Навигация
Расчёт инерционной погрешности гирокомпасов
19098
знаков
17
таблиц
0
изображений
КУРСОВАЯ РАБОТА
ПО ДИСЦИПЛИНЕ:
Электронавигационные приборы
Содержание
1. Введение
2. Исходные данные
3. Расчёт суммарной инерционной погрешности гирокомпасов
Задание 1.(А)
Задание 1.(Б)
4. Оценка влияния погрешностей гирокомпаса на точность судовождения
4.1 Оценка возможной погрешности определения места судна
Задание 2.1 (А)
Задание 2.1 (Б)
4.2. Оценка погрешностей определения поправки гирокомпаса
Задание 2.2 (А)
Задание 2.2 (Б)
4.3 Оценка возможной величины поперечного смещения судна
Задание 2.3 (А)
Задание 2.3 (Б)
5. Расчёт остаточной девиации магнитного компаса
Задание 3
6. Расчёт установочных данных для корректора индукционного лага
Задание 4
7. Расчёт поправок эхолота
Задание 5
8. Анализ функционирования и эксплуатации ЭНП
Задание 6
9. Список литературы
1. Введение
На современных судах применяются различные технические средства, с помощью которых судоводитель получает навигационную информацию. Гирокомпас, магнитный компас, эхолот, лаг и авторулевой относятся к группе электронавигационных приборов и занимают существенное место в обеспечении безопасного процесса навигации судна и управления его движением. Это значит, что судоводитель должен в совершенстве владеть навигационным оборудованием, доверять ему, однако критически оценивая показания приборов и результаты вычислений.
навигация инерция погрешность гирокомпас
2. Исходные данные
| n= | 13 | -порядковый номер в списке группы |
| l= | 1 | -последняя цифра номера группы |
| m=n+l= | 14 |
|
| r= | 1 |
|
3. Расчёт суммарной инерционной погрешности гирокомпасов
Расчёт Задания 1.(А)
Исходные данные:
φ = 500
ГКК1 = 3460
ГКК2 = 1930
V1 = 23 уз.
V2 = 24 уз.
| А | С | Ψ |
| -0,1484E-0,2 | -0,634Е-0,3 | -79,66 |
1. Рассчитываем значение северной составляющей скорости судна ΔVN
ΔVN=V2·cosГКК2-V1·cosГКК1=24·cos(193/57,3) -23·cos(346/57,3)= -45,7 уз.
Выражаем значение северной составляющей в м·с-1:
ΔVN=-45,7·1852/3600= -23,6 м·с-1
2. По формуле δj =-57.3·Vω[Аe-mt +Ce-ht sin(ωdt+ Ψ)] рассчитываем значение δj с шагом Δt=180 c, где h=3.344·10-4, m=8,312·10-4, ωd=11.05·10-4
δj=-57,3·[-0,1484·10-4e3.344·10^-4t -0,634·10-3e8.312·10^-4t·sin(11.05·10-4 t-79,66/57.3)]
Результаты расчёта представляем в табл.1 и на рис. 1.1
Таблица1
| t | δj | t | δj | t | δj | t | δj | t | δj |
| 0 | 2.85 | 1620 | 0.32 | 3240 | -0.1 | 4860 | 0,16 | 6480 | 0,06 |
| 180 | 2.48 | 1800 | 0.18 | 3420 | -0.07 | 5040 | 0,17 | 6660 | 0,04 |
| 360 | 2.12 | 1980 | 0.07 | 3600 | -0.03 | 5220 | 0,17 | 6840 | 0,02 |
| 540 | 1.79 | 2160 | -0.01 | 3780 | 0 | 5400 | 0,167 | 7020 | 0 |
| 720 | 1.48 | 2340 | -0.08 | 3960 | 0,04 | 5580 | 0,157 | 7200 | -0,02 |
| 900 | 1.19 | 2520 | -0.12 | 4140 | 0,07 | 5760 | 0,14 | ||
| 1080 | 0.93 | 2700 | -0.13 | 4320 | 0,1 | 5940 | 0,12 | ||
| 1260 | 0.7 | 2880 | -0.14 | 4500 | 0,13 | 6120 | 0,1 | ||
| 1440 | 0.5 | 3060 | -0.12 | 4680 | 0,15 | 6300 | 0,08 |
Расчёт Задания 1.(Б)
Исходные данные:
φ = 500
ГКК1 = 3460
ГКК2 = 1930
V1 = 23 уз.
V2 = 24 уз.
ΔtM = 54 cек
| N | M | Ψ |
| -0,1445 | 0,1414 | 88.72 |
1. Рассчитываем значение средней угловой скорости поворота судна ω по формуле:
= (ГКК2-ГКК1)/57,3· ΔtM =(193-346)/57,3·54=-0,049 с-1
2. Выражаем V в м·с-1:
V= 23·(1852/3600)= 11.83 м·с-1
3.По формуле
δj =-57.3·Vω[Ne-mt +Me-ht sin(ωdt+ Ψ)],
где m=25.65·10-3, h=3,875·10-4, ωd=0,82·10-3 рассчитываем значение δj с шагом Δt=180 c
δj =-57,3·[-0,1445e 25.65·10-3 t +0,1414e3,875·10-4 t·sin(0,82·10-3t+88,72/57.3)]
Результаты расчёта представляем в табл.2 и на рис. 1.2
Таблица 2
| t | δj | t | δj | t | δj | t | δj | t | δj |
| 0 | -0,11 | 1620 | 0,66 | 3240 | -1,18 | 4860 | -0,49 | 6480 | 0,21 |
| 180 | 4,34 | 1800 | 0,28 | 3420 | -1,18 | 5040 | -0,38 | 6660 | 0,24 |
| 360 | 3,97 | 1980 | -0,07 | 3600 | -1,15 | 5220 | -0,28 | 6840 | 0,26 |
| 540 | 3,51 | 2160 | -0,36 | 3780 | -1,09 | 5400 | -0,18 | 7020 | 0,27 |
| 720 | 3,02 | 2340 | -0,61 | 3960 | -1,02 | 5580 | -0,09 | 7200 | 0,27 |
| 900 | 2,52 | 2520 | -0,81 | 4140 | -0,93 | 5760 | -0 | ||
| 1080 | 2,03 | 2700 | -0,97 | 4320 | -0,83 | 5940 | 0,06 | ||
| 1260 | 1,55 | 2880 | -1,08 | 4500 | -0,72 | 6120 | 0,12 | ||
| 1440 | 1,09 | 3060 | -1,15 | 4680 | -0,6 | 6300 | 0,17 |
Похожие работы
... 6765$ 2.9 Расчет рамки и сетки карты графического плана переход Результаты всей предыдущей работы по навигационному проектированию переоформляем в виде графического плана перехода на двух листах формата А-1. Первый из листов охватывает в мелком масштабе (1:2000000) весь переход (от порта Малага до порта Неаполь), а второй – крупномасштабный () сложный участок перехода. Для построения ...
... колебаний чувствительного элемента до 150 мин и использованием индикатора горизонта с нелинейной характеристикой. Точность показаний прибора в режиме гироазимута при скорости судна до 70 уз характеризуется дрейфом ±1,0 град/ч в широтах до 70° и ±1,5 град/ч в широтах от 70 до 80°. Рабочая температура поддерживающей жидкости гироазимуткомпаса «Вега» составляет 73°С, поэтому гирокомпас не ...
... карт с изолиниями системы LORAN-C, это облегчает судоводителю работу по обсервациям в Эгейском, Ионическом море, и также обеспечит определение места судна с требуемой точностью и периодичностью. 1.5 Сведения о портах ПОРТ ОДЕССА Порт Одесса - один из крупнейших портов Украины - оборудован в Одесском заливе, находящемся в северо-западной части Чёрного моря. К нему примыкает город Одесса - ...
... 5о. при перевозке ферромагнитных грузов допускается использование временной таблицы девиации. Гирокомпас готовят согласно Правилам технической эксплуатации и соответствующей инструкции. Запускают его заблаговременно, не позже, чем за 6 часов до отхода судна. Постоянная поправка гирокомпаса определяется: после длительной стоянки судна, смены гиросферы или поддерживающей жидкости в основном приборе ...
0 комментариев