Общая часть
Критерии целесообразности создания и модернизации машин
Предприятия-исполнители создания и модернизации лесохозяйственных машин эксплуатируемых в ЛПК
Краткое описание дополнительного оборудования трактора
Определение мощности двигателя
Расчет внешней скоростной характеристики
Расчет устойчивости
Определение устойчивости
Расчет показателей поперечной устойчивости
Расчет на прочность элементов захвата
Эксплутационная часть
Расчет годовой выработки
Расчет удельных капитальных вложений
Амортизационные отчисления
Абсолютная экономическая эффективность
Обеспечение микроклимата
Расчет отопителя
Расчет кондиционера
Навигация
Расчет показателей поперечной устойчивости
Колесный трактор для лесохозяйственных работ
66379
знаков
12
таблиц
4
изображения
3.2.4 Расчет показателей поперечной устойчивости
Исходные данные:
Н - масса трактора;
Н - масса оборудования;
Н - масса полезной нагрузки;
= 1,3 м - колея трактора;
= 0,89 Н - координата центра тяжести трактора относительно опорной поверхности;
= 0,72 Н - координата центра тяжести нагрузки относительно опорной поверхности;
- координата центра тяжести оборудования относительно опорной поверхности.
Схема к расчету приведена на рис. 3.1.
Координата центра тяжести системы относительно опорной поверхности:
; М
М
Рис. 3.1. Схема к расчету поперечной устойчивости трактора с трелевочным оборудованием и нагрузкой.
Координата центра тяжести агрегата в поперечной плоскости относительно левого по ходу колеса:
; М
где: 
=0,02м - смещение координаты центра тяжести трактора (поперечное) влево по ходу от оси.
М.
Предельный угол наклона агрегата влево по ходу движения составит:
; 
=36,50
3.3 Расчет обзорности
При управлении трактором из кабины на оператора воздействуют вредные факторы, влияние которых может быть уменьшено путем обеспечения обзорности основных функциональных зон и объектов при наиболее удобной рабочей позе.
Оценочным показателем обзорности является угол обзора функциональных зон и объектов наблюдения, который соизмеряется с важнейшим психофизиологическим показателем – углом зрения оператора при его удобной позе.
Угол обзора не должен превышать предельных угол зрения оператора. Известны следующие методы оценки обзорности: светотеневой, линейной перспективы, графический.
Большинство недостатков перечисленных методов можно избежать, проведя для оценки обзорности построение кукольной панорамы, панорамы на внутренней поверхности сферы, в центре которой находятся глаза оператора, и достроенной с углом возможного поворота головы вправо и влево на 900 и 1800.
Координаты точек при этом задаются двумя условиями: величинами 
и 
.
Тогда на координатной сетке горизонтальные X и Y и вертикальные Z отображаются в виде кривых. Для построения обзорности с помощью этой сетки предварительно выявляют условные координаты точек поверхностей, находящихся в поле зрения оператора. Для этого наблюдения из ортогональных проекций помещаются внутри окружности, центром которой является точка расположения глаз оператора, сидящего в кабине. Эта точка является началом отсчета и началом координат. В рабочей позе «сидя» в соответствии со стандартом НСО5721 она расположена на 750мм выше и 150мм впереди точки отсчета сидения (ТОС), установленного в среднее положение (средняя высота ТОС 425).
Таким образом, этот метод позволяет получить (вычертить) уже на этапе проектирования ту картинку, которую увидит оператор из кабины реальной изготовленной в металле кабины машины.
Предельные величины углов зрения оператора занесены в таблицу 3.5.
Таблица 3.5. Предельные величины углов зрения оператора.
| Углы зрения оператора | В вертикальной плоскости | В горизонтальной 2 | |
| Вверх + | Вниз - | ||
| Оптимальный | 0 | 30 | 30 |
| Допускаемый | 20 | 40 | 60 |
| Предельный (с наклоном головы) | 60 (90) | 75 (105) | 120 |
Требование к обзорности лесных машин по ГОСТ 22-1296-79 приведены в таблице 3.6.
Таблица 3.6. Нормативные требования обзорности.
| Вид оборудования | Угол обзора в плоскости, град | Наибольший радиус непрос- матриваемой зоны, М | |
| Вертикальный | Горизонтальный | ||
| Лесозаготови-тельные машины | В зависимости от технического назначения | 1700-1200 | 2,5 |
Результат расчета обзорности трактора приведены в таблице 3.7.
Таблица 3.7. Результаты расчета обзорности.
| Углы зрения оператора | Вверх + | Вниз - | В горизонтальной плоскости 2 | 2 max |
| Вперед | 100 | 380 | 600 | 2000 |
| Назад | 140 | 550 | 1000 | - |
Кабина трактора обладает хорошей обзорностью рабочей зоны.
Похожие работы
оздания посадок сосны на гарях с временным избыточным увлажнением почвы площадью 240 га Необходимо спроектировать состав МПТ для выращивания саженцев и создания посадок сосны на гарях с временным избыточным увлажнением почвы площадью 240 га. Для создания посадок сосны будут использоваться саженцы. Саженцы – это крупномерный посадочный материал, выращиваемый в школьном отделении питомника. ...
... кабинами. Сейчас тракторы оснащены дизелями, независимой подвеской и резинометаллическими гусеницами, широкопрофильными шинами, которые снижают удельное давление на почву, реверсивными двухскоростными валами отбора мощности и т. 1. История трактора Значительный вклад в развитие и совершенствование конструкций тракторов внесли наши соотечественники. Первый прообраз трактора - "народный ...
... в таблицу 3.1. Учитывая, что в машине два мотора и рассматривая прямолинейное движение, результаты и нужно удвоить. На основании таблицы 3.1 строим график, изображенный на рисунке 3.1. колесный сотриментовоз комбинированная трансмиссия Таблица 3.1. Изменение давления в зависимости от изменения производительности насоса при n=2000 об/мин 0 13 26 39 52 65 78 91 117 130 ...
... 1.4 Основные направления развития народного хозяйства Лельчицкого района Ведущей отраслью народного хозяйства в районе расположения Милошевичского лесничества является лесохозяйственное производство и сельскохозяйственная деятельность. Проводимые в Милошевичском лесничестве лесохозяйственные рубки имеют важное значение, поскольку обеспечивают потребности внутренних нужд района в древесине, а ...
0 комментариев