4. Нормирование кривых разгона.


С помощью программы ASR в пункте нормировать последовательно производим нормирование сглаженных кривых и упорядочиваем время начиная с 0,0000, с шагом 0,5 для того чтобы привести полученную динамическую характеристику к единичному виду.


4.1 Нормированная кривая разгона для внешнего контура


табл.4.1

1

0,0000

0,0000

22

10,5000

0,8201

2

0,5000

0,0175

23

11,0000

0,8401

3

1,0000

0,0508

24

11,5000

0,8585

4

1,5000

0,0924

25

12,0000

0,8718

5

2,0000

0,1407

26

12,5000

0,8868

6

2,5000

0,1807

27

13,0000

0,9001

7

3,0000

0,2356

28

13,5000

0,9117

8

3,5000

0,2923

29

14,0000

0,9184

9

4,0000

0,3489

30

14,5000

0,9284

10

4,5000

0,3905

31

15,0000

0,9367

11

5,0000

0,4421

32

15,5000

0,9450

12

5,5000

0,4921

33

16,0000

0,9500

13

6,0000

0,5404

34

16,5000

0,9567

14

6,5000

0,5754

35

17,0000

0,9634

15

7,0000

0,6170

36

18,5000

0,9700

16

7,5000

0,6553

37

18,0000

0,9750

17

8,0000

0,6903

38

18,5000

0,9800

18

8,5000

0,7152

39

19,0000

0,9850

19

9,0000

0,7452

40

19,5000

0,9900

20

9,5000

0,7735

41

20,0000

0,9950

21

10,0000

0,7985

42

20,5000

1,0000


4.2 Нормированная кривая разгона для внутреннего контура


табл.4.2

1

0,0000

0,0000

30

14,5000

0,7973

2

0,5000

0,0150

31

15,0000

0,8090

3

1,0000

0,0299

32

15,5000

0,8239

4

1,5000

0,0515

33

16,0000

0,8372

5

2,0000

0,0814

34

16,5000

0,8505

6

2,5000

0,1146

35

17,0000

0,8588

7

3,0000

0,1478

36

17,5000

0,8688

8

3,5000

0,1744

37

18,0000

0,8787

9

4,0000

0,2126

38

18,5000

0,8887

10

4,5000

0,2508

39

19,0000

0,8970

11

5,0000

0,2890

40

19,5000

0,9053

12

5,5000

0,3173

41

20,0000

0,9136

13

6,0000

0,3555

42

20,5000

0,9203

14

6,5000

0,3937

43

21,0000

0,9252

15

7,0000

0,4302

44

21,5000

0,9302

16

7,5000

0,4568

45

22,0000

0,9352

17

8,0000

0,4900

46

22,5000

0,9402

18

8,5000

0,5233

47

23,0000

0,9452

19

9,0000

0,5548

48

23,5000

0,9502

20

9,5000

0,5781

49

24,0000

0,9551

21

10,0000

0,6063

50

24,5000

0,9601

22

10,5000

0,6329

51

25,0000

0,9651

23

11,0000

0,6578

52

25,5000

0,9701

24

11,5000

0,6761

53

26,0000

0,9751

25

12,0000

0,6993

54

26,5000

0,9801

26

12,5000

0,7209

55

27,0000

0,9850

27

13,0000

0,7409

56

27,5000

0,9900

28

13,5000

0,7608

57

28,0000

0,9950

29

14,0000

0,7791

58

28,5000

1,0000




Информация о работе «Расчет настроек автоматического регулятора»
Раздел: Радиоэлектроника
Количество знаков с пробелами: 17319
Количество таблиц: 9
Количество изображений: 11

Похожие работы

Скачать
18868
12
0

... : Сравнивая экспериментальные и фактические кривые разгона видим, что они отличаются очень сильно. Фактическая кривая разгона приходит к 1 на много быстрее, чем экспериментальная. Расчет АФХ передаточных функций. 1. Объект второго порядка по возмущению: а) экспериментальная: 1 1,0000 0,0000 34 -0,3751 -0,5372 68 -0,1944 -0,0241 2 1,0211 -0, ...

Скачать
25997
6
15

... на основе правил Госгортехнадзора с учетом местных условий и особенностей оборудования. Котел должен быть оборудован необходимым количеством контрольно-измерительных приборов, автоматической системой регулирования важнейших параметров котла, защитными устройствами, блокировкой и сигнализацией. Режимы работы котла должны соответствовать режимной карте, в которой указываются рекомендуемые ...

Скачать
17867
2
46

... компенсатора 1.W(s)=1/(9*s2+6*s+1) 2.K=Kп=0.49 3.K/S=Kп/Tи=0.0916 4.W(s)=1/(13.824*s3*17.28*s2+7.2*s+1) 5.K=1,T=6 6.K=-1 7.K=-1 Переходной процесс Перерегулирование – 87% Время затухания – 65с Степень затухания –0.95 9.2 Комбинированная система управления с подачей дополнительного воздействия на вход регулятора Определим передаточную функцию фильтра согласно формуле :Wф(s)=Wов(s)/( ...

Скачать
15450
4
5

... параметры. Показателем эффективности данного процесса является степень очистки газа. Для решения задачи построена одноконтурная система управления процессом электрической очистки газа. Выбран регулятор и построена математическая модель системы управления. На модели определены оптимальные параметры регулятора. Выбраны приборы для основного контура регулирования. 1. Специальная часть   ...

0 комментариев


Наверх