Навигация
Расчет настроек автоматического регулятора
17319
знаков
9
таблиц
11
изображений
Пермский Государственный Технический Университет
Курсовая работа
по предмету: Автоматизация технологических процессов и
производств.
Тема: Расчет настроек автоматического регулятора.
Выполнил: ст-т гр. АТП-93
Никулина Д. В.
Проверил: Бильфельд Н. В.
г. Березники, 1998
Содержание.
1. Координаты кривых разгона.
1.1 Схемы для Ремиконта.
1.2 Координаты и график кривой разгона по возмущению.
1.3 Координаты и график кривой разгона по заданию.
1.4 Координаты и график кривой разгона по управлению.
2. Интерполяция по 3 точкам.
2.1 Линейное сглаживание и график кривой разгона по возмущению.
2.2 Линейное сглаживание и график кривой разгона по заданию.
2.3 Линейное сглаживание и график кривой разгона по управлению.
3. Нормирование кривых разгона.
3.1 Нормирование кривой разгона по возмущению.
3.2 Нормирование кривой разгона по заданию.
3.3 Нормирование кривой разгона по управлению.
4. Аппроксимация методом Симою.
4.1 По возмущению.
4.2 По заданию.
4.3 По управлению.
5. Проверка аппроксимации методом Рунге - Кутта.
5.1 По возмущению.
5.2 По заданию.
5.3 По управлению.
5.4 Сравнение передаточных функций.
5.5 Сравнение кривых разгона.
6. Расчет одноконтурной АСР методом Роточа.
1. Задание
Исследовать работу комбинированной автоматической системы управления в целом и ее отдельных контуров. Провести расчет оптимальных настроечных параметров регуляторов АСР.
2. Координаты кривой разгона
С помощью программы связи ЭВМ с контроллером снимаем координаты кривой разгона.
Для этого сначала поочередно программируем Ремиконт:
1. по возмущению
2. по заданию
3. по управлению
В программе тренды меняя задание добиваемся устойчивости систем.
После того как системы установились приступаем к проведению эксперимента. Для этого устанавливаем алгоблок 11 с которого будем снимать кривую разгона, алгоблок 11 на который будем подавать скачек, амплитуду скачка 10 и интервал времени 0,5.
После просмотра полученных точек кривых разгона удаляем одинаковые.
И строим соответствующие графики.
2.1 Координаты и график кривой разгона по каналу возмущения
табл.2.1
| 1 | 0,0000 | 39,0000 | 22 | 11,0000 | 47,1500 |
| 2 | 1,0000 | 39,1500 | 23 | 11,5000 | 47,4500 |
| 3 | 1,5000 | 39,3500 | 24 | 12,0000 | 47,6000 |
| 4 | 2,0000 | 40,0000 | 25 | 12,5000 | 47,7000 |
| 5 | 2,5000 | 40,4000 | 26 | 13,0000 | 47,8500 |
| 6 | 3,0000 | 40,8000 | 27 | 13,5000 | 48,0500 |
| 7 | 3,5000 | 41,2000 | 28 | 14,0000 | 48,1000 |
| 8 | 4,0000 | 42,0500 | 29 | 14,5000 | 48,2000 |
| 9 | 4,5000 | 42,5000 | 30 | 15,0000 | 48,2500 |
| 10 | 5,0000 | 42,9000 | 31 | 15,5000 | 48,4000 |
| 11 | 5,5000 | 43,3000 | 32 | 16,0000 | 48,4500 |
| 12 | 6,0000 | 44,0500 | 33 | 16,5000 | 48,5000 |
| 13 | 6,5000 | 44,4000 | 34 | 17,0000 | 48,5500 |
| 14 | 7,0000 | 44,7500 | 35 | 17,5000 | 48,6500 |
| 15 | 7,5000 | 45,1000 | 36 | 19,0000 | 48,7000 |
| 16 | 8,0000 | 45,6500 | 37 | 19,5000 | 48,7540 |
| 17 | 8,5000 | 45,9000 | 38 | 20,0000 | 48,8000 |
| 18 | 9,0000 | 46,1500 | 39 | 21,5000 | 48,8500 |
| 19 | 9,5000 | 46,4000 | 40 | 22,0000 | 48,9000 |
| 20 | 10,0000 | 46,8000 | 41 | 26,5000 | 48,9500 |
| 21 | 10,5000 | 47,0000 | 42 | 27,0000 | 49,0000 |
Похожие работы
... : Сравнивая экспериментальные и фактические кривые разгона видим, что они отличаются очень сильно. Фактическая кривая разгона приходит к 1 на много быстрее, чем экспериментальная. Расчет АФХ передаточных функций. 1. Объект второго порядка по возмущению: а) экспериментальная: 1 1,0000 0,0000 34 -0,3751 -0,5372 68 -0,1944 -0,0241 2 1,0211 -0, ...
... на основе правил Госгортехнадзора с учетом местных условий и особенностей оборудования. Котел должен быть оборудован необходимым количеством контрольно-измерительных приборов, автоматической системой регулирования важнейших параметров котла, защитными устройствами, блокировкой и сигнализацией. Режимы работы котла должны соответствовать режимной карте, в которой указываются рекомендуемые ...
... компенсатора 1.W(s)=1/(9*s2+6*s+1) 2.K=Kп=0.49 3.K/S=Kп/Tи=0.0916 4.W(s)=1/(13.824*s3*17.28*s2+7.2*s+1) 5.K=1,T=6 6.K=-1 7.K=-1 Переходной процесс Перерегулирование – 87% Время затухания – 65с Степень затухания –0.95 9.2 Комбинированная система управления с подачей дополнительного воздействия на вход регулятора Определим передаточную функцию фильтра согласно формуле :Wф(s)=Wов(s)/( ...
... параметры. Показателем эффективности данного процесса является степень очистки газа. Для решения задачи построена одноконтурная система управления процессом электрической очистки газа. Выбран регулятор и построена математическая модель системы управления. На модели определены оптимальные параметры регулятора. Выбраны приборы для основного контура регулирования. 1. Специальная часть ...
0 комментариев