1.2 Определение общего передаточного отношения привода и разбивка его по ступеням
Общее передаточное отношение привода вычисляется по формуле
iпр=nдв/nим, (1.5)
где nдв – асинхронная частота вращения двигателя, об/мин;
iпр – общее передаточное отношение привода.
Подставив численные значения, получим
iпр=2940/80=36,25
Для нахождения передаточного отношения редуктора назначим iрп =2
и воспользуемся формулой
iпр= iрп·iрд, (1.6)
где iрд – передаточное отношение редуктора.
Преобразуя (1.6), получим
iрд= iпр/iрп =36,25/2=18,12 (1.7)
Передаточное отношение редуктора так же можно выразить через формулу
iрд=uб·uт, (1.8)
где uб и uт – передаточные отношения быстроходного и тихоходного валов соответственно.
Значение передаточного отношения тихоходного вала вычисляем по формуле
uт= (1.9)
Преобразуя формулу (1.8) и подставляя полученные ранее численные значения, получаем
uб= iрд/ uт=18,12/4=4,53 (1.10)
Стандартизуем рассчитанные передаточные отношения: uб=5, uт=4.
Уточняем передаточное отношение ременной передачи по формуле
iрп= iпр / (uб·uт)=36,25/(4*5)=1,81
1.3 Определение частот вращения, мощности и крутящих моментов на валах
Угловая скорость
входного вала редуктора wВВх= wим uт uб = 8,37* 20 = 167,4 1/с;
промежуточного вала wПР= wим uт = 8,37*4 =33,48 1/с;
Мощность Рi, передаваемую каждым валом, зубчатыми колёсами и шестернями определяем согласно принятым значениям частных КПД, входящих в соотношение (1.4):
Рi= Рим/ hi ,
где hi – КПД, учитывающий потери при передаче мощности от данного вала (зубчатого колеса или шестерни) к выходному валу.
Крутящие моменты Тi определяются по значению передаваемой мощности Рiи угловой скорости данного вала wi:
Тi = Рi/ wi.
С помощью следующих формул найдем численные значения частот вращения первого и второго валов
n1= nдв/ iрп=2940/1,81=1624 об/мин (1.11)
n2= n1/ uб=1624/5=325 об/мин (1.12)
Для вычисления мощностей первого и второго валов воспользуемся формулами
P1=Pэл·ηрп=14037·0,95=13335 Вт (1.13)
P2=P1·ηпк·ηзпб =13335·0,99·0,99=13070 Вт (1.14)
Вычислим крутящие моменты валов по формуле
Ti= Pi/ωi, (1.15)
ωi=π·ni/30 (1.16)
где i=1; 2; эл.
Преобразуя формулы (1.15) и (1.16), получим
Ti= Pi·30/(π·ni) (1.17)
Tэл= Pэл·30/(π·nэл)=14037·30/(3,14·2940)=45,57 Н·м
T1= P1·30/(π·n1)= 13335·30/(3,14·1600)=79,65 Н·м
T2= P2·30/(π·n2)= 13070·30/(3,14·320)=390,38 Н·м
Таблица 1
Энерго-кинематические параметры элементов привода
Мощность, Вт | Частота вращения, об/мин | Угловая скорость, рад/с | Момент, Нм | Передаточное число | |
Исполнительный механизм | 12555 | 80 | 8,37 | 1500 | |
Муфта выходного вала | 12681 | 80 | 8,37 | 1515 | |
Зубчатое колесо выходного вала | 12809 | 80 | 8,37 | 1530 | uт=4 |
Шестерня промежуточного вала | 12939 | 320 | 33,48 | 386 | |
Зубчатое колесо промежуточного вала | 13070 | 320 | 33,48 | 390,38 | uб=5 |
Шестерня входного вала | 13202 | 1600 | 167,4 | 78,86 | |
Входной вал редуктора | 13335 | 1600 | 167,4 | 79,65 | iрп=1,84 |
Вал электродвигателя | 14037 | 2940 | 308 | 45,57 |
Пример расчёта параметров условий работы шестерни промежуточного вала
1. Угловая скорость wПР= 33,48 /с;
2. Значение hI = hзпhпк∙hм = 0,99∙0,99∙0,99= 0.97 ;
где hI – КПД, учитывающий потери при передаче мощности от данного вала (зубчатого колеса или шестерни) к выходному валу.
3. Мощность Р Ш-ПР, передаваемая шестерней промежуточного вала
Р Ш-ПР = Р ИМ/hI= 12555/0.97 = 12939 Вт;
4. Момент ТШ-ПР, передаваемый шестерней промежуточного вала
ТШ-ПР = Р Ш-ПР/ wПР= 12939/33,48 = 386 Нм.
... двигателя и добиваемся его реализации путем изменения числа зубьев в приводе, сохраняя при этом общее число зубьев в сумме. На рисунке 1 приведена принципиальная кинематическая схема привода главного движения станка с учетом индивидуального задания, согласно которому общее передаточное отношение . Рисунок 1 – Кинематическая схема привода 1.1.2 Выбор двигателя Для выбора двигателя ...
... потребителей с использованием газотурбинных установок малой мощности. Компания поддерживает деловые связи с зарубежными фирмами, производителями энергетического оборудования. 1. МОЩНОСТЬ ГТЭС Газотурбинная электростанция (ГТЭС) предназначена для обеспечения электроэнергией объектов нефтедобычи. Режим работы ГТЭС постоянный параллельно с энергетической системой. Потребность в ...
... работу и надежностью механизма. Появилась тенденция к более широкому применению электрогидравлических приводов с замкнутой гидравлической системой (с насосом). Несмотря на многообразие конструкций электромеханических стрелочных электроприводов (СЭП) их структурные схемы идентичны. Это объясняется тем, что любое устройство, осуществляющее перевод стрелочных остряков, должно иметь четыре режима ...
... электродвигатель. Редуктор состоит из двух ступеней зубчатой передачи Zi и Z2 (рис. 3), самотормозящейся винтовой пары Z3 и зубчатой передачи с внутренним зацеплением Z4,Z5. Рис. 2 Протез предплечья с биоэлектрическим управлением с двумя функциями Максимальный вращающий момент привода составляет 0,5 - 5 Н*м; число поворотов — не менее 15 об/мин; масса протеза не превышает 1,2 кг. Рис. ...
0 комментариев