3.2 Расчет устойчивости
3.2.1 Определение координат центра тяжести
Определение координат центра тяжести машины является важнейшей ступенью при ее проектировании. Его положение определяет равномерность или неравномерность расположения агрегатов, установленных на основе машины. От положения центра тяжести зависит и распределение нагрузки по осям, а равномерное распределение нагрузки в свою очередь будет влиять на проходимость машины. Так же положение центра тяжести будет определять устойчивость машины.
Для определения центра тяжести машины необходимо знать ряд весовых и линейных параметров, а так же определиться с общей компоновкой машины.
Центр тяжести машины определяется по трем осям X,Y,Z. По оси Y положение центра тяжести можно определить примерно, так как особой роли в данном случае этот параметр не играет.
Из схемы общей компоновки видно, что основные агрегаты расположены на продольной оси трактора, следовательно, исходя из этого, видно, что центр тяжести машины будет находиться на продольной оси машины с незначительным отклонением в ту или иную сторону, по оси X и Z определяем расчетным путем.
При определении центра тяжести за базу отсчета линейных размеров по оси X принимаем ось заднего ведущего моста, и по оси Z опорную поверхность.
Весовые и линейные параметры сведем в таблицу 3.2.
Центр тяжести по оси X определяем по следующей формуле:
; Н
где: - сумма произведений от -х масс трактора.
Таблица 3.2. Весовые и линейные параметры узлов трактора.
Параметры и его размеры Наименование узла | Вес, Н | Расстояние относительно оси заднего ведущего колеса, М | Расстояние от опорной поверхности, М |
Толкатель Двигатель Передний ведущий мост Кабина Редуктор, КПП, главная передача Захват с лебедкой Среднестатистическая трелюемая пачка комлем | 1667 2590 5025 6464 7700 2305 4905 | 2,67 1,83 1,62 0,96 0,4 -1,12 -1,7 | 0,87 1,12 0,5 1,43 0,8 1,2 0,72 |
Трактор без оборудования Трактор с оборудованием Трактор с оборудованием и грузом | 21779 25751 30656 | - - - | - - - |
Сначала определяем положение центра тяжести порожнего трактора
=
м
Далее определяем положение центра тяжести трактора с трелюемой пачкой:
=
0,52 м
Из расчетов видно, что положение центра тяжести по оси X будет варьироваться в районе межосевого расстояния, т.е. нагрузка распределена по осям относительно равномерно.
Центр тяжести по оси Z определяем по аналогичной формуле:
где: - сумма произведений -х масс трактора на соответствующие расстояния до опорной поверхности.
- сумма -х масс трактора.
Сначала определяем координату центра тяжести порожнего трактора:
А затем определяем координату центра тяжести для груженого трактора:
Определяем центр тяжести трактора без навесного оборудования (захват и толкатель)
=
оздания посадок сосны на гарях с временным избыточным увлажнением почвы площадью 240 га Необходимо спроектировать состав МПТ для выращивания саженцев и создания посадок сосны на гарях с временным избыточным увлажнением почвы площадью 240 га. Для создания посадок сосны будут использоваться саженцы. Саженцы – это крупномерный посадочный материал, выращиваемый в школьном отделении питомника. ...
... кабинами. Сейчас тракторы оснащены дизелями, независимой подвеской и резинометаллическими гусеницами, широкопрофильными шинами, которые снижают удельное давление на почву, реверсивными двухскоростными валами отбора мощности и т. 1. История трактора Значительный вклад в развитие и совершенствование конструкций тракторов внесли наши соотечественники. Первый прообраз трактора - "народный ...
... в таблицу 3.1. Учитывая, что в машине два мотора и рассматривая прямолинейное движение, результаты и нужно удвоить. На основании таблицы 3.1 строим график, изображенный на рисунке 3.1. колесный сотриментовоз комбинированная трансмиссия Таблица 3.1. Изменение давления в зависимости от изменения производительности насоса при n=2000 об/мин 0 13 26 39 52 65 78 91 117 130 ...
... 1.4 Основные направления развития народного хозяйства Лельчицкого района Ведущей отраслью народного хозяйства в районе расположения Милошевичского лесничества является лесохозяйственное производство и сельскохозяйственная деятельность. Проводимые в Милошевичском лесничестве лесохозяйственные рубки имеют важное значение, поскольку обеспечивают потребности внутренних нужд района в древесине, а ...
0 комментариев