Расчет механизма передвижения крана

2.2 Расчет механизма передвижения крана

 

2.2.1 Вес отдельных элементов (кН)

Вес механизма передвижения грузовой электрической тали

Вес электрической тали

Вес крана без электрической тали с механизмом передвижения

Общий вес крана

2.2.2 Сопротивление движению крана

Суммарное сопротивление движению крана определим по формуле

где W – сопротивление от сил трения в цапфах ходовых колес, кН;

W_ук – сопротивление от сил, возникающих при движении крана по уклону пути, кН;

W_ин – сопротивление от сил инерции, кН.

;

где D_х.к. – диаметр ходового колеса, м.

Для выбора диаметра ходового колеса необходимо определить нагрузку Р_max из уравнения моментов относительно одной из опор:

Нагрузка на одно колесо

где n – число колес с наиболее нагруженной стороны.

Диаметр колеса D_х.к. выбираем в зависимости от нагрузки.

D_х.к.=400мм.

Коэффициент трения качения колеса по рельсу m выбираем в зависимости от диаметра D_х.к..

m=0,5 мм.

f – приведенный к цапфе вала коэффициент трения в подшипниках

опор колес, f=0,02 для конических и цилиндрических

 подшипников качения;

k_р – коэффициент, учитывающий трение реборд о рельс, для

цилиндрических колес k_р =1,5;

d – диаметр цапфы d=80 мм;

a - угол наклона пути, sina=0,0015

t_n – время пуска (с), принимается предварительно из условия , что ускорение при пуске [j] не должно превышать 0,2 м/с²,

V_k – скорость движения крана, м/с.

 

 

2.2.3 Выбор двигателя

Необходимую мощность N (кВт) двигателя определим по формуле

где f - коэффициент перегрузки двигателя, f = 1,6

h^,_о – общий КПД; взять таким же, как и в задании №2, но без КПД полиспаста h_{пол ,} в место КПД барабана h_б взять КПД ходового колеса h_х.к.=h_б.

По расчётной мощности выбираем двигатель MTН 211-6, имеющий характеристики:

N = 8,2 кВт, мощность на валу двигателя

n = 900 об/мин, частота вращения

η = 72%, КПД двигателя

J = 0,115кг*м², момент инерции

M_max = 196 Н*м, максимальный момент

m = 120 кг, масса