V_B3 = V_D + V_B3D

V_B3 = (pb₃) · μ_v = 82 · 0,01 = 0,82 м/с

V_B3B2 = (b₂b₃) · μ_v = 36 · 0,01 = 0,36 м/с

(c₃d) = (b₃d) ·  = 82 ·  = 113 мм

V_C3 = (c₃d) · μ_v = 113 · 0,01 = 1,13 м/с

__ __ ___

V_С3 = V_E + V_С3E

V_Е = (pе) · μ_v = 112 · 0,01 = 1,12 м/с

V_С3E = (с₃е) · μ_v = 16 · 0,01 = 0,16 м/с

ω₂ = ω₃ = V_B3 / l_BD = 0,82 / 0,51 = 1,6 c^-1

4.2 План скоростей для холостого хода

___ ___ ____

V_B3 = V_B2 + V_B3B2

___ ___ ____

V_B3 = V_D + V_B3D

V_B3 = (pb₃) · μ_v = 82 · 0,01 = 0,82 м/с

V_B3B2 = (b₂b₃) · μ_v = 36 · 0,01 = 0,36 м/с

(c₃d) = (b₃d) ·  = 82 ·  = 225,8 мм

V_C3 = (c₃d) · μ_v = 225,8 · 0,01 = 2,26 м/с

__ __ ___

V_С3 = V_E + V_С3E

V_Е = (pе) · μ_v = 223 · 0,01 = 2,23 м/с

V_С3E = (с₃е) · μ_v = 33 · 0,01 = 0,33 м/с

ω₂ = ω₃ = V_B3 / l_BD = 0,82 / 0,26 = 3,15 c^-1

4.3 План скоростей для левого крайнего положения

V_B3 = (pb₃) · μ_v = 0 · 0,01 = 0 м/с

V_B3B2 = V_B1 = 0,9 м/с

V_C3 = 0; V_E = 0

ω₂ = ω₃ = 0; ω₄ = 0

4.4 План скоростей для правого крайнего положения

V_B3 = (pb₃) · μ_v = 0 · 0,01 = 0 м/с

V_B3B2 = V_B1 = 0,9 м/с

V_C3 = 0; V_E = 0

ω₂ = ω₃ = 0; ω₄ = 0

5.  Построение планов ускорений

5.1 План ускорений для рабочего хода

а_ВА^τ = 0, т.к. ω₁ = const.

а_В1 = а_В2 = а_ВАⁿ =  = ω₁² · l_BA = · l_BA = · 0,14 = 5,52 м/с²

μ_а =  =  = 0,1

__ __ ____ ____

а_В3 = а_В2 + а_В3В2^к + а_В3В2^r

__ __ ____ ____

а_В3 = а_D + а_В3Dⁿ + а_В3D^t

 =  = 0,2

а_В3В2^к = 2 · ω₃ · V_B3B2 = 2 · 1,6 · 0,36 = 1,16 м/с²

К_В3В2 = =  · 0,2 = 11,5 мм

n_B3D =  =  · 0,2 = 13,1 мм

а_В3 = (πb₃) · μ_а = 16,9 · 0,1 = 1,69 м/с²

а_В3D^t = t_B3D · μ_а = 10,7 · 0,1 = 1,07 м/с²

а_В3В2^r = r_B3B2 · μ_а = 37,5 · 0,1 = 3,75 м/с²

; (πс₃) =  =  = 23,3 мм

а_С3 = (πс₃) · μ_а = 23,3 · 0,1 = 2,33 м/с²

__ __ ___

а_Е = а_С3 + а_С3E

а_С3E = с₃е · μ_а = 15,7 · 0,1 = 1,57 м/с²

а_Е = (πе) · μ_а = 17,2 · 0,1 = 1,72 м/с²

ε₁ = 0

ε₂ = ε₃ =  =  = 2,1 c^-2

ε₄ = 0

ε₅ = 0