1.4.4 Определение межосевых расстояний с учётом габаритов подшипников

Конструктивно межосевое расстояние (рис.2.1.) зубчатой пары

 aТ ³ 0,5(Dп1+ Dп2)+ 2g, (1.24)

 aб ³ 0,5(Dп3+ Dп2)+ 2g ,

где Dп1 Dп2 и Dп3 – наружные диаметры подшипников качения соответственно выходного вала, промежуточного вала и входного вала;

2g – минимальное расстояние между внешними кольцами подшипников, принимается в зависимости от диаметра болтов, соединяющих верхнюю крышку и корпус редуктора.

Диаметр болта должен быть

 

d » 1,25 TИМ 1/3 ³10 мм, (1.25)

где TИМ в Нм.

По формуле (1.25)

d =мм.

Для М14 2g=44 мм. Подставим эти значения в формулу (1.24) и произведем расчет

aТ ³ 0,5(125+100) + 44=156,5 мм,

aб ³ 0,5(100+90) + 44=139 мм.

Полученные конструктивно значения межосевых расстояний aТ и aБ округлим по ряду R40. Таким образом aТ=160 мм, aб=140 мм.


Согласно условию сборки двухступенчатого редуктора межосевое расстояние тихоходной зубчатой передачи должно быть таким, чтобы обеспечивался зазор со между зубчатым колесом быстроходной пары (диаметр

 

aт ³ 0,5dа+ 0,5 d* + со,

где со = (3 … 5) мм,

значение d* принимается согласно эскизу выходного вала редуктора,

 dа= d + 2mб = 2 aб uб /(uб+ 1) + 2mб, d– делительный диаметр зубчатого колеса, mб – модуль зацепления быстроходной передачи. (Согласно ТЗ значение модуля mб находится в пределах от 1,5 до 3 мм).

dа= d + 2mб = 2 aб uб /(uб+ 1) + 2 mб =2*5*140/6 + 2*3=239мм

 aт ³ 0,5*239+ 0,5*72 + 5=160 мм ,

принятое значение межосевого расстояния aт не удовлетворяет условию aт ³ 0,5dа+ 0,5 d* + со, необходимо принять новое значение aт =160 мм по ряду R40.

1.5 Геометрический расчёт параметров зубчатых колёс

 

Принятые выше значения aТ и aБ используем для определения делительных диаметров шестерни и колеса тихоходной пары и быстроходной пар (рис 2.1):

 

d1Т = 2 aТ/(1+ uТ); d2Т= uТ d1Т

d2Б = 2 aБ/(1+ uБ); d2Б= uБ d1Б. (1.26)

Одна из основных характеристик, определяющих геометрические параметры зубчатых передач, m - модуль зацепления. Z1- число зубьев шестерни.

При назначении остальных параметров каждой зубчатой передачи необходимо выполнять следующие требования и условия.

1.  Учитывая требование минимизации габаритов редуктора, выполняем расчёт косозубых цилиндрических передач; т.е. b ¹0, следовательно, cosb <1, mz1< d1 и m < (d1 / z1).

2.  Число зубьев шестерни по условиям отсутствия подрезания зубьев должно быть z1 ³17 (обычно z1 принимается 20 и более).

3.  Кроме того, необходимо, чтобы число зубьев шестерни z1 и число зубьев колеса z2 = u z1 были целым числами.

Значения коэффициента ym

Характеристика передач

ym= b/m

bmin

Высоко нагруженные точные передачи, повышенная жёсткость деталей и корпуса

Н £ 350 НВ

Н > 350 НВ

Передачи редукторного типа в отдельном корпусе с жёсткими валами и опорами

Н £ 350 НВ

Н > 350 НВ

 


£ 45 … 30

£ 30 … 20


£ 30 … 20

£ 20 … 15

 


6°30¢

9°30¢


9°30¢

12°30¢

 

Произведем расчеты для быстроходной передачи

Межосевое расстояние на входном валу а =140 мм, u = 5. Выполнить геометрический расчёт передачи.

u=110/22=5

cosb = 0,5m z1(u + 1)/а=0.5*2*22*(5+1)/140=0,942, приемлемо.

Произведем расчет для тихоходной передачи на выходном валу

Межосевое расстояние а=160 мм, и=4. Выполнить геометрический расчет передачи.

 Решение

 

 u=80/20=4

Соответственно,

cosb = 0,5m z1(u + 1)/а=0.5*3*20*(4+1)/160=0,937, приемлемо.

 

Геометрические характеристики зубчатых передач

Передача

Межосе-вое рассто-яние а, мм

Модуль зцеп-ления

m

Число зубьев

Z1

Число зубьев

Z2

Переда-точное число

u

Дели-тельный диаметр

d1

Дели-тельный диаметр

d2

Шири-

на за-

цепле-ния b

 

cosb

Быстроходная 140 2 22 90 5 46.7 233 30 0,942
Тихоходная 160 3 20 80 4 64 256 45 0,937

 

Проверка.

1. а= 0,5(d1+ d2);

Быстроходная передача аб = 0,5∙(46.7+233)= 139.5;

Тихоходная передача ат=0,5(64+256)=160 .

2. m z1 = d1 cosb;

Быстроходная передача 2∙22=46.7∙0,942, 44=43.9;

Тихоходная передача 3∙20=64∙0,937, 60=59.9.

3. d2 cosb /z2= m;

Быстроходная передача 233∙0,942/90=2 , 2=2;

Тихоходная передача 256∙0,937/80=2.9 , 2,9=3.

4. d2 /d1= z2 /z1= u;

Быстроходная передача 233/46.7=90/22, 4.98=4.9=5;

Тихоходная передача 256/64=80/20, 4=4=4.

Таким образом все подобрано.

Рис. 2.1. Схема определения межосевых расстояний зубчатых передач

где аб и ат – межосевые расстояния быстроходной и тихоходной зубчатых пар соответственно, мм; Dп1 Dп2 и Dп3 – наружные диаметры подшипников качения, мм;


Информация о работе «Узел редуктора электромеханического привода»
Раздел: Промышленность, производство
Количество знаков с пробелами: 28628
Количество таблиц: 6
Количество изображений: 5

Похожие работы

Скачать
23869
5
25

... двигателя и добиваемся его реализации путем изменения числа зубьев в приводе, сохраняя при этом общее число зубьев в сумме. На рисунке 1 приведена принципиальная кинематическая схема привода главного движения станка с учетом индивидуального задания, согласно которому общее передаточное отношение . Рисунок 1 – Кинематическая схема привода 1.1.2 Выбор двигателя Для выбора двигателя ...

Скачать
40866
10
1

... потребителей с использованием газотурбинных установок малой мощности. Компания поддерживает деловые связи с зарубежными фирмами, производителями энергетического оборудования. 1. МОЩНОСТЬ ГТЭС Газотурбинная электростанция (ГТЭС) предназначена для обеспечения электроэнергией объектов нефтедобычи. Режим работы ГТЭС постоянный параллельно с энергетической системой. Потребность в ...

Скачать
18384
0
5

... работу и надежностью механизма. Появилась тенденция к более широкому применению электрогидравлических приводов с замкнутой гидравлической системой (с насосом). Несмотря на многообразие конструкций электромеханических стрелочных электроприводов (СЭП) их структурные схемы идентичны. Это объясняется тем, что любое устройство, осуществляющее перевод стрелочных остряков, должно иметь четыре режима ...

Скачать
15392
0
8

... электродвигатель. Редуктор состоит из двух ступеней зубчатой передачи Zi и Z2 (рис. 3), самотормозящейся винтовой пары Z3 и зубчатой передачи с внутренним зацеплением Z4,Z5. Рис. 2 Протез предплечья с биоэлектрическим управлением с двумя функциями Максимальный вращающий момент привода составляет 0,5 - 5 Н*м; число поворотов — не менее 15 об/мин; масса протеза не превышает 1,2 кг. Рис. ...

0 комментариев


Наверх