Навигация
Определение сил инерции и моментов сил инерции звеньев
21008
знаков
12
таблиц
12
изображений
2.3. Определение сил инерции и моментов сил инерции звеньев.
Силы инерции звеньев определяются по формуле:
где
- масса звена, 
- ускорение центра массы звена
Сила инерции 2 звена 
Сила инерции 3 звена 
Сила инерции 4 звена 
Сила инерции 5 звена 
Моменты сил инерции звеньев определяются по формуле:
где JSi – момент инерции звена, ei – угловое ускорение звена.
Момент сил инерции 2 звена 
Момент сил инерции 3 звена 
Момент сил инерции 4 звена 
На звене 1 момент сил инерции равен 0, так как угловое ускорение равно 0.
2.4. Построение планов сил. Определение реакции в кинематических парах механизма и
уравновешивающего момента.
Структурная группа 4-5.
Изображаем на листе структурную группу 4-5 в заданном положении для расчета. Прикладываем к звеньям все действующие внешние силы, моменты и реакции опор. Составляем уравнение суммы моментов всех сил относительно точки D:
Находим реакцию 
Выбираем полюс для построения плана сил. Определяем масштабный коэффициент плана сил по формуле:
где 
- действительное значении реакции ( Н ), 
- длина отрезка изображающего реакцию ( мм ).
Строим план сил с учетом масштабного коэффициента. Из плана сил находим неизвестные реакции путем умножения длины отрезка изображающего реакцию на масштабный коэффициент. Результаты заносим в таблицу 7.
Таблица 7.
|
|
|
|
|
|
|
|
| н | н | н | н | н | н | н |
| 365,2 | 10752 | 10758 | 10758 | 9490,2 | 9490,2 | 2777,7 |
Структурная группа 2-3.
Изображаем на листе структурную группу 2-3 в заданном положении для расчета. Прикладываем к звеньям все действующие внешние силы, моменты и реакции опор. Составляем уравнение суммы моментов всех сил относительно точки В:
Звено 2.
Находим реакцию 
Звено 3.
Находим реакцию
Строим план сил с учетом масштабного коэффициента. Из плана сил находим неизвестные реакции путем умножения длины отрезка изображающего реакцию на масштабный коэффициент. Результаты заносим в таблицу 8.
Таблица 8.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| н | н | н | н | н | н | н | Н |
| 49,9 | 19113,78 | 18113,85 | 18113,85 | 21,3 | 17072,16 | 17072,18 | 18140,22 |
Структурная группа Ведущее звено.
Изображаем на листе структурную группу ведущее звено в заданном положении для расчета. Прикладываем к звеньям все действующие внешние силы, моменты и реакции опор. Составляем уравнение суммы моментов всех сил относительно точки О:
Находим уравновешивающую силу РУ:
Находим уравновешивающий момент по формуле:
Похожие работы
1.2. Построение кинематической схемы Построение кинематической схемы начинаем с разметки неподвижных опор рычажного механизма. Принимаем на чертеже масштабный коэффициент схемы ml = 0.004 м/мм. В принятом масштабе LОА = ОА/ml = 0.11/0.004 = 27.5 мм За нулевое принимаем такое положение механизма, при котором ползун 5 занимает крайнее левое положение (в соответствии с условием). При этом шатун ...
... темп производства, обеспечивать его ритмичность. Являясь основным средством комплексной механизации и автоматизации транспортных и погрузочно-разгрузочных процессов, и поточных технологических операций, конвейеры вместе с тем освобождают рабочих от тяжелых и трудоемких транспортных и погрузочно-разгрузочных работ, делают их труд более производительным. Широкая конвейеризация составляет одну из ...
... для получения высококачественных плит при размоле щепы на дефибраторах применяют размольное оборудование для вторичного размола – рафинаторы.[7] 1.1.3.4 Проклейка древесноволокнистой массы При сухом способе производства древесноволокнистых плит большинство схем технологического процесса предусматривает введение в древесноволокнистую массу термореактивных смол. Это обстоятельство вызывается ...
... . У ленточных машин не используются изложницы холостой ветви и требуется сравнительно частое регулирование и контроль состояния звеньев. 2.3. Модернизация узлов конвейера 2.3.1 Модернизация привода За время работы электролизного производства на литейных конвейерах было предложено и внедрено несколько разных схем привода: 1. Привод состоит из электродвигателя М2МА-6, мощностью N=3кВт, с ...
0 комментариев