Определение общего передаточного отношения привода и разбивка его по ступеням
Проектировочный расчёт валов, выбор подшипников и определение межосевых расстояний с учётом габаритов подшипников
Определение межосевых расстояний с учётом габаритов подшипников
РАСЧЁТ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ И ВЫБОР МАТЕРИАЛОВ
Выбор поверхностного и объёмного упрочнения и проверочный расчёт зубьев колёс
ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЁТ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ
Проверочный расчёт конических подшипников опор
Навигация
ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЁТ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ
Узел редуктора электромеханического привода
28628
знаков
6
таблиц
5
изображений
3. ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЁТ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ
3.1 Определение реакций опор и расчёт подшипников промежуточного вала
Значения длин участков вала определяются по компоновке редуктора. В качестве расчётной длины участков вала рекомендуется принимать:
- расстояние от средней плоскости радиальных подшипников до средней плоскости (по ширине) шестерни или колеса;
- расстояние между средними плоскостями (по ширине) шестерни и колеса;
- расстояние от торца опорной поверхности внутреннего кольца радиально-упорного подшипника или конического подшипника до средней плоскости шестерни или колеса.
В каждой зубчатой паре промежуточного вала определяются:
- тангенциальная (окружная) сила
Ft = Tш/ d ш или Ft = 2∙Tш/ d ш (3.1)
- осевая сила
Fа = Ft∙tg b (3.2)
- радиальная силы
Fr = Ft∙tga/ cos b (3.3)
FtТП =1530*2/0,256= 11953,13 Н;
FxТП =11953,13∙0,3728= 4456,125 Н;
FrТП =11953,13*0,364/0,937= 4643,477 Н;
Таблица 15
| Крутящий момент Т, Нм | Делительный диаметр d, мм | cos b | Окружная сила Ft ,Н | Осевая сила Fx, Н | Радиальная сила Fr, Н | |
| Шестерня ТП | 1530 | 256 | 0,937 | 11953,13 | 4456,125 | 4643,477 |
Н
Рис. 2.2.Схема нагружения вала в горизонтальной плоскости z0x
Составим схему нагружения промежуточного вала в горизонтальной плоскости z0x.
Из технического задания a=46мм, b=100мм, l=260мм.
Пользуясь рис. 2.2. произведём расчёт реакций ZA и ZB.
ZA= (- Fr· b + Fx· R2)/(a+b)= (2.4)
= (-4643.477· 0,100+4456.125· 0,128)/0,146=726.276 Н
ZB= (- Fr· а - Fx· R2)/(а+b)= (2.5)
=(-4643.477·0,046-4456.125·0,128)/0,146= -5369.75Н
Пользуясь уравнением (2.1), выполним проверку
ZA+ ZB +Fr=726-5369+4643=0
Аналогично составим схему нагружения промежуточного вала в вертикальной плоскости y0x.
Рис.2.3. Схема нагружения вала в вертикальной плоскости y0x
Пользуясь рис. 2.3. произведём расчёт реакций YA и YB.
Из уравнения (2.2) следует, что суммы моментов сил около точек А и В равны нулю.
YВ=(Fml +Ft· a )/(a+b) = (2.8)
=(11953.13·0,046+4841.2·0,260)/0,146 = 12387.37Н
YА= (-Fm·(l-a-b)+ Ft·b)/(а+b) =
=(-4841.2·0,114+11953.13·0,100)/0,146=4406.96 H
Выполним проверку, используя формулы (2.1)
YA +YB – Fm- Ft =4406.96+12387.37-4841.2-11953.13=0 (2.9)
Похожие работы
... двигателя и добиваемся его реализации путем изменения числа зубьев в приводе, сохраняя при этом общее число зубьев в сумме. На рисунке 1 приведена принципиальная кинематическая схема привода главного движения станка с учетом индивидуального задания, согласно которому общее передаточное отношение . Рисунок 1 – Кинематическая схема привода 1.1.2 Выбор двигателя Для выбора двигателя ...
... потребителей с использованием газотурбинных установок малой мощности. Компания поддерживает деловые связи с зарубежными фирмами, производителями энергетического оборудования. 1. МОЩНОСТЬ ГТЭС Газотурбинная электростанция (ГТЭС) предназначена для обеспечения электроэнергией объектов нефтедобычи. Режим работы ГТЭС постоянный параллельно с энергетической системой. Потребность в ...
... работу и надежностью механизма. Появилась тенденция к более широкому применению электрогидравлических приводов с замкнутой гидравлической системой (с насосом). Несмотря на многообразие конструкций электромеханических стрелочных электроприводов (СЭП) их структурные схемы идентичны. Это объясняется тем, что любое устройство, осуществляющее перевод стрелочных остряков, должно иметь четыре режима ...
... электродвигатель. Редуктор состоит из двух ступеней зубчатой передачи Zi и Z2 (рис. 3), самотормозящейся винтовой пары Z3 и зубчатой передачи с внутренним зацеплением Z4,Z5. Рис. 2 Протез предплечья с биоэлектрическим управлением с двумя функциями Максимальный вращающий момент привода составляет 0,5 - 5 Н*м; число поворотов — не менее 15 об/мин; масса протеза не превышает 1,2 кг. Рис. ...
0 комментариев